公开(公告)号：KR1020030054106A

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：KR1020010084212

申请日：2001-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 전재춘 ,  임영재 ,  조성익 ,  김경옥 ,  양영규

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T7/80

Abstract: PURPOSE: A system for calculating light flow and camera motion from motion pictures using correlation matching and a system model is provided to obtain light flow from continuous motion pictures to calculate camera motion. CONSTITUTION: A characteristic point extractor(100) extracts characteristic points of continuous images including previous and current images. A light flow calculator(110) calculates light flow using the extracted characteristic points. The first camera motion calculator(120) calculates camera motion using the calculated light flow. The second camera motion calculator(130) removes light flow erroneously calculated and than re-calculates camera motion information. A light flow position estimator(140) estimates a distance difference between a characteristic point estimation position in the previous image and current characteristic point position according to the camera motion calculated by the second camera motion calculator to provide the distance difference information to the light flow calculator. A weight calculator(150) sets weights of correlation matching, position error matching and edge intensity matching according to the camera motion calculated by the second camera motion calculator to supply the weights to the light flow calculator.

Abstract translation: 目的：提供使用相关匹配和系统模型从运动图像计算光流和相机运动的系统，以获得来自连续运动图像的光流，以计算相机运动。 构成：特征点提取器（100）提取包括先前和当前图像的连续图像的特征点。 光流计算器（110）使用所提取的特征点来计算光流。 第一相机运动计算器（120）使用所计算的光流计算相机运动。 第二相机运动计算器（130）去除错误计算的光流，并重新计算相机运动信息。 光流位置估计器（140）根据由第二相机运动计算器计算的相机运动估计先前图像中的特征点估计位置与当前特征点位置之间的距离差，以向距离差异信息提供距离差信息给光流计算器 。 权重计算器（150）根据由第二相机运动计算器计算的相机运动设置相关匹配，位置误差匹配和边缘强度匹配的权重，以将权重提供给光流计算器。

公开(公告)号：KR100415313B1

公开(公告)日：2004-01-16

申请号：KR1020010084212

申请日：2001-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 전재춘 ,  임영재 ,  조성익 ,  김경옥 ,  양영규

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T7/80

Abstract: 동영상에서 상관 정합과 시스템 모델을 이용한 광류와 카메라 움직임 산출 장치는 동영상에서 광류를 계산하는데 있어 실시간적이며, 영상회전, 줌 현상이 발생하더라도 상관 정합과 시스템 모델을 이용하여 광류를 계산할 수 있도록 한 것으로, 입력되는 연속되는 영상(이전 영상과 현재 영상)의 특징점을 추출하는 특징점 추출 수단; 특정점 추출 수단에서 추출된 특징점을 이용하여 광류를 계산하는 광류 계산 수단; 광류 계산 수단에서 계산된 광류를 이용하여 카메라의 움직임을 계산하는 제1 카메라 움직임 계산 수단; 광류 계산 수단에서 계산된 광류 중 잘못된 광류를 제거한 후, 카메라의 움직임 정보를 재 계산하는 제2 카메라 움직임 계산 수단; 제2 카메라 움직임 계산 수단에서 계산된 카메라의 움직임에 따라 이전 영상에서의 특징점 추정 위치와 현재 특징점 위치의 거리차 정보를 추정하여 광류 계산 수단으로 제공하는 광류 위치 추정수단; 상기 제2 카메라 움직임 계산 수단에서 계산된 카메라의 움직임에 따라 가중치 계산 수단에서 제공되는 상관 정합, 위치 오차 정합, 에지 강도 정합의 가중치를 설정하여 광류 계산 수단으로 제공하는 가중치 계산 수단를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种使用运动图像中的相关匹配和系统模型来计算光流和相机运动的装置，其中实时地执行光流的计算，并且即使图像旋转或缩放现象是 发生光流可以通过使用相关匹配和系统模型来计算。 该装置包括用于提取输入图像序列（先前图像和当前图像）的特征点的特征点提取部分; 光流计算部分，用于通过使用由特征点提取部分提取的特征点来计算光流; 第一相机运动计算部分，用于通过使用由光学计算部分计算的光流来计算相机运动; 第二相机运动计算部，用于消除由光流计算部计算出的光流中的不正确的光流，并再次计算相机运动的信息; 光流位置估计部分，用于通过根据由第二相机运动计算计算的相机运动估计在先前图像中的特征点估计位置与当前特征点位置之间的距离差的信息来估计光流的位置; 部分; 以及加权值计算部分，用于根据由第二相机运动计算部分计算的相机运动来计算加权值，并将加权值提供给光流计算部分。