Abstract:
본발명의일 태양에따르면, 가상공간상에위치한가상객체에대한감각정보를사용자에게전달하기위한방법으로서, (a) 사용자가가상공간상의소정의가상객체를선택하면상기가상객체에대한정보를수신하는단계; 및 (b) 상기수신한가상객체에대한정보를참조로하여, 탄성부의온도를조절하고, 상기조절된온도에해당되는상기탄성부의탄성력에의해결정되는역감을상기사용자에게전달하는단계를포함하는방법을제공한다. 이를통하여사용자에게가상공간상의가상객체의표면에대한감각정보를보다정교하게전달하여상호작용할수 있고, 전류의흐름량을조절하는간편한방법으로사용자에게전달되는감각피드백을제어할수 있다.
Abstract:
The present invention relates to a micro gas turbine with a compact structure. More specifically, a sub journal bearing is placed between a thrust collar and a wheel of a compressor which means the bearing is placed around the thrust bearing at a compressor so that the whole length and weight of a rotator are reduced to form the compact structure. A pair of main journal bearings separated from each other at a certain distance is placed between a hollow shaft and a sleeve. The main journal bearings fully support a shaft between the compressor and turbine wherein dynamic pressure is heavily applied caused by rotation in order to maximize safety. For the purpose, the present invention comprises a turbine wheel; a tie shaft which one end part is connected to the turbine wheel; a compressor wheel which is separated from the turbine wheel to be inserted into the tie shaft; a thrust rotor separated from the compressor wheel to be fixed to the end part of the tie shaft; the thrust collar placed on a part of the outer surface of the thrust rotor; and the sub journal bearing equipped between the thrust collar and the compressor wheel.
Abstract:
본 발명은 공정 제어 시스템에 있어서 기능 블럭도(Function Block Diagram)를 이용하여 작성한 그래픽형 제어 알고리즘을 수행할 수 있는 문자형 제어 코드로 자동 변환 생성하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 시스템 워크스테이션(1), 상기 시스템 워크스테이션(1)에 이더넷(6)으로 접속되어 입출력 데이타와 상기 시스템 워크스테이션(1)에 제공되는 기능을 지원하는 중앙 제어기 연산 처리부(8), 원거리 입출력부(13)와의 데이타 통신을 위한 프로피버스 드라이버(9), 상기 프로피버스 드라이버가 공용 버스인 VME 버스(9)에 접속되어 구성된 공정 자동화 시스템에서 상기 공정 제어기를 제어하기 위한 공정 제어 알고리즘을 생성하는 방법에 있어서, 상기 시스템 워크스테이션(1)에서 편집시 요청에 따라서 입출력 데이타를 데이타 베이스로 전송하는 단계, 상기 전송된 입출력 데이타를 상기 시스템 워크스테이션(1)의 시스템 워크스테이션 모니터(2) 화면에 입출력 기능 블럭 메뉴로 제공하는 단계, 상기 입출력 기능 블럭 메뉴 및 기본 기능 블럭 메뉴를 참조하여 기능 블럭도 형태의 제1제어 알고리즘을 편집 생성하는 단계 및 상기 제1제어 알고리즘을 기능 블럭도 언어 형태의 제2제어 알고리즘으로 자동 변환하는 단계를 포함한다.