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31.发明授权ＭＰＥＧ-2 디지털 방송망을 이용한 ＧＩＳ 정보 방송시스템과 ＧＩＳ 정보 방송용 데이터 패킷 구성 방법 失效使用MPEG-2数字广播网络的GIS信息广播系统和用于GIS信息广播的数据分组的方法
公开(公告)号：KR100551022B1
公开(公告)日：2006-02-10
申请号：KR1020030074602
申请日：2003-10-24
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04N7/08
Abstract: 본 발명은 MPEG-2 디지털 방송망을 통하여 전 세계에 주기적으로 지리정보를 방송하고, 수신장치가 이를 판독하여 자신이 위치한 곳 또는 사용자가 원하는 곳의 지리정보를 도식적으로 나타내도록 하는 GIS 정보 방송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 MPEG-2 디지털 방송망을 이용한 GIS 정보 방송 시스템은 GIS 정보를 관리하고, MPEG-2 표준에 따라 하나의 PID를 할당받아 TID로 데이터의 종류를 분류하고 EX-TID로 GIS 정보에 대응하는 지구 표면상의 지역을 분류하여 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 생성하는 GIS 정보 서버; GIS 정보 서버로부터 설치된 지역에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 전달받아 타 방송 프로그램 데이터와 함께 방송망을 통해 주기적으로 송출하는 GIS 정보 방송 장치; 방송망; 및 GPS 수신장치를 구비하고, GPS 수신장치로부터의 위치정보에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 선별하여 수신하는 GIS 정보 수신 단말장치를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR101771047B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150104546
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국콘베어공업주식회사 , 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은고객으로부터주문된물품을무인이송차량을이용하여원하는목적지로이송시키도록하는무인이송차량을이용한물품의이송시스템을제공한다.본발명의이송시스템은, 복수의고객으로부터적어도하나의물품을주문받고상기각각의고객별로주문된물품에대한물품정보를관리하는물류관리서버; 상기물류관리서버로부터수신된물품의물품정보를표시하기위한표시부와상기표시부에표시된물품을담기위한복수의물품박스가각각설치되고, 상기표시부에표시된물품정보에대응하는물품이보관된복수의물품보관구역으로자동이동가능한무인이송차량; 및상기물류관리서버로부터상기고객별로주문된물품의물품정보를수신하여상기무인이송차량의이동명령과함께상기무인이송차량으로전송하는차량제어장치를포함하고, 상기무인이송차량은상기차량제어장치로부터상기물품정보및 이동명령이수신되면상기고객별로주문된물품을담을물품박스를할당하고상기수신된물품의물품정보를상기할당된물품박스에대응하는상기표시부에서표시하고상기표시부에표시된물품정보에대응되는물품이보관된물품보관구역의위치를이용하여상기무인이송차량의이동경로를연산하며상기연산된이동경로를따라이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用无人搬运车辆的物品搬运系统，该无人搬运车辆利用无人搬运车辆将顾客所订购的物品搬运至所希望的目的地。 并管理每个客户订购产品的产品信息; 分发管理服务器，以及用于容纳在所述显示单元和用于显示所接收物品的商品信息的显示单元中显示的产品的多个物品箱的从显示单元上显示的多个货物已存储的产品对应于该物品信息的分别设置 能够自动移动到存储区域的无人运输车辆; 和车辆，包括控制装置，并且其中所述无人搬运车是与无人搬运车的移动指令传送到无人搬运车辆的车辆控制装置通过从分发管理服务器的客户收到订购的产品的物品信息 从制品信息，并在接收到命令时，移动物品，显示在显示单元上用于分配产品箱由客户对应于所接收到的产品的分配的物品的信息的包装盒保持订购的产品并在显示信息显示出来， 使用所述物品收纳区域的位置的无人搬运车的移动路径被存储对应于该物品，并沿所计算的移动路线移动。
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公开(公告)号：KR101712473B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020160078221
申请日：2016-06-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够使驱动轮与驱动轮一起旋转，驱动轮通过电动机的操作而旋转，同时实现四轮驱动，并且能够容易地移动，而与底部的突出部分无关。 通过根据驱动轮（200）旋转的电机（110）和从动轮（210）的操作驱动的驱动轮（200）安装在机器人主体的前部，后部和两侧 （100）。 通过电动机（110）的操作旋转的多个驱动轮（200）设置在内侧和外侧，以便内部驱动轮（200a）和外部驱动轮（200b）连接到每个 其他。 多个从动轮（210）设置在内侧和外侧，以便内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）彼此连接。 在内外驱动轮（210a，210b）和内驱动轮（200a，200b）之间连接有互锁带（300），使得驱动轮（200）和从动轮（210）连接到 并且从动轮（210）通过驱动轮（200）的旋转与驱动轮（200）一起旋转。
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公开(公告)号：KR1020160035718A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020140127216
申请日：2014-09-23
Abstract: 수류탄모의투척훈련시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른수류탄모의투척훈련시스템은, 투척후에투척신호를발생시킬수 있도록마련되는훈련용수류탄; 훈련용수류탄을감지하도록훈련용수류탄의투척영역에배치되는투척감지유닛; 및투척감지유닛에의한훈련용수류탄의감지를기초로, 폭발음향, 폭발조명, 폭발진동, 폭발영상중 적어도하나이상을발생시키도록마련되며, 훈련용수류탄의투척위치를기록저장하여데이터처리하는폭발처리및 기록센터유닛을포함한다.
Abstract translation: 披露了手榴弹模拟训练训练系统。 根据本发明的实施例，用于手榴弹模拟投掷的训练系统包括：用于训练的手榴弹，被布置成在投掷之后产生投掷信号; 投掷检测单元，布置在手榴弹的投掷区域进行训练，以便检测手榴弹进行训练; 以及爆炸处理和记录中心单元，其布置成基于由投掷检测单元进行训练的手榴弹的检测而产生爆炸声，爆炸照明，爆炸振动和爆炸图像中的至少一个，并且记录和存储投掷位置 的手榴弹进行培训以处理数据。
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公开(公告)号：KR1020130035630A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110100052
申请日：2011-09-30
Applicant: 주식회사코어벨
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00664
Abstract: PURPOSE: A method for monitoring trespass through object tracking and a system thereof are provided to extract and track an object for image data inputted to an image collection camera, thereby reliably monitoring the trespass. CONSTITUTION: An image data processing unit(102) processes collected image data. An object data tracking unit(104) tracks object data extracted from the image data. When a trespass recognition unit(107) recognizes trespass using the object data, a trespass display unit(106) displays the trespass. A communication processing unit(108) transmits the image data and trespass data integrated by a data integration unit(105) to a central management center(300). [Reference numerals] (101,111,121) Image collecting camera; (102,112,122) Image data processing unit; (103,113,123) Object data extracting unit; (104,114,124) Object data tracking unit; (105,115,125) Data integration unit; (106,116,126) Trespass display unit; (107,117,127) Trespass recognition unit; (108,118,128,310) Communication processing unit; (200) Communication network; (320) Situation management server; (330) Situation recognition processing unit; (340) Situation monitor; (350) Warning lamp and bell;
Abstract translation: 目的：提供一种通过对象跟踪监视侵入的方法及其系统，以提取和跟踪输入到图像采集相机的图像数据的对象，从而可靠地监视侵入。 构成：图像数据处理单元（102）处理收集的图像数据。 对象数据跟踪单元（104）跟踪从图像数据中提取的对象数据。 当侵入识别单元（107）使用对象数据识别入侵时，侵入显示单元（106）显示侵入。 通信处理单元（108）将由数据集成单元（105）集成的图像数据和入侵数据发送到中央管理中心（300）。 （附图标记）（101,111,121）图像采集摄像机; （102,112,122）图像数据处理单元; （103,113,123）对象数据提取单元; （104,114,124）对象数据跟踪单元; （105,115,125）数据整合单元; （106,116,126）侵入显示单元; （107,117,127）侵入识别单位; （108,118,128,310）通信处理单元; （200）通讯网络; （320）情景管理服务器; （330）状况识别处理单元; （340）状况监测; （350）警示灯和钟;
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公开(公告)号：KR1020110068830A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020100097216
申请日：2010-10-06
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
Abstract: PURPOSE: A robot exhibition guide system is provided to enable a total exhibit system to bring a service for spectators by processing movement of robot and multimedia service content at one storyline. CONSTITUTION: A docent robot(40) freely travels an obstacle according to a moving path by using distance information with a neighboring object sensed by location information in real time which a location measurement system provides, encoder information of a robot itself, and a sensor unit. Based on location information inside exhibition, a robot control station(20) provides functions for setting moving path of docent robot, guiding points necessary for guiding service, and functions setting the multimedia information.
Abstract translation: 目的：提供机器人展览指导系统，使整个展览系统能够通过在一个故事情节处理机器人的移动和多媒体服务内容来为观众提供服务。 构成：通过使用与位置信息实时检测到的邻近物体的距离信息，通过使用位置测量系统提供的距离信息，机器人本身的编码器信息和传感器单元，通过移动路径自动地行进障碍物 。 根据展会内的位置信息，机器人控制站（20）提供设置机器人移动路径的设置功能，指导服务所需的指导点以及设置多媒体信息的功能。
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公开(公告)号：KR1020110042684A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090099470
申请日：2009-10-19
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: A dangerous area sensing system using wireless radio is provided to prevent safety accidents in advance and managing them while having low limitations of space. CONSTITUTION: In a dangerous area sensing system using wireless radio, a sender defines a dangerous area using an ID and the strength of a radio signal. A recognition unit receives the radio signal from the sender determines whether a worker approaches to the dangerous area and gives an alarm to the worker.
Abstract translation: 目的：提供一种使用无线电无线电的危险区域感应系统，以防止安全事故的发生并对其进行管理，而空间限制较小。 规定：在使用无线电无线电的危险区域感测系统中，发送者使用ID和无线电信号的强度来定义危险区域。 识别单元接收来自发送方的无线电信号，确定工作人员是否接近危险区域并向工作人员发出警报。
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公开(公告)号：KR1020110028703A
公开(公告)日：2011-03-22
申请号：KR1020090086252
申请日：2009-09-14
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: G08B25/10 , G08B13/196 , G10L15/00 , G08C17/02 , H04N7/18
CPC classification number: G08B25/10 , G08B13/196 , G08C17/02 , G10L15/00 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An elevator smart sensor node security system using keyword recognition technology is provided to protect a victim and arrest a criminal by rapidly determining a criminal situation and informing security institutions of the criminal situation. CONSTITUTION: A situation recognition smart sensor node(100,110,120) is installed in an elevator and collects image data of the elevator through an image collecting camera(101,111,121). The situation recognition smart sensor node communicates with a situation management center(400) by wire or wireless(200). A keyword recognition processor(104,114,124) recognizes a criminal keyword by using keyword model data. A situation recognition processor(105,115,125) generates criminal warning data according to a keyword code and displays criminal warning on the related image.
Abstract translation: 目的：提供使用关键词识别技术的电梯智能传感器节点安全系统，通过迅速确定犯罪情况，向安全机构通报犯罪情况，保护受害者，逮捕犯罪人。 构成：情况识别智能传感器节点（100,110,120）安装在电梯中并通过图像采集摄像机（101,111,121）收集电梯的图像数据。 情境识别智能传感器节点通过有线或无线（200）与情况管理中心（400）进行通信。 关键字识别处理器（104,114,124）通过使用关键词模型数据识别犯罪关键词。 情境识别处理器（105,115,125）根据关键词代码产生犯罪警告数据，并对相关图像显示犯罪警告。
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