公开(公告)号：KR1020000018576A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980036222

申请日：1998-09-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  하근수 ,  이종배 ,  정재훈

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A micro step motor driving circuit is provided to control a rotation angle of a motor finely without a feedback system. CONSTITUTION: The micro step motor driving circuit comprises: a D/A converter (11U) for receiving a digital signal from a control part to output an analog potential; an amplifier (12U) for amplifying the analog output potential from the D/A convertor; an inverter (13U) for receiving an output value of the amplifier to invert the received output value; an adder (14U) for adding the output value of the inverter and a power supply voltage; and a switching transistor section (15) for inputting the output value of the adder and the output value of the amplifier to a base of each transistor and controlling a current amount flowing through each transistor by the size of the output values of the adder and the amplifier to output the controlled current to a motor.

Abstract translation: 目的：提供微步进电机驱动电路，以便在没有反馈系统的情况下精确地控制电动机的旋转角度。 构成：微步进电动机驱动电路包括：D / A转换器（11U），用于从控制部分接收数字信号以输出模拟电位; 用于从D / A转换器放大模拟输出电位的放大器（12U）; 反相器（13U），用于接收放大器的输出值以反转所接收的输出值; 加法器（14U），用于将逆变器的输出值与电源电压相加; 以及用于将加法器的输出值和放大器的输出值输入到每个晶体管的基极的开关晶体管部分（15），并且通过加法器的输出值的大小控制流过每个晶体管的电流量， 放大器将受控电流输出到电机。

公开(公告)号：KR1019990079593A

公开(公告)日：1999-11-05

申请号：KR1019980012265

申请日：1998-04-07

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이종배 ,  임태빈 ,  정재훈 ,  성하경

IPC: G05B19/05

Abstract: 본 발명은 각종 공장설비 및 액튜에이터 등의 시퀀셜 제어를 위한 피엘씨(PLC)제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 피엘씨를 이용한 다점 제어시스템의 구축시 큰 부담이 되는 콘트롤러와 피제어기 사이의 배선수의 증가 문제를 해결하여 제어 시스템의 설치비용의 절감효과와 유지 및 보수의 용이성을 가져오는 콘트롤러 에어리어 네트웍(CAN)을 이용한 피엘씨 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적구성의 특징은 피엘씨(10)로부터 입력되는 시퀀셜 병렬 제어데이터를 시분할 처리하여 직렬데이터로 변환 출력하고 상기 피 제어기로부터 입력되는 시분할된 직렬데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨측에 병렬 데이터를 출력하는 캔 마스터(20)와, 상기 캔 마스터(20)로부터 입력되는 시분할된 직렬 제어데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨의 제어데이터 출력과 같은 전압레벨의 병렬 시퀀셜 제어신호를 상기 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)측에 출력하고 또한 피제어기 측으로부터 입력되는 입력신호를 병렬데이터로 받아 이를 시분할 직렬데이터로 변환하여 상기 캔 마스터측으로 출력하는 다수의 캔 슬레이브(30-1∼30-n)로 피엘씨(10)를 이용하여 다점의 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)를 제어한다는데 있다.

公开(公告)号：KR1019990012950A

公开(公告)日：1999-02-25

申请号：KR1019970036532

申请日：1997-07-31

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이종배 ,  임태빈 ,  성하경

IPC: H03K7/08

Abstract: 본 발명은 아날로그데이터를 디지털변환을 통하여 디지털 펄스폭변조(PWM)신호를 생성하는 대신에 디지털 데이터를 바로 펄스폭변조함으로써 노이즈에 강한 디지털 PWM신호 발생회로에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 소정의 분주된 제1 및 제2 주파수신호를 출력하는 주파수분주부, 상기 주파수분주부의 제1 주파수신호와 그 제1 주파수신호를 딜레이시켜 얻은 시프트신호를 받아 논리합하여 임펄스신호를 발생하는 임펄스신호발생부, 데이터신호를 래치하여 출력하는 데이터래치부, 상기 주파수분주부의 제2 주파수신호를 받아 기준주파수신호를 발생하는 기준신호발생부, 상기 데이터래치부와 상기 기준신호발생부의 출력을 비교하여 제어신호를 발생하는 비교부, 및 상기 임펄스신호에 의해 프리셋트되고 상기 제어신호에 의해 클록킹되어 PWM신호를 발생하는 PWM신호발생부를 포함한다. 이로써, 본 발명은 디지털 방식으로 구성되어 있으므로 데이터와 어드레스를 일반 프로세서에 직접 인터페이스하여 사용할 수가 있고 순 디지털 방식으로 설계되어 있으므로 노이즈에 강한 특성을 지니고 있다. 이로써, 디지털 PWM신호가 필요한 3상모터의 PWM속도 및 위치제어에 적용할 수 있다.