公开(公告)号：KR100401750B1

公开(公告)日：2003-10-17

申请号：KR1020010024161

申请日：2001-05-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  정재훈

IPC: G05B19/427

Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.

Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以通过实现小型化而容易地分析位置和力，具有低惯性力矩，并通过构建直接操作以移除 不带附加传输元件的电机。 本发明提供一种五杆结构的力反馈装置，其包括与连杆轴线连接的第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4） （T）的上部空间，第一电动机，第二电动机，所述第一电动机，第二电动机连接到所述第一杆（b1）和所述第四杆（b4）的自由端和下侧的上侧，所述第二杆（b2 ）并且第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤出并且形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧处的圆环形式的阻尼器 （T）提供矩形平面以容纳手柄和阻尼器以及在其周边的钳口（t）。

公开(公告)号：KR1020020081622A

公开(公告)日：2002-10-30

申请号：KR1020010021026

申请日：2001-04-19

Applicant: (주)모토닉 ,  전자부품연구원

Inventor： 이병호 ,  신용남 ,  손진우 ,  이상준 ,  류세현 ,  하근수 ,  이성호

IPC: H02K21/12 ,  H02K21/22

Abstract: PURPOSE: A brushless DC(Direct Current) motor is provided to reduce a cogging torque and improve an initial starting performance by arraying an interval between a horizontal junction width and a vertical junction width, asymmetrically. CONSTITUTION: A brushless DC motor is formed with four separative C type permanent magnets(2), a rotator(5), a stator core(1), and a yoke(4). The C type permanent magnets(2) are loaded on the rotator(5). The stator core(1) is formed by combining 9 slots(6). A coil(3) is wound around the stator core(1). The C type permanent magnets(2) are covered by the yoke(4). A horizontal junction width and a vertical junction width of the separative C typed permanent magnet(2) is asymmetrically arrayed among the separative C type permanent magnets(2) and the slots(6) of the stator core(1) in order to reduce a cogging torque generated from a magnetic unbalance. The horizontal junction width and the vertical junction width are asymmetrically arrayed as much as 150 percents.

Abstract translation: 目的：提供无刷DC（直流）电机，以减少齿槽转矩，并通过不对称地排列水平结宽度和垂直接合宽度之间的间隔来改善初始启动性能。 构成：无刷直流电动机形成有四个分离型C型永久磁铁（2），转子（5），定子铁心（1）和磁轭（4）。 C型永磁体（2）装载在转子（5）上。 定子芯（1）通过组合9个槽（6）而形成。 线圈（3）缠绕在定子铁芯（1）上。 C型永磁体（2）被轭（4）覆盖。 分离型C型永磁体（2）的水平结宽度和垂直结宽度在分离式C型永久磁铁（2）和定子铁心（1）的狭槽（6）之间不对称排列，以便减少 由磁不平衡产生的齿槽转矩。 水平结宽度和垂直接合宽度不对称排列多达150％。

公开(公告)号：KR100294054B1

公开(公告)日：2001-07-12

申请号：KR1019980036222

申请日：1998-09-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  하근수 ,  이종배 ,  정재훈

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 마이크로 스텝모터 구동회로에 관한 것으로서, 모터의 부하크기를 미리 파악하여 모터각상에 흘러야 하는 전류의 크기를 정하고, 이에 적합한 스위칭 트랜지스터의 입력전위를 형성하여 모터에 흐르는 전류를 궤환시켜 제어하는 궤환제어 시스템 없이 모터에 흐르는 전류를 형성하며, 이로 인해 모터의 소자수를 감소시키고 모터의 미세한 제어가 가능하다.

公开(公告)号：KR100290117B1

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：KR1019980039198

申请日：1998-09-22

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명의 3상 스텝 모터의 마이크로 스텝 구동회로는, 적은 수의 소자로 모터 회전각의 해상도가 높은 3상 스텝모터의 마이크로 스텝 구동회로에 관한 것으로서, 제어부의 디지털 제어신호를 입력받아 아날로그 전류신호로 변환하는 D/A컨버터, D/A컨버터의 출력 아날로그 전류신호를 입력받아 아날로그 전위로 변환하는 전류 전압 변환기, 아날로그 전류 전압 변환기의 아날로그 출력전압을 제1단자에 입력받고 제1기준점의 전위를 제2단자에 입력되는 값과 비교하여 두 단자의 입력값의 차를 증폭하는 차동증폭부, 증폭부의 출력신호를 입력받아 PWM파를 생성하는 PWM파 생성기, PWM파 생성기의 출력신호와 상기 제어부의 모터 각상의 여자를 제어하는 여자제어신호를 입력받아 상기 스위칭 트랜지스터쌍의 스위칭을 제어하는 논리 게이트 회로, 논리게이� �� 회로의 출력 논리값을 직렬로 연결된 상, 하단 트랜지스터의 베이스에 입력받고, 이에 따라 모터 각상의 여자를 제어하는 스위칭 트랜지스터부를 포함하며, 3상 스텝모터의 회전각의 해상도를 높일 수 있고, 구동회로의 소자수를 감소시킨다.

公开(公告)号：KR1020020084782A

公开(公告)日：2002-11-11

申请号：KR1020010024161

申请日：2001-05-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  정재훈

IPC: G05B19/427

CPC classification number: G05B19/404 ,  B23Q3/00 ,  G06F3/011

Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.

Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以便容易地分析位置和力，通过实现小型化而具有低惯性矩，并通过构造直接操作来移除 没有附加传输元件的电机。 构成：五杆结构的力反馈装置包括：第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4），其连接在一条直线上的连杆轴上 车床（T）的上部空间，第一马达，连接到第一杆（b1）和第四杆（b4）的自由端的上侧和下侧的第二马达，第二杆（b2） ）和第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤压并形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧的圆环形式的阻尼器 （T），其提供矩形平面以接收所述手柄和所述阻尼器以及其周边中的钳口（t）。

公开(公告)号：KR1020010097182A

公开(公告)日：2001-11-08

申请号：KR1020000021034

申请日：2000-04-20

Applicant: 전자부품연구원 ,  주식회사 오성기전

Inventor： 임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  류세현

IPC: H02K29/00 ,  H02K1/12

Abstract: 본 발명은 코깅 토오크를 저감시킬 수 있는 스켈리턴형 브러시레스 직류 모터의 스테이터 코어를 개시한 것으로, 본 발명은 마그네트가 장착되는 로우터와; 한쌍의 코어 블록(core block) 반체(半體)의 조합에 의해 형성되는 스테이터 코어와; 제 1, 2 코일이 각각 감겨진 보빈과, 회로기판 및 위치센서가 내장되어 스테이터 코어의 하단부에 결합되는 수지 성형체와; 로우터를 감싸는 제 1, 2 하우징을 포함하는 스켈리턴형 브러시레스 직류 모터에 있어서, 상기 스테이터 코어의 제 1, 2 개구부에서 발생되는 자기적 불평형을 감소시킬 수 있도록 개구부의 폭을 감소시킨 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020000020868A

公开(公告)日：2000-04-15

申请号：KR1019980039658

申请日：1998-09-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: PURPOSE: A driving logic generating circuit for a three-phase step motor is provided to realize a driving logic value without using a micro controller. CONSTITUTION: A driving logic generating circuit comprises first to fourth flip-flops(FF1-FF4). The first flip flop(FF1) receives a periodical clock pulse(Clock) to output a signal for determining a rotation direction of a motor in response to the periodical clock pulse. The second flip flop(FF2) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value for magnetizing a first phase of the motor in response to the clock pulse signal. The third flip flop(FF3) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value for magnetizing a second phase of the motor in response to the periodical clock pulse signal. The fourth flip flop(FF4) receives the periodical clock pulse to generate a driving logic value of a third phase of the motor in response to the periodical clock pulse signal.

Abstract translation: 目的：提供用于三相步进电动机的驱动逻辑发生电路，以便不使用微控制器来实现驱动逻辑值。 构成：驱动逻辑发生电路包括第一至第四触发器（FF1-FF4）。 第一触发器（FF1）响应于周期性时钟脉冲接收周期性时钟脉冲（Clock）以输出用于确定电动机的旋转方向的信号。 第二触发器（FF2）接收周期性时钟脉冲以产生用于响应于时钟脉冲信号来磁化电动机的第一相位的驱动逻辑值。 第三触发器（FF3）接收周期性时钟脉冲以产生用于响应于周期性时钟脉冲信号来磁化电动机的第二相位的驱动逻辑值。 第四触发器（FF4）响应于周期性时钟脉冲信号接收周期性时钟脉冲以产生电动机的第三相的驱动逻辑值。

公开(公告)号：KR1020000031747A

公开(公告)日：2000-06-05

申请号：KR1019980047943

申请日：1998-11-10

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  정중기 ,  하근수

IPC: H02P27/06

Abstract: PURPOSE: An inverter drive signal generator for a 3-phase induction motor is provided to reduce a load of a micro-controller by dividing 24-bit data for realizing 3-phase drive into three 8-bit data. CONSTITUTION: An inverter drive signal generator includes a U-phase gate generator(40), a V-phase gate generator(41), and a W-phase gate generator(42). Each of the gate generator(40,41,42) includes a clock divider(43), an off-time up counter(44), an on-time up counter(45), a dead time generator(46), and a gate control logic part(47). The dead time generator(46) prevent first and second drive signals output from the on and off-time up counters(44,45) from being simultaneously transmitted to the inverter according to clocks divided by the clock divider(43).

Abstract translation: 目的：提供三相感应电机的变频器驱动信号发生器，通过将实现三相驱动的24位数据分为三个8位数据，减少微控制器的负载。 构成：逆变器驱动信号发生器包括U相门发生器（40），V相门发生器（41）和W相门发生器（42）。 门生成器（40,41,42）中的每一个包括时钟分配器（43），关断时间递增计数器（44），接通时间计数器（45），死区时间发生器（46）和 门控制逻辑部分（47）。 死区时间发生器（46）防止根据由时钟分频器（43）分频的时钟将从导通和关断时间计数器（44,45）输出的第一和第二驱动信号同时发送到逆变器。

公开(公告)号：KR100321438B1

公开(公告)日：2002-05-13

申请号：KR1019980047943

申请日：1998-11-10

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  정중기 ,  하근수

IPC: H02P27/06

Abstract: 이 발명은 3상 유도 전동기의 인버터 구동신호 발생기에 관한 것으로, 클럭 분주기는 시스템 클럭신호에 따라 클럭을 분주하여 출력한다. 제1 카운터는 마이크로 컨트롤러로부터 오프 타임 데이터 래치시간을 래치받아, 상기 클럭 분주기의 분주된 클럭에 따라 카운팅을 하고, 래치된 시간이 되면 신호를 출력한다. 제2 카운터는 제1 카운터의 출력신호에 따라 마이크로 컨트롤러로부터 온 타임 데이터 래치시간을 래치받아, 클럭 분주기의 분주된 클럭에 따라 카운팅을 하고, 래치된 시간이 되면 신호를 출력한다. 게이트 제어 로직부는 제1 카운터 및 제2 카운터의 출력신호를 수신하여 인버터의 트랜지스터를 구동하는 제1, 제2구동신호로 출력한다. 데드 타임 제너레이터는 클럭 분주기의 분주된 클럭에 따라 제2구동신호가 일정 시간을 지연하도록 지연신호를 출력한다. 이렇게 함으로써, 마이크로 컨트롤러의 부담을 줄이고, 정밀한 전류 제어를 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR100290118B1

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：KR1019980039658

申请日：1998-09-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 3상 스텝모터를 구동하기 위한 구동로직을 발생시켜 구동회로로 출력하는 3상 스텝모터 구동로직 발생회로에 관한 것으로서, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 회전방향을 결정하는 신호를 출력하는 제1플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제1상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제2플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제2상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제3플립플롭, 주기적 클럭펄스를 입력받아 클럭펄스 신호에 맞추어 모터의 제3상을 여자하는 구동 로직 논리값을 생성하는 제4플립플롭을 포함하며, 본 발명에 따르면 마이크로 프로세서를 사용하지 않고도 간단한 논리 회로에 의해 구동 로직을 발생할 수 있다.