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公开(公告)号：KR1020100128478A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090046884
申请日：2009-05-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01C21/16 , G01C22/006
Abstract: PURPOSE: A device and a method for navigating a pedestrian using terminal heading information are provided to accurately measure the position of a pedestrian only when heading information is valid. CONSTITUTION: A device(100) for navigating a pedestrian using terminal heading information comprises a sensor(111), a heading information calculation unit(114), an accuracy determination unit(113), and a position estimation filter(130). The sensor senses acceleration values and the movement information of a terminal. The calculation unit calculates heading information using the movement information of the terminal. The accuracy determination unit determines whether the heading information is valid or not using the sensed acceleration values. The position estimation filter estimates the position of a pedestrian depending on the determined result.
Abstract translation: 目的：提供使用终端标题信息导航行人的装置和方法，以便仅当标题信息有效时才精确地测量行人的位置。 构成：用于使用终端标题信息导航行人的装置（100）包括传感器（111），航向信息计算单元（114），精度确定单元（113）和位置估计滤波器（130）。 传感器感测加速度值和终端的移动信息。 计算单元使用终端的移动信息来计算标题信息。 精度确定单元使用感测的加速度值来确定标题信息是否有效。 位置估计滤波器根据确定的结果来估计行人的位置。
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公开(公告)号：KR100782502B1
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：KR1020060022341
申请日：2006-03-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G08B13/1427
Abstract: 본 발명은 개인 무선통신망을 이용한 분실 방지 방법 및 그 장치와 분실방지 기능을 갖춘 신발에 관한 것으로서, 본 발명의 방법은 소지품에서 출력되는 무선신호를 수신하는 과정; 상기 소지품과의 채널연결 상태정보를 검출하는 과정; 상기 검출된 채널연결 상태정보에 의거하여 상기 소지품과의 상대거리를 판단하는 과정; 상기 상대거리에 따라 1차 분실경고 알림신호를 출력하는 과정; 및 상기 1차 분실경고 알림신호를 출력한 후 상기 무선신호의 미수신 시간이 미리 설정된 기준 시간을 초과하는 경우, 2차 분실신고 알림신호를 출력하는 과정을 포함하고, 본 발명의 장치는 상기 개인 무선통신망을 통해 소지품과 무선통신을 수행하는 이동통신단말기로서, 소지품에서 출력되는 무선신호를 수신하는 개인무선통신망 I/F부; 상기 소지품과의 상대거리를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 소지품과의 상대거리에 따라 1차 분실경고 알림신호를 출력하고, 상기 1차 분실경고 알림신호를 출력한 후 상기 무선신호의 미수신 시간이 미리 설정된 기준 시간을 초과하는 경우, 2차 분실경고 알림신호를 출력하는 출력부를 포함한다. 또한 본 발명의 신발은 개인 무선통신망을 통해 무선신호를 송수신하는 개인 무선통신망 I/F부; 상기 신발의 자세정보를 검출하는 센서부; 및 상기 신발의 자세정보에 의거하여 신발의 변위정보를 검출하고 그 변위정보를 전달하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명은 소지품(특히, 신발)의 분실을 효과적으로 방지할 수 있다.
개인무선 통신망, 신발, 분실방지, 이동통신단말-
公开(公告)号：KR1020070092908A
公开(公告)日：2007-09-14
申请号：KR1020060022341
申请日：2006-03-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G08B13/1427
Abstract: A method and an apparatus for preventing loss of shoes by using a wireless personal area network and shoes having loss prevention functions are provided to implement effectively the function for preventing loss of belongings by providing status information of the belongings in real time through the wireless personal area network. A loss prevention method comprises the following steps of: receiving a radio signal outputted from belongings having a wireless personal area network interface; detecting a channel connection status information with the belongings by analyzing the radio signal(S105); calculating a relative distance from the belongings based on the detected channel connection status information(S107); and outputting a loss alarm notification signal by stages according to the relative distance(S111,S117).
Abstract translation: 提供一种通过使用无线个人区域网来防止鞋子损失的方法和装置，并且通过无线个人区域实时地提供物品的状态信息来有效地实现防止物品损失的功能 网络。 一种丢失预防方法包括以下步骤：接收从具有无线个人区域网络接口的物品输出的无线电信号; 通过分析无线电信号来检测与物品的通道连接状态信息（S105）; 基于检测到的信道连接状态信息计算与所述物品的相对距离（S107）; 并根据相对距离逐级输出丢失报警通知信号（S111，S117）。
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公开(公告)号：KR1020070032170A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：KR1020050087118
申请日：2005-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 본 발명은 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 가속도 센서를 통해 보행자의 진행 방향 및 중력 방향의 가속도 신호에 대한 이동구간합을 산출하여 각 이동구간합을 합산하고, 합산된 이동구간합에 대한 차분에서 영점 교차점을 검출하고 현재 영점 교차점 검출 시점과 이전 영점 교차점 검출 시점 간의 시간 차이와 미리 정해진 채터링(chattering) 임계 시간을 비교하여 걸음을 검출한다. 이러한 본 발명은 각 방향의 이동구간합을 합산하여 이용함으로써 뚜렷한 보행 신호 패턴을 획득할 수 있고 채터링에 의한 신호는 걸음으로 검출하지 않고, 보행에 의한 신호만 걸음으로 검출하므로 걸음을 정확히 검출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소형화한 센서모듈이 핸드폰이나 PDA 내에 장착되어 구성되는 핸드 헬드형 개인 항법 기기에서도 정확히 걸음 검출을 가능하게 한다.
개인 항법 기기, 걸음 검출, 핸드 헬드 타입, 채터링, PNS-
公开(公告)号：KR100617777B1
公开(公告)日：2006-08-28
申请号：KR1020040004677
申请日：2004-01-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00597
Abstract: 본 발명은 졸음 운전 경고 장치에서 운전자의 눈 영상 검출 장치에 있어서, 차량 내 운전자를 촬영하고 촬영된 운전자 영상을 출력하는 카메라부와, 표준적인 사람의 눈 구조에 따라 구성된 눈검색 템플릿을 미리 저장하는 눈검색 템플릿 저장부와, 상기 카메라로부터 운전자 영상이 입력되면 상기 저장된 눈검색 템플릿을 이용하여 상기 입력된 운전자 영상에서 운전자의 눈 영상을 검출하는 제어부로 구성된다. 이와 같은 본 발명은 졸음운전 경고 장치에서 운전자의 눈 영상을 빠르게 검출할 수 있도록 하는 이점이 있다.
졸음 운전 경고 장치, 운전자 눈 영상 검출-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060084750A
公开(公告)日：2006-07-25
申请号：KR1020050005555
申请日：2005-01-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 졸음운전 감지에 필요한 운전자 얼굴 검출을 할 때 렌즈를 자동으로 조절하여 얼굴이 영상의 중앙에 일정한 크기로 정규화 되도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 졸음운전 감지용 얼굴 검출 정규화 장치는 운전자의 얼굴을 촬영하기 위한 렌즈와, 줌 파라미터 조정을 위해 상기 렌즈를 앞 혹은 뒤로 이동시키는 제1모터와, 팬 파라미터 혹은 틸트 파라미터 조정을 위해 상기 렌즈를 수평 혹은 수직 방향으로 이동시키는 제2모터와, 상기 촬영된 입력 영상으로부터 초기 얼굴 영역을 검출하고 그에 따라 상기 제1 및 제2모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom), 졸음운전 감지, 카메라, 얼굴 검출-
公开(公告)号：KR1020060075311A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114083
申请日：2004-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량 주위를 비추는 카메라를 이용하여 차량을 검출한 후 추적할 수 있도록 하는 차량 검출/추적 장치를 제공한다. 이를 위해 본 발명에서는 차량에 장착된 카메라를 통해 주행 중에 입력되는 영상데이터로부터 옵티컬 플로우(Optical Flow)를 구한다. 그리고나서 본 발명에서는 차량 주행으로 발생하는 옵티컬 플로우인 배경 옵티컬 플로우를 구하여 상기 옵티컬 플로우와 배경 옵티컬 플로우와의 차이를 비교하고, 비교 결과 구해지는 차량 주위에 있는 물체의 움직임에 대한 옵티컬 플로우를 통해 차량 후보 영역을 검출한다. 특히 본 발명에서는 그 차량 후보 영역을 탬플릿 매칭(template matching)하여 차량을 검출하고, 검출된 차량에 대한 옵티컬 플로우와 배경 옵티컬 플로우를 계속적으로 비교함으로써 차량의 추적도 가능하도록 한다.
차량, 검출, 추적, 옵티컬 플로우, 템플릿-
公开(公告)号：KR1020050072583A
公开(公告)日：2005-07-12
申请号：KR1020040000931
申请日：2004-01-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B25/10 , G08B5/36 , G09F2013/0459 , G09F2019/225
Abstract: 본 발명은 졸음운전 경고 장치에서 운전자의 눈 영상 검출 방법에 있어서, 초기 상태에서 입력된 제1 운전자 영상의 전체 영역을 검색하여 눈 영상을 검출하고 검출된 눈 영상의 위치를 기준으로 기본 눈 영상 검색 영역을 설정하는 제1 과정과, 상기 기본 눈 영상 검색 영역이 설정된 상태에서 제2 운전자 영상이 입력되면 상기 제2 운전자 영상의 전체 영역 중 상기 기본 눈 영상 검색 영역을 검색하여 눈 영상을 검출하는 제2 과정과, 상기 기본 눈 영상 검색 영역에서 눈 영상이 검출되지 않으면 좌우 확대 눈 영상 검색 영역을 설정하고, 상기 제2 운전자 영상 전체 영역에서 상기 좌우 확대 눈 영상 검색 영역을 검색하여 눈 영상을 검출하는 제3 과정과, 상기 좌우 확대 눈 영상 검색 영역에서 눈 영상이 검출되지 않으면 하단 이동 눈 영상 검색 영역을 설� ��하고, 상기 제2 운전자 영상 전체 영역에서 상기 하단 이동 눈 영상 검색 영역을 검색하여 눈 영상을 검출하는 제4 과정과, 상기 하단 이동 눈 영상 검색 영역에서 눈 영상이 검출되지 않으면 상단 이동 눈 영상 검색 영역을 설정하고, 상기 제2 운전자 영상의 전체 영역 중 상기 상단 이동 눈 영상 검색 영역을 검색하여 눈 영상을 검출하는 제5 과정과, 상기 눈 영상이 검출되면 검출된 눈 영상을 이용하여 운전자의 졸음여부를 판단하는 제6 과정으로 이루어진다. 이와 같은 본 졸음운전 경고 장치에서 눈 영상을 검출하기 위한 눈 영상 검색 범위를 축소시켜 눈 영상 검출 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있고, 눈 영상 검출 시간을 단축시킴으로 운전자 눈 영상의 변화를 실시간으로 감시할 수 있도록 하여 졸음운전 판단 성능을 향상시키는 효과가 있다.
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