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公开(公告)号：KR1019960027670A
公开(公告)日：1996-07-22
申请号：KR1019940033810
申请日：1994-12-12
IPC: H04L12/20
Abstract: 본 발명은 대용량 완전 분산형 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 교환 시스템에서 발신 가입자로부터 착신 가입자까지의서비스 연결을 위한 교환 시스템 내부에서의 경로 설정 절차로서, 특히 발착신 가입자 사이의 점대점 단방향 경로 제어방법에 관한 것으로, 대용량 완전 분산형 ATM 교환 시스템에서 효율적인 점대점 단방향 경로 제어 방법을 제공하기 위하여, 발신 ALS는 파라메타를 설정하고 발신측 인터-모듈 송신(inter-module Tx) 링크를 찾고 연결 경로 정보를 추출하여착신측으로 전송하면서 착신측 단방향 경로 설정을 요구하는 제1단계(41 내지 44); 착신 ALS는 파라메타를 설정하고 착신측 수신 링크를 찾고 연결 경로 정보를 추출하여 상기 발신 ALS로 전송하면서 착신측 단방향 경로 설정 처리 완료를 통보하는 제2단계(45 내지 53); 및 발신 ALS는 파라메타를 설정하고 연결 경로 정보를 파일링한 후에 셀 처리 블럭으로 연결경로 정보를 전송하는 제3단계(54 내지 57)를 포함하여 시스템을 대용량으로 확장했을 경우에도 효율적인 점대점 단방향경로제어 및 대역 관리할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130036514A
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110100635
申请日：2011-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00805 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236 , G06T7/155 , G06T7/337 , G06T7/543
Abstract: PURPOSE: An object detection device in an image and a method thereof are provided to divide an object area in an original image by using a thermal image for the image, thereby detecting an object. CONSTITUTION: An object detection unit(102) detects an object from an input image by using a thermal image. A restoration unit(106) restores an in-painting area by using surroundings information of the in-painting area set in an in-painting area setting unit(104) in the input image. A similarity comparison unit(108) determines whether or not the object is existed in the input image through similarity comparison of a restoration image and the input image. When the object is existed, an object area division unit(110) extracts an area of the object. [Reference numerals] (102) Object detection unit; (104) In-painting area setting unit; (106) Restoration unit; (108) Similarity comparison unit; (110) Object area division unit; (AA) Obtained image; (BB) Division result of an object area;
Abstract translation: 目的：提供图像中的物体检测装置及其方法，通过使用图像的热图像来分割原始图像中的对象区域，从而检测对象。 构成：物体检测单元（102）通过使用热图像从输入图像检测物体。 恢复单元（106）通过使用设置在输入图像中的在画区域设置单元（104）中的绘画区域的环境信息来恢复绘画区域。 相似度比较单元（108）通过恢复图像和输入图像的相似性比较来确定输入图像中是否存在对象。 当对象存在时，对象区域分割单元（110）提取对象的区域。 （附图标记）（102）对象检测单元; （104）绘画区设定单位; （106）修复单位; （108）相似性比较单位; （110）对象区划单位; （AA）获取图像; （BB）对象区域的分割结果;
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公开(公告)号：KR1020110070004A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126634
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1664
Abstract: PURPOSE: A self positioning method and apparatus of a robot are provided to enable more accurate self positioning of a robot by recognizing pillars of a structure as feature points, not obstacles. CONSTITUTION: A self positioning method of a robot is as follows. Data about the coordinates and radius of pillars based on a global coordinate system are set as input(S200). LRF(Laser Range Finder) data based on a robot coordinate system are set as input(S202). Segmentation is implemented using the distance and angle between two or more LRF data. Segment filtering is implemented. Pillars are detected through circle fitting. The pillars are recognized from the distance and angle between the pillars calculated through circle fitting. Transformation matrices are estimated and the position and heading direction of the robot are computed(S204).
Abstract translation: 目的：提供机器人的自定位方法和装置，以通过将结构的支柱识别为特征点而不是障碍物来实现机器人的更精确的自定位。 构成：机器人的自定位方法如下。 基于全局坐标系的坐标和半径的数据被设置为输入（S200）。 基于机器人坐标系的LRF（Laser Range Finder）数据被设置为输入（S202）。 使用两个或更多个LRF数据之间的距离和角度来实现分段。 实现段过滤。 支柱通过圆圈拟合检测。 从通过圆形拟合计算出的支柱之间的距离和角度识别支柱。 估计变换矩阵，并计算机器人的位置和行进方向（S204）。
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公开(公告)号：KR1020020088728A
公开(公告)日：2002-11-29
申请号：KR1020010027614
申请日：2001-05-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/893 , H04L12/861 , H04L9/32 , H04L12/70
CPC classification number: H04L47/40 , H04L9/32 , H04L49/9042 , H04L2012/5652
Abstract: PURPOSE: A method for transmitting and receiving an information protection IP(Internet Protocol) packet is provided to generate and transmit a security packet in an IP layer without having an influence on an application layer service program. CONSTITUTION: A transmission host terminal receives a packet from an application layer(601), and generates an information protection packet in which encryption and authentication information is added in the received packet(602). A data link header is added in the generated information protection packet, and the added information protection packet is transmitted to a gateway through the Internet by a frame unit(603). The gateway receives the transmitted information protection packet, removes the data link header from the received information protection packet, and forwards the removed information protection packet(604,605). In case that a security service is selected, the information protection packet is encoded and decoded according to an AH(Authentication Header) protocol header and an ESP(Encapsulating Security Payload) protocol header, and an information protection packet in which a data link header is added again is transmitted to the Internet(606). A reception host terminal receives the information protection packet forwarded from the gateway, and deletes the data link header from the received information protection packet(607). The reception host terminal checks authentication data according to the selection of the security service, and confirms decoding and authentication information according to the AH protocol header and the ESP protocol header(608). The reception host terminal transmits the received data to the upper application layer(609).
Abstract translation: 目的：提供一种用于发送和接收信息保护IP（因特网协议）分组的方法，用于在IP层中生成和发送安全分组，而不对应用层服务程序产生影响。 构成：发送主机终端从应用层（601）接收分组，并生成在接收到的分组（602）中添加了加密和认证信息的信息保护分组。 在生成的信息保护分组中追加数据链路头，通过帧单元通过因特网向网关发送附加的信息保护分组（603）。 网关接收发送的信息保护报文，从接收到的信息保护报文中删除数据链路报头，并转发删除的信息保护报文（604,605）。 在选择安全服务的情况下，根据AH（认证报头）协议报头和ESP（封装安全有效载荷）协议报头对信息保护报文进行编码和解码，其中数据链路报头是 再次添加到因特网（606）。 接收主机终端接收从网关转发的信息保护分组，并从接收的信息保护分组中删除数据链路报头（607）。 接收主机终端根据安全服务的选择检查认证数据，并根据AH协议报头和ESP协议报头确认解码和认证信息（608）。 接收主机终端将接收到的数据发送到上层应用层（609）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100175482B1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR1019950053996
申请日：1995-12-22
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 대역 예약 링크 그룹핑 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로제어방법에 관한 것으로서, 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 대역 예약 링크 그룹핑 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로제어방법을 제공하기 위하여 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 대역의 양을 변수 V, 그리고 링크 그룹의 식별자를 변수 LG 에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 각 링크 그룹별로 호 요구 대역을 만족하는 링크를 설정하여 발신 링크 관리 테이블에 대역을 에약한 후, 착신측으로 부터 응답을 수신하여 발신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 발신측 처리 단계(100 내지 129)와 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V, 그리고 링크 그룹의 식별자를 변수 LG에 초기 값을 대입하여 단방향 도는 양방향의 연결 종류에 따라 각 링크 그룹별로 호 요구 대역을 만족하는 링크를 설정하여 착신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 착신측 처리 단계(200 내지 218)를 포함하여 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
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36.发明公开
公开(公告)号：KR1019990001557A
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019970024929
申请日：1997-06-16
IPC: H04L12/12
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
다단 스위치 구조를 갖는 비동기전달모드 교환 시스템에서 데이타베이스 원격 접근을 이용한 경로설정 제어방법.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
데이타베이스 관리 시스템을 이용하여 호연결제어 프로세서와 운용 및 유지보수 프로세서간의 원격 접근이 가능하고, 이를 이용하여 발신 가입자와 착신 가입자간의 최적의 연결 경로를 설정할 수 있도록 하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
사용자가 요구하는 대역을 만족하는 발신측 접속 스위치의 내부 스위치 링크 번호와 스위치 링크 번호를 수신한 착신측 호연결제어 프로세서는 사용자가 요구하는 대역을 만족하는 착신측 스위치 링크와 발신측 스위치 링크를 결정하고, 이 결정된 발/착신 측 스위치 링크가 서로 연결되는 중앙 스위치의 내부 링크 대역 사용 상태 정보를 데이타베이스 관리 시스템을 이용한 원격 접근을 통해 OMP내의 중앙 스위치의 내부 링크 대역 관리 테이블로부터 불러와 사용자가 요구하는 대역을 만족하는 중앙 스위치의 내부 링크를 결정한다.
4. 발명의 중요한 용도
비동기전달모드 교환시스템의 경로설정 방법에 이용됨.-
公开(公告)号：KR1019980079051A
公开(公告)日：1998-11-25
申请号：KR1019970016709
申请日：1997-04-30
IPC: H04L12/433
Abstract: 본 발명은 다단 구조의 스위치를 갖는 ATM교환 시스템내에서 스위치 내부 링크 경로에 대한 순차적 경로 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 발신측 호/연결 제어프로세서(CCCP)의 호/연결 처리 블럭이 발신 가입자의 호/연결 설정 SETUP 메시지를 받으면 스위치링크 자원관리 블럭(SLRHF)을 호출하여 접근 스위치(ASW) 내부 링크를 선택 및 예약하고, 운용/보전프로세서(OMP)의 번호번역 제어블럭(NTCF)에 착신 번호번역 및 경로 설정을 요구하는 단계를 수행하고, 상기 운용/보전프로세서(OMP)의 번호번역제어블럭(NTCF)은 착신 번호를 번역하여 스위치링크 경로 제어블럭(SLPCF)을 호출하여 발신 가입자와 착신 접근 국부 시스템(ALS)사이의 스위치링크 경로를 설정하는 단계를 수행하고, 발신측의 호/연결 처리 블럭은 예약된 발신 접근 스위치(ASW)의 내부 링크의 � �역을 해제하고 발신측 접근 스위치(ASW)의 내부 링크 대역 관리 테이블을 갱신한후 착신측 호/연결 제어프로세서(CCCP)의 호/연결 처리 블럭에 착신측 경로 설정메세지를 보내는 단계를 수행하고, 착신 호/연결 제어프로세서(CCCP)의 호/연결 처리블럭은 스위치링크 자원관리 블럭(SLRHF)을 호출하여 착신측의 경로 설정하는 단계를 수행하여 가입자의 연결 요구를 받아서 발신 가입자로부터 착신 가입자까지의 최적 경로를 설정하고 효율적인 망 자원 관리를 가능케 하는 것을 특징으로 한다.
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38.发明公开
公开(公告)号：KR1019970056399A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950053996
申请日：1995-12-22
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 대역 예약 링크 그룹핑 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법에 관한 것으로서, 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM)교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 대역 예약 링크 그룹핑 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법을 제공하기 위하여 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V, 그리고 링크 그룹의 식별자를 변수 LG에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 각 링크 그룹별로 호 요구 대역을 만족하는 링크를 설정하여 발신 링크 관리 테이블에 대역을 예약한 후, 착신측으로부터 응답을 수신하여 발진 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 발신측 처리 단계(100 내지 129)와 새 로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V, 그리고 링크 그룹의 식별자를 변수 LG에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 각 링크 그룹별로 호 요구 대역을 만족하는 링크를 설정하여 착신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 착신측 처리 단계(200 내지 218)를 포함하여 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM)교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019960027799A
公开(公告)日：1996-07-22
申请号：KR1019940033162
申请日：1994-12-07
IPC: H04L12/725 , H04L12/721 , H04L12/911
Abstract: 본 발명은 대용량 완전 분산형 ATM 교환 시스템내부에서의 점대점 양방향 경로 제어 방법에 관한 것으로, 이 방법을 효율적으로 제공하기 위하여, 발신 ALS는 파라메타를 설정하고 발신측 송신(Tx) 링크를 찾고 연결 경로 정보를 추출하여 착신측으로 전송하면서 착신측 순방향 경로 설정을 요구하는 제1단계(1 내지 4); 착신 ALS는 파라메타를 설정하고 착신측 수신 링크를 찾고 순방향 경로 정보를 추출하여 발신측으로 전송하면서 착신측 순방향 경로 설정 처리 완료를 통보하는 제2단계(5 내지 12,8'); 상기 발신 ALS는 파라메타를 설정하고 순방향 경로 정보를 파일링한 후에 셀 처리 블럭으로 순방향 경로 정보를 전송하는 제3단계(13 내지 17); 상기 착신 ALS는 파라메타를 설정하고 착신측 송신 링크를 역방향 경로 정보를 추출하여 착신측으로 전송하면서 발신측 역방향 경로 설정을 요구하는 제4단계(18 내지 21)는 상기 발신 ALS는 파라메타를 설정하고 발신측 수신 링크를 찾고 역방향 경로 정보를 추출하여 착신측으로 전송하면서 발신측 역방향 경로 설정 처리 완료를 통보하는 제5단계(22 내지 29,25'); 및 상기 착신 ALS는 파라메타를 설정하고 역방향 경로 정보를 파일링한 후에 셀 처리 블럭으로 역방향 경로 정보를 전송하는 제6단계(30 내지 33)를 포함하여 효율적으로 점대점 분리형 양방향 경로를 제어할 수 있는 효과가 있다.
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