公开(公告)号：KR1020150142150A

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：KR1020140070347

申请日：2014-06-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김상원 ,  이승민

IPC: A61M31/00 ,  A61L31/12 ,  A61L31/16

CPC classification number: A61M31/002 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/041 ,  A61B5/07 ,  A61B5/6861 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2034/303 ,  A61B2034/731 ,  A61B2562/028

Abstract: 캡슐형마이크로로봇을제공한다. 본발명은일측이개방되어내부공간을갖는수용부와, 상기수용부에서연장되어외부면에자성층을형성한몸체를구비하는작동체; 및상기수용부의일측에결합되어내용물이저장되도록상기내부공간을밀폐하는캡;을포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기캡에대하여회전하여상기수용부로부터상기캡을분리함으로써상기내용물을배출한다.

Abstract translation: 本发明提供一种胶囊型微型机器人，其特征在于，包括：操作体，其具有容纳部，该容纳部具有一侧开放的内部空间，并且还包括从所述容纳部延伸的主体，在外表面形成磁性层 ; 以及与容纳部的一侧结合的盖，以密封内部空间以存储内容物。 操作体通过磁性层与从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而围绕盖旋转，并且通过将盖从容纳部分开来排出内容物。

公开(公告)号：KR101554696B1

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：KR1020140070343

申请日：2014-06-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김상원 ,  이승민

IPC: A61L27/56 ,  A61L27/14 ,  A61L27/58 ,  A61F2/00

CPC classification number: A61L27/56 ,  A61F2/00 ,  A61L27/14 ,  A61L27/58 ,  A61L2430/00

Abstract: 자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체를 제공한다.
제 1면과 제 2면이 마주하도록 나선형으로 형성되는 제 1몸체를 구비하고, 상기 제 1몸체네 세포가 배양되도록 복수 개의 제 1기공을 구비하는 나선체; 및상기 나선체의 외부면에 형성되는 자성층;을 포함하고, 상기 나선체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의하여 일 방향으로 회전하여 이동한다.

Abstract translation: 提供由磁场控制的移动生物支架。 移动生物支架包括：螺旋体，其包括形成为第一表面的螺旋形状的第一主体和彼此面对的第二表面，并且包括用于在第一体中培养细胞的多个第一孔; 以及形成在螺旋体的外表面上的磁性层，其中螺旋体通过从外部施加的旋转磁场和磁性层之间的相互作用沿一个方向旋转而移动。