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公开(公告)号：KR1020120005701A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066296
申请日：2010-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G01C22/006 , G06F1/1626 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F3/0346 , H04B1/40 , G01C22/00 , G01P15/14 , G01S19/01 , H04W4/00 , H04W8/00 , H04W48/18 , H04W64/00 , H04W76/10 , H04W88/06
Abstract: PURPOSE: A method for estimating the stride of a pedestrian and portable terminal thereof are provided to apply a stride estimation algorithm according to the location of a portable terminal through an acceleration sensor. CONSTITUTION: An acceleration sensor(21) detects acceleration by the movement of a portable terminal. A velocity sensor(22) detects velocity by the movement of the portable terminal. A control unit(26) determines the size of a swing operation of the portable terminal in the use of acceleration or velocity. The control unit estimates the stride of a pedestrian according to the location of the portable terminal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计步行者和便携式终端的步幅的方法，以便通过加速度传感器根据便携式终端的位置应用步幅估计算法。 构成：加速度传感器（21）通过便携式终端的移动来检测加速度。 速度传感器（22）通过便携式终端的移动来检测速度。 控制单元（26）在使用加速度或速度时确定便携式终端的摆动操作的大小。 控制单元根据便携式终端的位置估计步行者的步幅。
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公开(公告)号：KR1020090082711A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008632
申请日：2008-01-28
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G01C22/006 , A61B5/112 , A63B2220/22 , G01C21/00 , G01S19/13
Abstract: A method and a system of step length estimation in the pedestrian navigation system are provided to estimate pedestrian's step length on a real time basis by estimating pedestrian's travelling distance on a real time basis through using a GPS receiver. A method of step length estimation in the pedestrian navigation system comprises following steps. A pedestrian's step frequency and acceleration dispersion are produced by using acceleration data obtained from an acceleration sensor(S200). The pedestrian's travelling distance is produced by using GPS data obtained from a GPS receiver(S210). The pedestrian's step length is estimated by using the calculated step frequency, and the acceleration dispersion and travelling distance.
Abstract translation: 提供了一种行人导航系统中的步长估计方法和系统，通过使用GPS接收机，通过实时估计行人的行驶距离，实时地估计行人的步长。 步行导航系统中的步长估计方法包括以下步骤。 通过使用从加速度传感器获得的加速度数据来生成步行频率和加速度分散（S200）。 通过使用从GPS接收器获得的GPS数据来生成行人的行驶距离（S210）。 通过使用计算出的步进频率和加速度色散和行驶距离来估计行人的步长。
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公开(公告)号：KR100827076B1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：KR1020060106916
申请日：2006-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G01C22/006 , A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/6804 , A61B5/6831 , A61B2562/0219
Abstract: An apparatus and a method for measuring a walking distance are provided to determine a mounting position thereof according to whether a walking is detected based on an output signal from a gyro-sensor. An apparatus for measuring a walking distance includes a walking detector(32), a mounting position detector(34), and a walking distance estimator(36). The walking detector is supplied with outputs from an accelerator(20) and a gyro-sensor(40) and detects walking with an acceleration signal and an angular signal from the gyro-sensor. The accelerator is capable of detecting acceleration on at least two axes. The gyro-sensor outputs an angular velocity on roll, pitch, and yaw axes. A mounting position detector determines the position of a portable terminal based on the walking detection. The walking distance estimator estimates the walking distance using coefficient of walking distance estimation parameter which is different according to the position of the portable terminal.
Abstract translation: 提供了一种用于测量步行距离的装置和方法，以根据来自陀螺传感器的输出信号是否检测到行走来确定其安装位置。 用于测量步行距离的装置包括步行检测器（32），安装位置检测器（34）和步行距离估计器（36）。 行走检测器由加速器（20）和陀螺传感器（40）提供输出，并且利用来自陀螺传感器的加速度信号和角度信号来检测步行。 加速器能够检测至少两个轴上的加速度。 陀螺传感器在滚动，俯仰和偏航轴上输出角速度。 安装位置检测器基于步行检测器确定便携式终端的位置。 步行距离估计器使用根据便携式终端的位置不同的步行距离估计参数的系数来估计步行距离。
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公开(公告)号：KR100630156B1
公开(公告)日：2006-10-02
申请号：KR1020050087110
申请日：2005-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01P15/00
Abstract: A method and an apparatus for detecting a step in a personal navigator are provided to increase operation reliability of the personal navigator by recognizing separately a normal step and a marking time. An apparatus for detecting a step in a personal navigator includes an accelerometer(110) and a step detector(120). The accelerometer outputs acceleration signals in at least two directions as a user moves. The step detector calculates variations in the acceleration signals in at least two directions, adds the calculated variations, and determines whether the step is a normal step or a marking time based on the comparison between the added variation and a predetermined threshold value. The personal navigator calculates the number of normal steps and the number of marking times.
Abstract translation: 提供了一种用于检测个人导航器中的步骤的方法和装置，以通过分别识别正常步骤和标记时间来提高个人导航器的操作可靠性。 一种用于检测个人导航器中的步骤的装置包括加速度计（110）和步进检测器（120）。 加速度计在用户移动时至少在两个方向上输出加速度信号。 台阶检测器计算至少两个方向上的加速度信号的变化，将计算出的变化相加，并基于增加的变化与预定阈值之间的比较来确定步骤是正常步骤还是标记时间。 个人导航仪计算正常步数和标记次数。
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公开(公告)号：KR100819283B1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：KR1020060120653
申请日：2006-12-01
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: A61B5/726 , A61B5/1121 , A61B2562/0219 , H04M1/72536
Abstract: A method for detecting a user's falling down and a portable terminal therefor are provided to obtain low-frequency components during a wavelet resolution process, and to detect the user's falling down based on the low-frequency components, thereby notifying the user's acquaintance of the user's falling down by automatically sensing the falling down. An accelerometer(20) senses and outputs an acceleration signal at more than one axis. A square sum signal generator(32) squares signals at each axis of the accelerometer, and sums up the squared signals to generate square sum signals. A wavelet resolution unit(34) performs a wavelet resolution process for the square sum signals, and outputs wavelet-resolved signals. A falling-down detector(36) decides on a user's falling down based on the wavelet-resolved signals.
Abstract translation: 提供一种用于检测用户下降的方法及其便携式终端，以在小波解析过程中获得低频分量，并且基于低频分量来检测用户的下降，从而通知用户对用户的下降 通过自动感应跌落来坠落。 加速度计（20）感测并输出多于一个轴的加速度信号。 平方和信号发生器（32）在加速度计的每个轴处对信号进行平方并对平方信号求和以产生平方和信号。 小波分解单元（34）对平方和信号进行小波分解处理，并输出小波分解信号。 下降检测器（36）基于小波分解信号来决定用户的下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100800874B1
公开(公告)日：2008-02-04
申请号：KR1020060106917
申请日：2006-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: A user's step estimation method and a portable terminal therefor are provided to measure a mobile distance and the quantity of motion more exactly by automatically changing algorithm when a user is jogging or walker navigation is conducted by using an accelerometer, thereby exactly and conveniently offering information to the user. An accelerometer(20) senses and outputs an acceleration signal from more than one axis. A user's walking detector(32) calculates an acceleration distributive value from the outputted signal. A motion state decider(34) decides whether the distributive value is larger than a motion state decision threshold value, and if so, the decider(34) decides that a user is running. If the distributive value is smaller than the threshold value, the decider(34) decides that the user is walking. A user's step estimator(36) uses different step estimation algorithms according to the user's motion state.
Abstract translation: 提供了一种用户的步进估计方法及其便携式终端，用于通过使用加速度计进行慢跑或步行者导航时通过自动改变算法来更精确地测量移动距离和运动量，从而准确地和方便地向 用户。 加速度计（20）感测并输出来自多于一个轴的加速度信号。 用户的行走检测器（32）根据输出的信号计算加速度分布值。 运动状态判定器（34）判定分配值是否大于运动状态判定阈值，如果是，判定器（34）判定用户正在运行。 如果分配值小于阈值，则判定器（34）判定用户行走。 用户的步进估计器（36）根据用户的运动状态使用不同的步长估计算法。
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公开(公告)号：KR100703451B1
公开(公告)日：2007-04-03
申请号：KR1020050087118
申请日：2005-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 본 발명은 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 가속도 센서를 통해 보행자의 진행 방향 및 중력 방향의 가속도 신호에 대한 이동구간합을 산출하여 각 이동구간합을 합산하고, 합산된 이동구간합에 대한 차분에서 영점 교차점을 검출하고 현재 영점 교차점 검출 시점과 이전 영점 교차점 검출 시점 간의 시간 차이와 미리 정해진 채터링(chattering) 임계 시간을 비교하여 걸음을 검출한다. 이러한 본 발명은 각 방향의 이동구간합을 합산하여 이용함으로써 뚜렷한 보행 신호 패턴을 획득할 수 있고 채터링에 의한 신호는 걸음으로 검출하지 않고, 보행에 의한 신호만 걸음으로 검출하므로 걸음을 정확히 검출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소형화한 센서모듈이 핸드폰이나 PDA 내에 장착되어 구성되는 핸드 헬드형 개인 항법 기기에서도 정확히 걸음 검출을 가능하게 한다.
개인 항법 기기, 걸음 검출, 핸드 헬드 타입, 채터링, PNSAbstract translation: 本发明涉及一种在个人导航系统中的步数检测装置和方法，通过使用加速度传感器计算步行者行进方向的加速度信号的移动间隔总和以及每个移动间隔的总和的总和的运动的重力方向，并添加区域 并且通过比较当前过零点检测点和前一个过零点检测点之间的时间差以及预定的颤动阈值时间来检测步骤。 本发明可以通过将各个方向上的运动部分的总和相加来获得清晰的步态信号模式，并且通过仅检测由于步行而产生的信号而不检测步态的抖动信号来检测步态 可以。 因此，即使在小型化传感器模块安装在蜂窝电话或PDA中的手持个人导航装置中，本发明也能够实现精确的步进检测。
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公开(公告)号：KR101689887B1
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020100066296
申请日：2010-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G01C22/006 , G06F1/1626 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본발명의일 실시예에따른휴대단말은, 휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한가속도를검출하는가속도센서와, 상기휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한각속도를검출하는각속도센서와, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기휴대단말의스윙동작의크기를결정하고, 상기스윙동작의크기가미리설정한값보다크거나동일하면상기휴대단말은스윙동작을하는것으로판단하며, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기보행자의신체중 상기휴대단말이소지된위치를판단하고, 상기휴대단말의소지위치에따라상기보행자의보폭을추정하는제어부를포함하고, 휴대단말의소지위치에따른보폭추정알고리즘을적용함으로써보행자에게보다정확한경로를안내하는이점이있다.
Abstract translation: 便携式终端的方法和装置估计行人的步长。 当携带便携式终端的行人走路时，加速度计检测由便携式终端的移动引起的加速度。 陀螺仪检测随着行人走路而由便携式终端的移动引起的角速度。 控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摆动运动的大小，当摆动运动的大小等于或大于预定值时，确定便携式终端进行摆动运动 值，通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人体中的携带位置，并且根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。
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公开(公告)号：KR1020070032170A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：KR1020050087118
申请日：2005-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 본 발명은 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 가속도 센서를 통해 보행자의 진행 방향 및 중력 방향의 가속도 신호에 대한 이동구간합을 산출하여 각 이동구간합을 합산하고, 합산된 이동구간합에 대한 차분에서 영점 교차점을 검출하고 현재 영점 교차점 검출 시점과 이전 영점 교차점 검출 시점 간의 시간 차이와 미리 정해진 채터링(chattering) 임계 시간을 비교하여 걸음을 검출한다. 이러한 본 발명은 각 방향의 이동구간합을 합산하여 이용함으로써 뚜렷한 보행 신호 패턴을 획득할 수 있고 채터링에 의한 신호는 걸음으로 검출하지 않고, 보행에 의한 신호만 걸음으로 검출하므로 걸음을 정확히 검출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소형화한 센서모듈이 핸드폰이나 PDA 내에 장착되어 구성되는 핸드 헬드형 개인 항법 기기에서도 정확히 걸음 검출을 가능하게 한다.
개인 항법 기기, 걸음 검출, 핸드 헬드 타입, 채터링, PNS
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