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公开(公告)号：KR100638367B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020040087619
申请日：2004-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 지정된 비행 궤적을 따라 자동으로 비행하는 비행 스크린 기구를 구비하고, 상기 비행 스크린 기구를 자동으로 추적하여 영상을 투사하는 자동 투사 기구를 가져, 비행하는 스크린을 자동 추적하면서 영상을 투사하도록 함과 아울러, 비행 스크린이 삼차원의 곡면으로 이루어진 경우 투사 영상의 왜곡을 자동으로 보정함으로써, 지면 조건에 영향 받지 않으면서 영상이 가려지는 문제 없이 전시장, 백화점, 실내 놀이공원 등과 같은 사람들이 밀집하는 공공장소에서 광고 및 안내효과를 극대화 할 수 있는 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치는, 내부에 부상용 가스가 주입되고, 일측 표면에 스크린이 부착되어 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 정해진 궤적을 비행하는 비행체와, 상기 마이크로 컨트롤러가 내장되며 상기 비행체의 무게중심 하부에 설치되는 컨트롤 박스와, 상기 컨트롤 박스 외측에 설치되어 상기 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비행체를 정해진 궤적을 따라 이동시키는 추진장치를 구비하는 비행 스크린 기구; 및
상기 비행 스크린에 영상을 투사하는 프로젝터와, 상기 비행 스크린의 이동에 따라 상기 프로젝터의 방향을 조절하는 팬/틸트 구동계와, 상기 프로젝터와 팬/틸트 구동계를 제어하면서 비행 스크린에 영상을 투사하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 메인 제어 장치를 구비하는 영상 투사 기구를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
비행체, 비행선, 영상처리, 영상투사, 추적, 왜곡, 보정-
公开(公告)号：KR1020060038532A
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：KR1020040087619
申请日：2004-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 지정된 비행 궤적을 따라 자동으로 비행하는 비행 스크린 기구를 구비하고, 상기 비행 스크린 기구를 자동으로 추적하여 영상을 투사하는 자동 투사 기구를 가져, 비행하는 스크린을 자동 추적하면서 영상을 투사하도록 함과 아울러, 비행 스크린이 삼차원의 곡면으로 이루어진 경우 투사 영상의 왜곡을 자동으로 보정함으로써, 지면 조건에 영향 받지 않으면서 영상이 가려지는 문제 없이 전시장, 백화점, 실내 놀이공원 등과 같은 사람들이 밀집하는 공공장소에서 광고 및 안내효과를 극대화 할 수 있는 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 통한 영상 투사 장치는, 내부에 부상용 가스가 주입되고, 일측 표면에 스크린이 부착되어 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 정해진 궤적을 비행하는 비행체와, 상기 마이크로 컨트롤러가 내장되며 상기 비행체의 무게중심 하부에 설치되는 컨트롤 박스와, 상기 컨트롤 박스 외측에 설치되어 상기 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비행체를 정해진 궤적을 따라 이동시키는 추진장치를 구비하는 비행 스크린 기구; 및
상기 비행 스크린에 영상을 투사하는 프로젝터와, 상기 비행 스크린의 이동에 따라 상기 프로젝터의 방향을 조절하는 팬/틸트 구동계와, 상기 프로젝터와 팬/틸트 구동계를 제어하면서 비행 스크린에 영상을 투사하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 메인 제어 장치를 구비하는 영상 투사 기구를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
비행체, 비행선, 영상처리, 영상투사, 추적, 왜곡, 보정-
公开(公告)号：KR100737168B1
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020050018497
申请日：2005-03-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L5/00
Abstract: 본 발명은 액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서에 관한 것이다. 본 발명의 관절 토오크 센서는 액츄에이터가 그 중심으로 관통하며 액츄에이터에 마련된 고정 프레임에 고정되는 프레임 고정부, 프레임 고정부와 대응되게 액츄에이터의 전방 단부에 고정되는 액츄에이터 고정부, 액츄에이터의 회전 축의 연장방향과 평행하게 연장되고, 일단이 액츄에이터 고정부에 결합되고, 타단이 프레임 고정부에 결합되는 다수의 비임, 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지로 이루어진다.
이러한 본 발명의 구성에 의하여, 축 외부에 추가 공간이 없는 경우에도 설치가 가능하고, 토오크 센서 자체가 움직이지 않기 때문에 스트레인 게이지로부터 나오는 선의 처리가 용이하며, 토오크 센서의 직경을 작게 하더라도, 측정 감도를 높은 수준으로 유지할 수 있는 우수한 효과가 달성된다.
관절 토오크 센서, 형상 변형, 액츄에이터, 스트레인 게이지-
公开(公告)号：KR1020060097790A
公开(公告)日：2006-09-18
申请号：KR1020050018497
申请日：2005-03-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061 , B25J9/1692 , G01L3/02 , G01L5/16
Abstract: 본 발명은 액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서에 관한 것이다. 본 발명의 관절 토오크 센서는 액츄에이터의 축에 평행하게 뻗어 있는 복수개의 비임과, 상기 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지를 포함한다. 상기 비임의 일단부는 액츄에이터 본체의 전방 단부에 연결되고, 상기 비임의 타단부는 액츄에이터가 관통하는 고정 프레임에 고정된다.
이러한 본 발명의 구성에 의하여, 축 외부에 추가 공간이 없는 경우에도 설치가 가능하고, 토오크 센서 자체가 움직이지 않기 때문에 스트레인 게이지로부터 나오는 선의 처리가 용이하며, 토오크 센서의 직경을 작게 하더라도, 측정 감도를 높은 수준으로 유지할 수 있는 우수한 효과가 달성된다.
관절 토오크 센서, 형상 변형, 액츄에이터, 스트레인 게이지
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