-
公开(公告)号:KR1020170098597A
公开(公告)日:2017-08-30
申请号:KR1020160020710
申请日:2016-02-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 객체추적장치및 그방법이개시된다. 일실시예에따른객체추적장치는, 입력이미지에서타원객체를포함하는객체탐색영역을획득하는탐색부와, 객체탐색영역이미지를분석하여조명의현재상태를판단하고판단된조명의현재상태에따라객체위치결정을위한데이터를획득하는분석부와, 분석부를통해획득된데이터를이용하여전경및 배경을분리하고분리된전경이미지에서객체위치를결정하는결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种物体追踪装置及其方法。 目的,根据跟踪一个实施例的装置中,根据搜索的当前状态,以获得物体的搜索区域,其包括在所述输入图像部分的椭圆形物体,并且所分析的对象的搜索区域图像确定照明的当前状态,并确定万亿人 包括用于为对象位置获取数据,通过使用通过所述分析单元获得的数据分析单元确定确定前景图像中的对象位置分离前景和背景分离。
-
公开(公告)号:KR1020170086317A
公开(公告)日:2017-07-26
申请号:KR1020160006012
申请日:2016-01-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은타이밍변환을이용한 3차원캐릭터동작생성장치로, 동일한스켈레톤모델구조를갖는캐릭터에대한적어도하나의예제동작데이터를저장하는예제동작데이터베이스와, 상기예제동작데이터베이스에포함되어있는예제동작데이터의타이밍을분석하여타이밍소스를생성하는예제동작분석부와, 입력동작의공간적움직임을상기소정예제동작의타이밍소스에맞게재조절하여출력동작을생성하는입력동작변환부를포함한다.
Abstract translation: 本发明被包含在存储样本运动数据,对于具有三维字符的运动产生装置的字符的示例性操作数据库中的示例性操作数据库中的至少一个中,相同的骨骼模型结构使用在实施例操作数据的定时转换 以及输入操作转换单元,用于通过根据预定样本操作的定时源重新调整输入操作的空间运动来生成输出操作。
-
公开(公告)号:KR101733116B1
公开(公告)日:2017-05-08
申请号:KR1020100126384
申请日:2010-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30224
Abstract: 본발명은고속스테레오카메라를이용한구형물체의비행정보측정시스템에서구형물체의비행속도, 비행방향, 회전속도및 회전축측정에필요한구형물체의중심점및 특이점을자동으로추출하는방법에관한것으로, 점형태의마커또는선 형태의특정패턴의마커를특정방식의배열로구형물체에미리부착할필요없이구형물체상의상표와로고와같은일반패턴으로부터직접구형물체의중심점과특이점으로자동으로추출하여비행정보를측정할수 있도록한다. 본발명에서는구형물체의중심점과특이점을자동으로추출하기위하여, 각카메라영상에서움직임없는배경영상을제외함으로써생성되는구형물체를포함하는전경영상의픽셀만을검출하고, 검출된전경영상의픽셀중 상호연결된픽셀들을독립된픽셀클러스터로분류한후, 실제구형물체와유사한크기를갖는한 개의픽셀클러스터만을중심점과특이점추출에사용함으로써중심점과특이점자동추출이가능하도록한다. 뿐만아니라, 구형물체의픽셀클러스터에서직접구형물체의중심점을계산하고구형물체의픽셀클러스터에서해당하는영상영역의밝기변화와구조를분석하여특이점을자동추출함으로써구형물체의비행정보를보다정확하고신속하게측정가능하도록한다.
-
公开(公告)号:KR101694296B1
公开(公告)日:2017-01-24
申请号:KR1020110135907
申请日:2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A63F13/573 , A63F13/816 , A63F13/812 , G06F9/455
CPC classification number: G06F17/5009 , A63F13/10 , A63F2300/643 , A63F2300/646 , A63F2300/8011 , G06F2217/16 , G06T13/20 , G06T2210/21
Abstract: 본발명은가상스포츠게임(예 : 골프, 야구, 축구, 테니스)에서회전하며이동하는공의충돌궤적을시뮬레이션하는방법에관한것이다. 이러한본 발명의바람직한실시예에따른회전하는공의충돌시뮬레이션방법은, 회전하는공의충돌을검출하는단계; 공의회전과지면과의마찰을고려하여공의충돌후 속도를계산하는단계; 공의충돌후 중심점을계산하는단계; 및공이굴러가고멈추는단계;를포함하며, 상기회전하는공의충돌을검출하는단계는, 공의이전위치에서의중심점과현재위치에서의중심점을연결한선분이지면과충돌하는지검사하는단계; 및공의하단부벡터들을생성하여지면과충돌하는지검사하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种模拟在虚拟运动游戏(例如,高尔夫,棒球,足球或网球)中旋转和移动的球的碰撞轨迹的方法。 一种旋转球的碰撞模拟方法包括:检测纺丝球的碰撞; 考虑到球的旋转和与地面的摩擦,碰撞后计算球的速度; 碰撞后计算球的中心点; 并滚动并停止球。 旋转球的碰撞检测包括:检查连接球的先前位置的中心点和当前位置的中心点的区段是否与地面相撞; 并产生球的下部的矢量以检查矢量是否与地面相撞。
-
公开(公告)号:KR101697648B1
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:KR1020110057806
申请日:2011-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은다중노출영상으로부터고속자동으로이동물체를탐색하기위하여, 다중노출영상의수평주사선과수직주사선상에있는픽셀값의확률분포와누적분포를분석하여해당주사선의중간값을계산하고, 이를이용하여수평및 수직배경영상을생성한후, 다중노출영상과수평및 수직배경영상과의차이에대한표준편차가임의의상수배 이상차이나는픽셀을이동물체픽셀로판별하여그 결과를이진영상으로생성하고, 생성된이진영상에서상호연결된픽셀에자동으로동일한라벨을할당함으로써이동물체검출을가능하게한다. 또한, 상기모든처리과정을다중그리드기법과병렬처리를통해고속화함으로써자동고속이동물체검출을가능하게한다.
Abstract translation: 目的:提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法,通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素,以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体 高速。 构成:从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本(S110)。 生成第一格栅上的多曝光图像(S120)。 计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布(S130)。 将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素,生成二值图像(S160)。 生成第二格子上的二进制图像(S170)。 生成第二格子上的标签图像(S180)。 从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像(S200)。 从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体(S210)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)完成; (S110)获取多个曝光图像数据; (S120)采样多曝光图像(原网格 - >第一格); (S130)计算水平和垂直概率分布; (S140)计算水平和垂直积累分布; (S150)生成水平和垂直背景图像; (S160)生成二进制图像; (S170)采样二值图像(第一格 - >第二格); (S180)调平连接元件; (S190)区域滤波; (S200)水平图像翘曲(第二格 - >原网格); (S210)检测可移动物体
-
公开(公告)号:KR1020140068444A
公开(公告)日:2014-06-09
申请号:KR1020120135942
申请日:2012-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed are a device and a method for calibrating a camera using a multi-layered planar object image. The device for calibrating a camera according to the present invention comprises a singular point detection unit which detects image singular points from a multi-layered planar object image having a predetermined pattern and different heights; a geometric relationship acquisition unit which acquires the geometric relationship between a calibration point and the image singular point by corresponding all the calibration points formed on a multi-layered planar object and the detected image singular points one to one; a calibration value calculation unit which applies multiple calibration methods to the acquired geometric relationship to calculate calibration values as a result of the application; and a calibration value determination unit which selects the calibration value having a minimum calibration error among the calculated calibration values to determine the selected calibration value as a camera internal factor value and a camera external factor value.
Abstract translation: 公开了一种使用多层平面物体图像校准相机的装置和方法。 根据本发明的用于校准相机的装置包括奇异点检测单元,其从具有预定图案和不同高度的多层平面物体图像检测图像奇异点; 几何关系获取单元,通过对应于形成在多层平面物体上的所有校准点和所检测的图像奇异点一一对应地获取校准点和图像奇异点之间的几何关系; 校准值计算单元,其对所获取的几何关系应用多个校准方法以计算作为应用的结果的校准值; 以及校准值确定单元,其选择所计算的校准值中具有最小校准误差的校准值,以将所选择的校准值确定为相机内部因素值和相机外部因素值。
-
公开(公告)号:KR101373052B1
公开(公告)日:2014-03-11
申请号:KR1020090128396
申请日:2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 그래픽 촉수 운동 생성 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽 촉수 운동 생성 방법은, 3차원 촉수의 초기 메쉬 정보를 기반으로 1차원 중심선과 2차원 표면으로 분리하는 초기화 단계; 외부에서 주어지는 촉수 뿌리 운동을 근거로 1차원 중심선의 초기 샘플점들로부터 새로운 프레임의 샘플점들의 위치를 결정하는 중심선 동역학 단계; 1차원 중심선의 초기 샘플점들 및 외부에서 주어지는 촉수 뿌리 운동을 근거로 2차원 표면의 초기 샘플점들로부터 새로운 프레임의 샘플점들의 위치를 결정하는 표면 동역학 단계; 및 1차원 중심선 및 2차원 표면의 새로운 프레임의 샘플점들의 위치를 이용하여 1차원 중심선과 2차원 표면을 결합하여 촉수 형상을 생성하는 결합 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 촉수 운동 생성 방법 및 장치를 통해 컴퓨터 그래픽스에서 문어, 해파리, 불가사리 등의 유연체에 대한 물리 기반 애니메이션에 적용하여 실감 고품질 영상을 효율적으로 생성할 수 있다.
촉수, 중심선, 표면, 변형, 진동, 파괴, 그래픽, 물리 시뮬레이션, 모드 분해-
公开(公告)号:KR1020130061930A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:KR1020110128255
申请日:2011-12-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/254 , G06K9/4633 , G06T3/40 , G06T7/30
Abstract: PURPOSE: A method for estimating a spherical object based on multiple exposure cameras and a device thereof are provided to generate division images and select a spherical reference object by using similarity with a spherical object shape model among spherical object candidates, thereby estimating and arranging an additional spherical object on a prediction path. CONSTITUTION: A spherical object estimation device detects a plurality of spherical object candidates through spherical Hough transformation based on multi-resolution from a division image(S215). The spherical object estimation device selects first and second spherical reference objects of a single diameter by using similarity with a shape model of a spherical object from a binary image of original resolution(S217). The spherical object estimation device traces and arranges a radial additional spherical object which is the same as the spherical reference objects on a prediction path(S219,S223). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S201) Multi-concentration image I^(0); (S203) Generate a reduced image I^(0) (original resolution → reduced resolution); (S205) Generate a background image B^(1); (S207) Calculate a differential image D^(1); (S209) Generate a binary image G^(1); (S211) Generate a division image S^(1); (S213) High speed circular Hough transformation(reduced resolution → original resolution); (S215) Detect a spherical object candidate C^(0)_1,...,C^(0)_M; (S217) Select a reference spherical object O^(0)_1,...,C^(0)_2; (S219) Trace an additional spherical object O^(0)_n; (S223) Output a tracking result
Abstract translation: 目的:提供一种用于基于多个曝光照相机及其装置估计球形物体的方法,以通过使用球面对象候选中的球面对象形状模型的相似度来生成分割图像并选择球形参考对象,从而估计和布置附加 预测路径上的球形物体。 构成:球面对象估计装置通过基于分割图像的多分辨率的球面霍夫变换来检测多个球面对象候选(S215)。 球形物体估计装置通过使用与原始分辨率的二值图像的球面物体的形状模型的相似度来选择单个直径的第一和第二球形参考对象(S217)。 球面物体估计装置在预测路径上跟踪并排列与球面参考物体相同的径向附加球面物体(S219,S223)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S201)多浓度图像I ^(0); (S203)生成缩小图像I ^(0)(原始分辨率→分辨率降低); (S205)生成背景图像B ^(1); (S207)计算差分图像D ^(1); (S209)生成二进制图像G ^(1); (S211)生成分割图像S ^(1); (S213)高速圆形霍夫变换(分辨率降低→原始分辨率); (S215)检测球面对象候选C ^(0)_1,...,C ^(0)_M; (S217)选择一个参考球形对象O ^(0)_1,...,C ^(0)_2; (S219)跟踪一个附加的球形对象O ^(0)_n; (S223)输出跟踪结果
-
公开(公告)号:KR101199481B1
公开(公告)日:2012-11-09
申请号:KR1020080130778
申请日:2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/60
Abstract: 본 발명은 그래픽 털 운동 생성 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 털 운동 생성을 위한 체계화된 파이프라인을 제공함에 따라 수작업을 최소화하고 연산 처리를 효율화하며, 털 곡선의 뿌리와의 거리에 따라 차등적으로 털 곡선을 분절하므로 뿌리점 근처에서는 변화가 작고 끝점 근처에서 휘어짐 변화가 큰 현상을 반영하여 세밀한 표현을 가능하게 할 수 있다. 또한, 본 발명은 임의의 초기 털 곡선의 입력값에 대하여 자동적으로 초기 곡률 벡터 목록을 자동 생성함에 따라 일반화된 좌표 모델을 사용하는데 요구되는 사용자 부담을 제거할 수 있고, 털 분절 조각 당 2개 이하의 자유도만을 사용하는 것이 가능하게 하여 연산 속도를 감소시킬 수 있으며, 털의 운동을 빠르고 효과적으로 시각화하는데 매우 유용하며, 컴퓨터 그래픽스에서 사람의 머리카락이나 동물 털의 물리 기반 애니메니션에 적용하여 머리카락이나 털의 고품질 영상을 효율적으로 생성할 수 있다.
초기화, 운동학, 기하학, 동역학, 그래픽-
公开(公告)号:KR1020110066660A
公开(公告)日:2011-06-17
申请号:KR1020090123403
申请日:2009-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/80 , G06K9/00778 , G06T7/246 , G06T2207/30196 , G06T2211/428 , G06T2213/12
Abstract: PURPOSE: A device for realizing an effective crowd animation image and method thereof are provided to extract movement and characteristic of crowd by analyzing crowd information. CONSTITUTION: A crowd image is inputted in an image input unit(110). A crowd information extracting unit(130) extracts motion information and feature information about a corresponding crowd. A crowd information analyzing unit(140) analyzes the movement information and feature information of the extracted crowd. A crowd image reproducing unit(150) simulates an image about the movement of corresponding crowd. The crowd image reproducing unit generates the crowd animation.
Abstract translation: 目的:提供一种用于实现有效群体动画图像的方法及其方法,通过分析人群信息来提取人群的运动和特征。 构成:在图像输入单元(110)中输入人群图像。 人群信息提取单元(130)提取关于对应的人群的运动信息和特征信息。 人群信息分析单元(140)分析所提取的人群的移动信息和特征信息。 人群图像再现单元(150)模拟关于相应人群的移动的图像。 人群图像再现单元产生人群动画。
-
-
-
-
-
-
-
-
-