公开(公告)号：KR100472203B1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：KR1020020079164

申请日：2002-12-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 윤창락 ,  임영재 ,  김홍갑 ,  방기인 ,  정수 ,  김경옥

IPC: G06F15/16

Abstract: 본 발명은 대용량 공간영상 고속처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 가상 파이프라인을 이용하여 다양한 프로세서를 결합하여 구동하고, 그 프로세서의 결과를 상기 파이프라인을 통하여 고속으로 처리하는 공간영상 프로세스 서버와; 대용량의 다양한 공간영상의 데이터를 포맷 및 구성 특징의 변경없이 저장하고, 데이터를 계층적 최적 분할 및 다중 해상도 기법을 이용하여 관리하는 공간영상 데이터 서버와; 사용자의 공간영상 데이터 요구가 입력될 때, 데이터 서버와 프로세서 서버와의 상호동작을 통하여 요구된 데이터의 결과물 및 명령을 교환하여 사용자에게 제시하는 하나 이상의 클라이언트; 및 프로세스 서버 및 데이터 서버와 클라이언트 사이에 연결되어, 데이터를 전송하여 분산 처리하는 네트워크로 구성되며,
이에 따라서, 공간영상 데이터의 접근 독립성을 확보하고, 데이터 접근 효율성을 극대화하고, 네트워크 환경에서 서버와 클라이언트간의 네트워크 효율을 향상시키며, 대용량 공간영상의 고속처리를 수행할 수 있다.

公开(公告)号：KR100445428B1

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：KR1020020081952

申请日：2002-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김광용 ,  임영재 ,  정수 ,  김경옥 ,  박종현

IPC: G06T17/05

Abstract: PURPOSE: A method for mapping texture of three dimensional topography model by using a CCD line camera is provided to perform a proper mapping of laser range data and texture image data of the CCD line camera, thereby constructing topography and earth material images having exact three dimensional information with reality. CONSTITUTION: A laser scanner(11), a CCD line camera(12), a GPS receiver(13) and an IMU equipment(14) are hardware equipment mounted to a moving body such as a vehicle. Laser scanning data of the topography, three dimensional line image, position and posture data of the CCD line camera due to the movement of the moving body are inputted to a texture mapping software(15), respectively. The texture mapping software(15) processes the input data from the laser scanner(11) and the extracts the topography model. The topography model is separated into downtown building, road, tree shape models.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用CCD线照相机映射三维地形模型的纹理的方法，以对CCD线照相机的激光距离数据和纹理图像数据执行适当的映射，由此构建具有精确三维的地形和地球材料图像 信息与现实。 构成：激光扫描仪（11），CCD线照相机（12），GPS接收器（13）和IMU设备（14）是安装到诸如车辆的移动体的硬件设备。 激光扫描数据由于移动体的移动而导致CCD线阵相机的地形，三维线图像，位置和姿态数据分别输入到纹理映射软件（15）。 纹理映射软件（15）处理来自激光扫描仪（11）的输入数据并提取地形模型。 地形模型分为市中心建筑，道路，树形模型。

公开(公告)号：KR1020040055308A

公开(公告)日：2004-06-26

申请号：KR1020020081952

申请日：2002-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김광용 ,  임영재 ,  정수 ,  김경옥 ,  박종현

IPC: G06T17/05

Abstract: PURPOSE: A method for mapping texture of three dimensional topography model by using a CCD line camera is provided to perform a proper mapping of laser range data and texture image data of the CCD line camera, thereby constructing topography and earth material images having exact three dimensional information with reality. CONSTITUTION: A laser scanner(11), a CCD line camera(12), a GPS receiver(13) and an IMU equipment(14) are hardware equipment mounted to a moving body such as a vehicle. Laser scanning data of the topography, three dimensional line image, position and posture data of the CCD line camera due to the movement of the moving body are inputted to a texture mapping software(15), respectively. The texture mapping software(15) processes the input data from the laser scanner(11) and the extracts the topography model. The topography model is separated into downtown building, road, tree shape models.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用CCD线摄像机对三维地形模型的纹理进行映射的方法，以对CCD线摄像机的激光范围数据和纹理图像数据进行适当的映射，从而构建具有精确三维的地形图和土体图像 信息与现实。 构成：激光扫描器（11），CCD线摄像机（12），GPS接收器（13）和IMU设备（14）是安装到诸如车辆的移动体的硬件设备。 分别由纹理映射软件（15）将由于移动体的运动引起的CCD线照相机的地形，三维线图像，位置和姿势数据的激光扫描数据输入到纹理映射软件（15）。 纹理映射软件（15）处理来自激光扫描器（11）的输入数据并提取地形模型。 地形模型分为市中心建筑，道路，树形模型。

公开(公告)号：KR1020040050739A

公开(公告)日：2004-06-17

申请号：KR1020020077899

申请日：2002-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김광용 ,  임영재 ,  예철수 ,  정수 ,  김경옥 ,  이종훈

IPC: G01S7/295

Abstract: PURPOSE: A system for extracting and classifying 3 dimensional object by using a mobile laser scanning data and a method for the same are provided, which is utilized in constructing the 3 dimensional civil model by using basic data. CONSTITUTION: A system for extracting and classifying 3 dimensional object by using a mobile laser scanning data includes a data unification block(40), a data storage(100), an object classifying controller(50), a building extracting controller(70), a tree extracting controller(80) and a road extracting controller(90). The data unification block(40) synchronizes the laser data, the GPS data and the IMU data by unifying the laser data, the GPS data and the IMU data. The data storage(100) stores the synchronized data supplied from the data unification block(40). The object classifying controller(50) performs the pre-process of classifying the object into the building, tree and road shapes. The building extracting controller(70) extracts the building shape. The tree extracting controller(80) extracts the tree shape. And, the road extracting controller(90) extracts the road shape.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用移动激光扫描数据提取和分类三维物体的系统及其方法，用于通过使用基本数据构建三维民用模型。 构成：通过使用移动激光扫描数据提取和分类3维物体的系统包括数据统一块（40），数据存储（100），物体分类控制器（50），建筑物提取控制器（70） 树提取控制器（80）和道路提取控制器（90）。 数据统一块（40）通过统一激光数据，GPS数据和IMU数据来同步激光数据，GPS数据和IMU数据。 数据存储器（100）存储从数据统一块（40）提供的同步数据。 对象分类控制器（50）执行将对象分类为建筑，树形和道路形状的预处理。 建筑物提取控制器（70）提取建筑物的形状。 树提取控制器（80）提取树形。 并且，道路提取控制器（90）提取道路形状。

公开(公告)号：KR100415313B1

公开(公告)日：2004-01-16

申请号：KR1020010084212

申请日：2001-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 전재춘 ,  임영재 ,  조성익 ,  김경옥 ,  양영규

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T7/80

Abstract: 동영상에서 상관 정합과 시스템 모델을 이용한 광류와 카메라 움직임 산출 장치는 동영상에서 광류를 계산하는데 있어 실시간적이며, 영상회전, 줌 현상이 발생하더라도 상관 정합과 시스템 모델을 이용하여 광류를 계산할 수 있도록 한 것으로, 입력되는 연속되는 영상(이전 영상과 현재 영상)의 특징점을 추출하는 특징점 추출 수단; 특정점 추출 수단에서 추출된 특징점을 이용하여 광류를 계산하는 광류 계산 수단; 광류 계산 수단에서 계산된 광류를 이용하여 카메라의 움직임을 계산하는 제1 카메라 움직임 계산 수단; 광류 계산 수단에서 계산된 광류 중 잘못된 광류를 제거한 후, 카메라의 움직임 정보를 재 계산하는 제2 카메라 움직임 계산 수단; 제2 카메라 움직임 계산 수단에서 계산된 카메라의 움직임에 따라 이전 영상에서의 특징점 추정 위치와 현재 특징점 위치의 거리차 정보를 추정하여 광류 계산 수단으로 제공하는 광류 위치 추정수단; 상기 제2 카메라 움직임 계산 수단에서 계산된 카메라의 움직임에 따라 가중치 계산 수단에서 제공되는 상관 정합, 위치 오차 정합, 에지 강도 정합의 가중치를 설정하여 광류 계산 수단으로 제공하는 가중치 계산 수단를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种使用运动图像中的相关匹配和系统模型来计算光流和相机运动的装置，其中实时地执行光流的计算，并且即使图像旋转或缩放现象是 发生光流可以通过使用相关匹配和系统模型来计算。 该装置包括用于提取输入图像序列（先前图像和当前图像）的特征点的特征点提取部分; 光流计算部分，用于通过使用由特征点提取部分提取的特征点来计算光流; 第一相机运动计算部分，用于通过使用由光学计算部分计算的光流来计算相机运动; 第二相机运动计算部，用于消除由光流计算部计算出的光流中的不正确的光流，并再次计算相机运动的信息; 光流位置估计部分，用于通过根据由第二相机运动计算计算的相机运动估计在先前图像中的特征点估计位置与当前特征点位置之间的距离差的信息来估计光流的位置; 部分; 以及加权值计算部分，用于根据由第二相机运动计算部分计算的相机运动来计算加权值，并将加权值提供给光流计算部分。