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公开(公告)号：KR101827817B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160060720
申请日：2016-05-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은빠른동작속도를가지고, 간단한결합구조를가지면서인공관절에용이하게적용될수 있는인공근육모듈, 이를이용한길항구조를갖는인공근육어셈블리, 인공근육어셈블리를이용한인공관절시스템및 인공근육어셈블리제어방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은열에반응하면서형상이변형되는제1 열반응구동유닛과, 제1 내부공간을형성하면서상기제1 열반응구동유닛과연결되어함께변형되는제1 케이싱유닛을갖는제1 인공근육모듈; 열에반응하면서형상이변형되는제2 열반응구동유닛과, 제2 내부공간을형성하면서상기제2 열반응구동유닛과연결되어함께변형되는제2 케이싱유닛을갖는제2 인공근육모듈; 그리고, 상기제1 내부공간과상기제2 내부공간을연통시키기위하여상기제1 케이싱유닛과상기제2 케이싱유닛을연결하는유체이동관을포함하는인공근육어셈블리를, 이를이용한인공관절시스템, 인공근육어셈블리제어방법및 상기인공근육어셈블리에적용되는인공근육모듈을제공한다.
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公开(公告)号：KR101817789B1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：KR1020160027080
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 유연성배관용스케일제거유닛은유연성재질을포함하여측면이서로인접하도록코일형태로연장된유연성배관에고정되며, 고정프레임, 코일부및 전류공급부를포함한다. 상기고정프레임은일 방향으로연장되어, 상기코일형태로서로중첩된유연성배관의일 측을고정한다. 상기코일부는상기고정프레임의연장방향과평행하게상기고정프레임의외면을커버하며상기유연성배관의외부에권선된다. 상기전류공급부는상기코일부에전기적으로연결되어, 상기코일부로전류를공급한다.
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公开(公告)号：KR101750028B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150122279
申请日：2015-08-31
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A61F2/08
Abstract: 본발명은복합구동소재를적용한인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는서로다른장점과단점을가지는열반응구동소자와전기반응구동소자를상황에적합하게개별또는복합적으로사용함으로서, 열반응구동소자또는전기반응구동소자중 하나만을이용해인공근육모듈을형성하였을시 발생하는단점을해소한, 복합구동소재를적용한인공근육모듈에관한것이다.
Abstract translation: 人造肌肉组件技术领域本发明涉及一种应用了复合驱动材料的人造肌肉组件，更具体地说，涉及一种应用了复合驱动材料的人造肌肉组件， 本发明涉及一种人造肌肉模块，通过仅使用一个元件或电动反应驱动元件形成人造肌肉模块。
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公开(公告)号：KR101731491B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020140137292
申请日：2014-10-13
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은변위측정장치가구비되는인공근육모듈에관한것으로서, 더욱상세하게는인공근육모듈에구비되는인공근육의선형적인길이변화에대응하는인덕턴스변화량을이용하여인공근육의변위를정확하게측정하고, 이값을이용하여인공근육모듈의구동을정확하게제어할수 있으며, 인공근육의변위를측정할수 있는간단한구조의변위측정장치를구비함으로써, 인공근육모듈의구성이단순화되어인공근육모듈의소형화가가능할뿐만아니라, 제조시간이감소하는장점이있는변위측정장치가구비되는인공근육모듈에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101721496B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150185968
申请日：2015-12-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은자기베어링이적용된모터성능평가장치에관한것으로서, 더욱상세하게는자기베어링을이용하여모터성능측정에서신뢰성을낮추는요인이되는기계적인마찰의제거함으로서, 모터성능측정의신뢰성을향상시킨자기베어링이적용된모터성능평가장치에관한것이다.
Abstract translation: 电动机性能评估装置技术领域本发明涉及应用磁性轴承的电动机性能评估装置，并且更具体地涉及使用磁性轴承的电动机性能评估装置， 适用于轴承的马达性能评价装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160028676A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117447
申请日：2014-09-04
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은선택적으로관절의유연한정도를결정할수 있는안전한차동기어를이용한가변강성조인트에관한것으로서, 더욱상세하게는토크를전달하는복수개의기어가구비된디퍼렌셜케이스를탄성력을갖는스프링박스로선택적위치에압박하여, 외란토크가가해질경우회전하려는디퍼렌셜케이스의운동범위를옆면을압박하는스프링박스로제한하는차동기어를이용한가변강성조인트에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用安全差速齿轮选择性地选择接头柔性程度的可变刚度接头。 更具体地，具有传递扭矩的多个齿轮的差速器壳体被具有弹性力的弹簧箱按压到选择位置，以限制弹簧箱按压侧表面的差速器壳体的运动范围，其中差速器壳体 当施加扰动扭矩时旋转。
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公开(公告)号：KR101517793B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130112435
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 메탈 메쉬 포일 쓰러스트 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 밀도의 금속 압착 성형물을 이용하여 쓰러스트 베어링의 탑 포일을 지지하도록 함으로써, 축방향 하중의 지지능력 및 내구성을 강화할 수 있고, 그 구조가 단순하여 제작이 용이해지는 효과가 있을 뿐만 아니라, 소형 회전체에도 용이하게 적용이 가능한 메탈 메쉬 쓰러스트 베어링에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150033009A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112435
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: F16C17/042 , F16C27/02 , F16C32/0614 , F16C2360/23
Abstract: 본발명은메탈메쉬포일쓰러스트베어링에관한것으로, 더욱상세하게는일정한밀도의금속압착성형물을이용하여쓰러스트베어링의탑 포일을지지하도록함으로써, 축방향하중의지지능력및 내구성을강화할수 있고, 그구조가단순하여제작이용이해지는효과가있을뿐만아니라, 소형회전체에도용이하게적용이가능한메탈메쉬쓰러스트베어링에관한것이다.
Abstract translation: 金属网片推力轴承技术领域本发明涉及金属网片推力轴承。 更具体地，通过使用具有恒定密度的金属压缩模制材料来支撑推力轴承的顶部箔，本发明可以增强轴向载荷的支撑性和耐久性，并且使结构简单且容易地制造更容易 适用于小型旋转体。
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公开(公告)号：KR101408672B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020130005126
申请日：2013-01-16
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: F16C17/10 , F16C27/02 , F16C32/0614 , F16C2360/23
Abstract: The present invention relates to a metal-mesh-foil thrust bearing. The purpose of the present invention is to provide a metal-mesh-foil thrust bearing as a thrust bearing of a non-contact oil-free type, which can simplify the structure, reduce manufacturing costs, and form a small and lightweight structure to be applied to a small high-speed rotator.
Abstract translation: 金属网箔推力轴承技术领域本发明涉及一种金属网片推力轴承。 本发明的目的是提供一种金属网片推力轴承作为非接触式无油型的推力轴承，其可以简化结构，降低制造成本，并形成小而轻的结构 适用于小型高速旋转机。
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