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公开(公告)号：KR1020170107671A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020160031274
申请日：2016-03-16
Abstract: 실내네트워크정보생성장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른실내네트워크정보생성장치는실내네트워크정보를입력받는정보입력부; 입력된실내네트워크정보의메쉬들의무게중심에무게중심노드를설정하는무게중심노드설정부; 상기메쉬들의정점들에슈타이너(STEINER) 노드들을설정하는슈타이너노드설정부; 상기무게중심노드들과상기슈타이너노드들에기반하여추가경로를생성하는경로생성부및 상기추가경로가생성된실내네트워크정보를생성하는정보생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种室内网络信息生成设备和方法。 根据本发明实施例的室内网络信息生成设备包括：信息输入单元，用于接收室内网络信息; 重心节点设置单元，用于将重心节点设置在输入的室内网络信息的网格的重心处; Steiner节点设置单元，用于在网格的顶点设置STEINER节点; 路线生成单元，用于基于重心节点和斯坦纳节点生成附加路线;以及信息生成单元，用于生成生成附加路线的室内网络信息。
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公开(公告)号：KR101769549B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020150046426
申请日：2015-04-01
IPC: A63B22/02
Abstract: 본발명은다양한방향으로진행할수 있는이족운동장치를제공한다. 본발명의일 측면에따른이족운동장치는다각형상으로이루어진이족운동장치에있어서, 복수개의롤러들을포함하며, 연이어배치된복수개의롤 컨베이어와, 서로이웃하게배치된롤 컨베이어의롤러을연결하는커플링과, 상기롤러에설치된기어와상기기어와맞물리는웜을포함하는동력전달부재, 및상기웜과연결된구동축을회전시키는전동기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170018529A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112286
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00342
Abstract: 본발명은헬스케어유닛상에서운동하는사용자의움직임에대한운동패턴정보를축적하고, 축적된운동패턴정보로부터사용자의다음운동상태를예측하여헬스케어유닛의작동을제어함으로써, 사용자에게보다안정적인가상현실을실감있게체험할수 있도록하는헬스케어유닛기반시뮬레이터와이를이용한시뮬레이션방법을제시한다.
Abstract translation: 基于健身设备的模拟器和使用模拟器的仿真方法。 基于适应装置的模拟器包括特征点提取单元，用于获取位于健身装置上的用户的动作感测信息，并且基于动作感测信息提取用户身体骨骼结构的特征点， 特征点集群生成单元，其通过对所述特征点中的两个以上的特征点进行聚类来生成多个特征点集群，以及设定多个特征点集群的各个集群符号;运动模式信息累积部，生成并存储关于所述多个特征点之间的状态转换的信息 基于状态转换信息，通过预测当前正在为用户生成的特征点集群之后的特征点集群来预测用户的后续运动状态，运动状态预测单元。
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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101617356B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140038542
申请日：2014-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 주식회사 도담시스템스
IPC: G09B9/00 , G09B5/02 , A63F13/213
Abstract: 본발명은훈련시스템및 가상현실체험시스템에관한것으로, 사용자가움직일수 있는공간을형성하며사용자가가상공간에서이동하는감각을갖을수 있도록사용자의수평방향움직임에대해접촉면을제공하는스테이지, 상기스테이지상측에설치되어사용자의수직방향자세정보를감지하는제1 센서, 상기스테이지상에서사용자의수평방향움직임정보를감지하는제2 센서그리고, 상기제1 센서및 상기제2 센서에서감지된정보에근거하여사용자에게가상공간의영상을제공하는영상제공부를포함하는훈련시스템및 가상현실체험시스템을제공한다. 본발명에의할경우, 재질의특성을이용하여사용자와의마찰력을최소화시키는컴팩트한구조의훈련시스템및 가상현실체감시스템을제공함으로서, 휴대성이개선되고다양한환경에설치하여훈련을진행하는것이가능한장점이있을것으로예상된다.
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公开(公告)号：KR1020160017916A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140101530
申请日：2014-08-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00 , G09B19/003
Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置，其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置，控制全向运动装置，以防止受训者离开全方位运动装置，取决于 根据公认的结果，并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤：接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置，使得受训者可以位于全向移动装置的中心。
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公开(公告)号：KR1020150076796A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165383
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/206 , H04W4/04 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 본발명은실내공간을대상으로경로검색등과같은내비게이션서비스를제공하고자할 때, 기존의실외공간을대상으로하는내비게이션과는다르게다양한실내공간의특징및 구조물등을참조하여경로를효과적으로안내하는방법을제공하는입체적실내경로제공장치, 시스템및 방법을제공한다. 본발명은실내공간의특징이라할 수있는층 간의이동등에서위층으로의이동및 아래층으로의이동등과같은입체적이동에있어특수한형태의화살표나아이콘형태를사용하여상하방향을표현하고, 일반문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터등과같은실내공간에특화된구조물들에대한아이콘을이용하여경로를가시화함으로써사용자로하여금효과적이고효율적으로경로안내를받을수 있도록한다.
Abstract translation: 提供一种用于提供三维室内路线的装置，系统和方法，其能够提供用于有效地引导路线的方法，所述方法参考各种室内空间的特征和结构，与当前的导航装置不同于室外空间的导航装置，当导航 提供了用于室内空间的路线搜索等服务。 在诸如向楼上的运动或楼下的运动的三维运动中，作为室内空间的羽毛的楼层之间的运动，本发明示出了使用特殊形状的箭头或图标的垂直方向，并且可视化路线 使用专用于室内空间的结构的图标，例如通用门，旋转门，自动扶梯，电梯等，从而允许有效地和有效地将路线引导到用户。
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公开(公告)号：KR1020150059099A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140152182
申请日：2014-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/246 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상환경에서사용자의모션을예측하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른가상환경에서사용자의모션을예측하기위한장치는, 적어도하나의센서데이터및 미리학습된모션모델을기반으로현재시점의사용자의자세를추정하는모션추적모듈; 및상기모션모델, 상기추정된현재시점의사용자의자세및 다음시점의가상환경상황정보를기반으로, 상기다음시점에가능한사용자의자세의집합을예측하는모션모델모듈을포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상환경의몰입감을극대화할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟环境中预测人体运动的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于在虚拟环境中预测人体运动的装置包括：运动跟踪模块，被配置为基于至少一个传感器数据和预先学习的运动来估计当前时间步长的人姿态 模型; 以及运动模型模块，被配置为基于所述运动模型，所述估计的当前时间步长的姿态以及下一个时间步长的虚拟环境上下文信息来预测下一时间步长中的一组可能的人姿态。 根据本发明的实施例，可以使虚拟环境的浸入感最大化。
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公开(公告)号：KR1020140050209A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116160
申请日：2012-10-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/043 , G01C21/206 , G01S5/0252 , H04W4/029
Abstract: An apparatus for managing an indoor moving object based on an indoor map and positioning infrastructure and a method thereof. The apparatus includes: a database configured to store an indoor map and positioning information; and a controller configured to divide an indoor space into indoor partition spaces in semantic units by use of the indoor map and the positioning information, and to store and manage an index that defines a relationship between the indoor partition space in the semantic unit and the moving object.
Abstract translation: 一种基于室内地图和定位基础设施管理室内运动物体的装置及其方法。 该装置包括：数据库，被配置为存储室内地图和定位信息; 以及控制器，其被配置为通过使用室内地图和定位信息将室内空间划分成语义单元的室内分隔空间，并且存储和管理定义语义单元中的室内分隔空间与移动的室内分隔空间之间的关系的索引 目的。
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