소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법

    公开(公告)号:WO2020251130A1

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:PCT/KR2020/001455

    申请日:2020-01-31

    Abstract: 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법에서, 상기 소프트 그립유닛은 유연커버, 분말체, 부압 발생부 및 유연지지부를 포함한다. 상기 유연커버는 목표 파지 물체가 밀착되는 파지면과, 상기 파지면과 짝을 이루는 기준면을 가지고 내측에는 수용공간을 가진다. 상기 분말체는 상기 수용공간에 채워지고, 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된다. 상기 부압 발생부는 상기 유연커버에 연결되고, 상기 수용공간의 공기를 흡입하여 상기 유연커버가 수축되도록 하며, 수축되는 상기 유연커버에 의해 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된 상기 분말체가 압착되도록 하여 상기 목표 파지 물체가 상기 유연커버에 의해 그리핑 되도록 한다. 상기 유연지지부는 상기 기준면에 밀착되고, 상기 유연커버가 상기 목표 파지 물체에 의해 가압되어 변형 시에 함께 변형되면서 상기 유연커버를 지지한다.

    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법
    6.
    发明公开
    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
    3用于3D产品附着的感应加热装置使用它的制造鞋的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020160136512A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:KR1020150069708

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 본발명은굴곡된면을갖는 3차원대상물들을효율적으로접착시킴과동시에제품의신뢰성을향상시킬수 있는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은제1 접착대상물의굴곡면과제2 접착대상물의사이에배치된접착제층의금속입자를가열하기위한유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하기위한인버터유닛; 그리고, 상기유도코일유닛과상기인버터유닛을연결하기위한전선유닛을포함하며, 상기유도코일유닛은상기금속입자의가열로인한상기접착제층의온도가상기접착제층전체에걸쳐서허용온도범위내에존재하도록하기위하여상기제1 접착대상물의상부방향으로일정간격떨어져배치되는제1 유도코일부와, 상기제2 접착대상물의하부방향으로일정간격떨어져배치되는제2 유도코일부를갖는것을특징으로하는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법을제공한다.

    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치
    8.
    发明公开
    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 有权
    电沉积纳米颗粒共沉淀的制备装置

    公开(公告)号:KR1020140098911A

    公开(公告)日:2014-08-11

    申请号:KR1020130010950

    申请日:2013-01-31

    Inventor: 박희창 윤동원

    CPC classification number: Y02E10/50 B22F9/24 B22F2009/245

    Abstract: The present invention relates to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle and, more specifically, to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle capable of easily and continuously precipitating CIGS, instead of once, through a chemical method such as reduction when a CIGS particle used for a thin film solar cell is manufactured. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle is capable of precipitating CIGS particles in different sizes by controlling various conditions, and being used for precipitating Cu, In, Ga, and Se nanoparticles from a precipitating target metallic salt mixture.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置,更具体地说,涉及一种能够容易且连续地沉淀CIGS的连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置,而不是一次通过化学方法如例如 制造用于薄膜太阳能电池的CIGS颗粒。 根据本发明的一个实施方案,连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置能够通过控制各种条件沉淀出不同尺寸的CIGS颗粒,并用于从沉淀目标沉淀Cu,In,Ga和Se纳米颗粒 金属盐混合物。

    전기자기장을 이용한 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치
    9.
    发明授权
    전기자기장을 이용한 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 有权
    使用电磁场的电沉积纳米颗粒共沉淀的制备装置

    公开(公告)号:KR101393542B1

    公开(公告)日:2014-05-27

    申请号:KR1020130010949

    申请日:2013-01-31

    Inventor: 박희창 윤동원

    CPC classification number: B01J19/087 B01J2219/0803 B82B1/00

    Abstract: The present invention relates to an apparatus for manufacturing continuous electroless co-precipitated nanoparticles using electromagnetic fields and, more specifically, to an apparatus for manufacturing continuous electroless co-precipitated nanoparticles using electromagnetic fields which, with regard to manufacturing CIGS particles used for various metal salts and thin film solar cells desired by a user, enables metal salt to be continuously and easily deposited, not one-time, through a chemical method such as a reduction; is able to extract metal salts so that the particle sizes of the metal salts extracted according to an embodiment of a user are different for various conditional adjustments, while simultaneously securing the uniformity of particles and nanogranulation by applying electromagnetic fields; and is capable of being used for simultaneously or individually extracting metal salt nanoparticles from metal salt mixtures to be extracted.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用电磁场制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置,更具体地说,涉及使用电磁场制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置,关于制造用于各种金属盐的CIGS颗粒 和使用者所期望的薄膜太阳能电池,使得金属盐能够通过诸如还原的化学方法连续容易地沉积,而不是一次性沉积; 能够提取金属盐,使得根据用户实施例提取的金属盐的粒度对于各种条件调整是不同的,同时通过施加电磁场同时确保颗粒的均匀性和纳米粒度; 并且能够同时或单独地从要提取的金属盐混合物中提取金属盐纳米颗粒。

    과열증기를 이용한 고무가교장치
    10.
    发明授权
    과열증기를 이용한 고무가교장치 有权
    交联装置和使用过热蒸汽的方法

    公开(公告)号:KR101287572B1

    公开(公告)日:2013-07-18

    申请号:KR1020100048470

    申请日:2010-05-25

    Abstract: 본 발명은 가교챔버와, 상기 가교챔버 내에 과열증기를 공급하는 과열증기 발생장치와, 상기 가교챔버에 구비되며, 가교 대상물을 공급받아 배출하는 이송장치를 포함하며, 상기 가교 대상물은 고무, 또는 고무를 이용한 제품인 것을 특징으로 하는 과열증기를 이용한 고무가교장치와;
    고무, 또는 고무를 이용한 제품과 같은 가교 대상물의 가교방법에 있어서,
    상기 가교 대상물을 가교챔버에 공급 및 배출하는 단계와, 상기 가교 대상물이 상기 가교챔버의 내부에 공급되면 과열증기를 공급하여 가교 대상물을 가교하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과열증기를 이용한 고무가교방법을 개시한다.

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