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公开(公告)号：KR101439406B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120085116
申请日：2012-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/20
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 영상처리방법은 영상의 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 정점(vertexes)과 복수의 다각형으로 구성되는 평면 메쉬를 형성하는 단계; 상기 각 정점과 대응하는 각 픽셀의 밝기 값에 상응하는 높이를 상기 복수의 정점에 설정하여 입체 메쉬를 형성하는 단계; 상기 높이의 차이가 기 설정된 범위 내에 있는 메쉬 영역을 결합하여 상기 입체 메쉬를 단순화하는 단계; 상기 영상의 깊이 값들을 갖는 복수의 기준점을 상기 영상의 시점(view point)으로 상기 영상에 매칭하는 단계; 상기 매칭된 기준점에 상기 단순화된 입체 메쉬의 정점들을 대응시켜 상기 정점들의 깊이 값을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101418872B1
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020120126944
申请日：2012-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/78
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/011 , G06K9/2036
Abstract: 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 조명유닛을 구비하는 조명부; 움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 각각 검출하는 솔라셀(Solar Cell), 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛을 구비하는 전자문신부; 및 상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140064415A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131725
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/161 , G05B2219/33334 , G05B2219/39167 , Y10S901/01 , G06F8/36 , G06F9/5061 , G06F9/5088
Abstract: The present invention relates to a device for the dynamic reconfiguration of robot components wherein the device comprises: a resource monitoring part to monitor the resources of a plurality of boards where the components to execute the tasks of a robot are loaded; a dynamic reconfiguration part to dynamically reconfigure the components of the boards when the resources of at least one board of the boards are insufficient; and a robot component including a log management part to store the composition of a current component and the composition of a recomposed component. As such, the insufficiency of the resources in the operation of the robot can be recognized in advance and the malfunction of the robot can be prevented by distributed-arranging the components.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人组件的动态重新配置的设备，其中该设备包括：资源监控部分，用于监视多个板的资源，其中，用于执行机器人任务的组件被加载; 当至少一个板的资源不足时动态重新配置部分来动态地重新配置板的组件; 以及机器人部件，其包括用于存储当前部件的组成和重组部件的组成的对数管理部。 因此，可以预先识别机器人的操作中的资源不足，并且可以通过分散布置组件来防止机器人的故障。
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公开(公告)号：KR1020140010844A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120085116
申请日：2012-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/20
Abstract: An image processing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: forming a planar mesh composed of a plurality of vertexes corresponding to a plurality of pixels of an image and a plurality of polygons; setting, to the vertexes, a height corresponding to a brightness value of each pixel corresponding to each vertex to form a three-dimensional mesh; combining mesh areas where the difference among the heights is within a preset range to simplify the three-dimensional mesh; matching, to the image, a plurality of reference points having depth values of the image as the viewpoint of the image; and matching the vertexes of the simplified three-dimensional mesh to the matched reference points to extract the depth values of the vertexes. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Planar mesh generation; (S20) Three-dimensional mesh generation; (S30) Three-dimensional mesh simplification; (S40) Reference point matching; (S50) Depth information extraction; (S60) Depth information adjustment
Abstract translation: 根据本发明的实施例的图像处理方法包括以下步骤：形成由与图像的多个像素对应的多个顶点和多个多边形组成的平面网格; 对顶点设置与每个顶点对应的每个像素的亮度值对应的高度，以形成三维网格; 组合高度差在预设范围内的网格区域，以简化三维网格; 与图像匹配多个参考点，其具有作为图像的视点的图像的深度值; 并将简化的三维网格的顶点与匹配的参考点相匹配，以提取顶点的深度值。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）平面网格生成; （S20）三维网格生成; （S30）三维网格简化; （S40）参考点匹配; （S50）深度信息提取; （S60）深度信息调整
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公开(公告)号：KR1020130008841A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110069471
申请日：2011-07-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S17/06 , G06F3/0304 , G06K9/18
Abstract: PURPOSE: A real time location recognition device of a moving object and a method are provided to easily recognize the location of the multiple degrees of freedom for the moving object and recognize the location at low costs. CONSTITUTION: A real time location recognition device(100) includes a lighting unit and a marker unit(120). The lighting unit comprises a plurality of lighting elements irradiating a plurality of optical signals divided into different patterns. A part of the lighting elements has different wavelength bands. The marker unit is attached to a moving object and comprises one or more optical detection makers detecting a plurality of optical signals irradiated in the lighting unit.
Abstract translation: 目的：提供移动物体的实时位置识别装置和方法，以容易地识别移动物体的多个自由度的位置，并以低成本识别位置。 构成：实时位置识别装置（100）包括照明单元和标记单元（120）。 照明单元包括照射分成不同图案的多个光信号的多个照明元件。 照明元件的一部分具有不同的波长带。 标记单元附接到移动物体，并且包括检测在照明单元中照射的多个光信号的一个或多个光学检测器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101189522B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100077545
申请日：2010-08-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명의 UPnP 네트워크 브리지 장치는, Non-UPnP 채널을 통해 타 UPnP 네트워크와 메시지를 송수신하는 네트워크 추상화 모듈, UPnP 프로토콜과 Non-UPnP 채널을 통해 전달하기 위한 브리지 프로토콜 사이에서 상기 메시지를 변환하는 메시지 변환 모듈 및 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 UPnP 프로토콜의 메시지를 브리지 프로토콜의 메시지로 변환하여, 상기 네트워크 추상화 모듈을 통해 UPnP 네트워크로부터 외부로 전달하고, 상기 메시지 변환 모듈을 이용하여 외부로부터 UPnP 네트워크로 전달된 브리지 프로토콜의 메시지를 UPnP 프로토콜의 메시지로 변환시켜 UPnP 디바이스를 제어하는 UPnP 컴포넌트 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120032106A
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020100093549
申请日：2010-09-28
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F17/30286 , G06F9/505 , G06F9/5066 , G06F9/541
Abstract: PURPOSE: A general UPnP middleware adapter and a control method using the same are provided to easily perform communication with UPnP network by configuring a UPnP control point or a UPnP device by being connected to a user program. CONSTITUTION: An XML(eXtensible Markup Language) generating module(110) generates an XML file about a device or service description according to a user program. An interface wrapper module(120) parses the XML file and maps the interface of the user program to UPnP device information. A UPnP general control point module(130) controls the UPnP device through the UPnP device information.
Abstract translation: 目的：提供普通的UPnP中间件适配器和使用该UPnP中间件适配器的控制方法，以便通过连接到用户程序来配置UPnP控制点或UPnP设备来轻松地与UPnP网络进行通信。 构成：XML（可扩展标记语言）生成模块（110）根据用户程序生成关于设备或服务描述的XML文件。 接口封装模块（120）解析XML文件，并将用户程序的接口映射到UPnP设备信息。 UPnP通用控制点模块（130）通过UPnP设备信息控制UPnP设备。
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公开(公告)号：KR101040953B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090071229
申请日：2009-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 미러볼이 구비된 카메라 및 이를 구비한 휴대폰에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 렌즈가 구비된 본체, 상기 본체에 결합되는 지지대 및 상기 지지대에 결합되는 구 형태의 미러볼(mirror ball)을 포함하는 카메라 및 이를 구비한 휴대폰이 제공된다. 본 발명에 따른 카메라에 의하면 여러 차례 영상을 촬영하지 않고도 손쉽게 전방위 영상을 획득할 수 있다는 이점이 있다.
카메라, 미러볼, 파노라마, 휴대폰-
公开(公告)号：KR1020100065918A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124513
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N9/8205 , H04N1/2166 , H04N5/77 , H04N2201/3252 , H04N2201/3253 , H04N2201/3254
Abstract: PURPOSE: A method for tagging picture capturing location and direction information and a device thereof are provided to input picture capturing location and direction information by an image in which location and direction tag information are not stored, thereby accurately and conveniently tagging location information and direction information. CONSTITUTION: A plurality of reference images is selected(S110). A relative picture capturing location of an input image for picture capturing locations of the reference images is calculated(S120). The picture capturing location of the input image is calculated by the calculated result(S130). The picture capturing location and picture capturing direction information of the input image is stored in an EXIF tag of the input image(S140). The input image is inputted when the picture capturing location and the picture capturing direction information are not stored in the EXIF tag.
Abstract translation: 目的：提供一种用于标记图像捕获位置和方向信息的方法及其装置，用于通过未存储位置和方向标签信息的图像来输入图像捕获位置和方向信息，从而准确和方便地标记位置信息和方向信息 。 构成：选择多个参考图像（S110）。 计算用于参考图像的图像捕获位置的输入图像的相对图像捕获位置（S120）。 通过计算结果计算输入图像的图像捕获位置（S130）。 输入图像的图像捕获位置和图像捕获方向信息被存储在输入图像的EXIF标签中（S140）。 当图像拍摄位置和图像拍摄方向信息未被存储在EXIF标签中时，输入图像。
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公开(公告)号：KR100638367B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020040087619
申请日：2004-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 지정된 비행 궤적을 따라 자동으로 비행하는 비행 스크린 기구를 구비하고, 상기 비행 스크린 기구를 자동으로 추적하여 영상을 투사하는 자동 투사 기구를 가져, 비행하는 스크린을 자동 추적하면서 영상을 투사하도록 함과 아울러, 비행 스크린이 삼차원의 곡면으로 이루어진 경우 투사 영상의 왜곡을 자동으로 보정함으로써, 지면 조건에 영향 받지 않으면서 영상이 가려지는 문제 없이 전시장, 백화점, 실내 놀이공원 등과 같은 사람들이 밀집하는 공공장소에서 광고 및 안내효과를 극대화 할 수 있는 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치는, 내부에 부상용 가스가 주입되고, 일측 표면에 스크린이 부착되어 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 정해진 궤적을 비행하는 비행체와, 상기 마이크로 컨트롤러가 내장되며 상기 비행체의 무게중심 하부에 설치되는 컨트롤 박스와, 상기 컨트롤 박스 외측에 설치되어 상기 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비행체를 정해진 궤적을 따라 이동시키는 추진장치를 구비하는 비행 스크린 기구; 및
상기 비행 스크린에 영상을 투사하는 프로젝터와, 상기 비행 스크린의 이동에 따라 상기 프로젝터의 방향을 조절하는 팬/틸트 구동계와, 상기 프로젝터와 팬/틸트 구동계를 제어하면서 비행 스크린에 영상을 투사하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 메인 제어 장치를 구비하는 영상 투사 기구를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
비행체, 비행선, 영상처리, 영상투사, 추적, 왜곡, 보정
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