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公开(公告)号：KR101840317B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020160063628
申请日：2016-05-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101771100B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160021282
申请日：2016-02-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01N27/22 , C01B31/04 , G01N27/407 , C09D1/00 , H01L29/16
Abstract: 지지섬유와상기지지섬유에코팅된그래핀산화물을포함하는센서와이어, 센서와이어의상하부에각각증착되는제1 전극및 제2 전극을포함하는정전식유연센서로서, 코팅된그래핀산화물의표면은음전하를갖는정전식유연센서를제공할수 있다.
Abstract translation: 涂在纺织载体纤维和支撑所以顶部和传感器导线的底部，包括销氧化物作为静电柔性传感器，其包括第一电极和第二电极传感器导线被沉积，分别涂覆石墨烯氧化物的表面 可以提供具有负电荷的静电柔性传感器。
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公开(公告)号：KR101483569B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020110011549
申请日：2011-02-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 인공위성용 분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경박단소화하여 좁은 공간에도 설치가 가능하고 동시에 작은 힘으로도 분리가 가능한 인공위성용 분리장치에 관한 것이다.
본 발명은 하우징과, 상기 하우징의 내부에 회전가능하도록 설치된 회전부와, 상기 회전부를 회전시킬 수 있는 비틀림 탄성에너지를 저장하고 있는 탄성부와, 상기 회전부를 필요에 따라 선택적으로 구속할 수 있는 구속수단과, 상기 회전부의 회전에 따라 분리되는 분리핀 및 상기 구속수단의 작동을 제어하는 형상기억합금 액츄에이터를 포함하는 인공위성용 분리장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101406925B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120100053
申请日：2012-09-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B23K11/22
Abstract: 본 발명은 비폭발식 분리 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 와이어를 이용하여 부재들의 위치를 고정시킨 상태에서, 와이어에 전력을 가하여 와이어의 일부를 절단함으로써, 비폭발식으로 부재들의 분리를 실행할 수 있는 분리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비폭발식 분리 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 복수의 볼; 상기 복수의 볼을 내측에 수용하는 홀더; 상기 홀더의 외주면에 감겨지는 와이어; 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치; 및 상기 베이스 플레이트를 관통하여, 상기 와이어가 감겨진 홀더 내측에 배치된 복수의 볼과 접하면서, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달하는 핀을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140034962A
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020120100053
申请日：2012-09-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B23K11/22
Abstract: The present invention relates to a non-explosive separation apparatus and more specifically, to a separation apparatus capable of performing non-explosive separation of members by cutting off a part of a wire with application of electric power to the wire in a condition where a position of members is fixed by using the wire. The non-explosive separation apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a base plate; a plurality of balls arranged on the base plate; a holder to accommodate the plurality of balls therein; a wire wound on the outer circumference of the holder; an electric power device to cut off the wire by connecting a pair of electrodes to the wire to apply electricity; and a pin to transmit preloads to the plurality balls while penetrating the base plate and coming in contact with the plurality of balls arranged inside the holder having the wire wound.
Abstract translation: 非爆炸性分离装置技术领域本发明涉及一种非爆炸性分离装置，更具体地说，涉及一种分离装置，其能够通过在电线上施加电力而将部分电线切断， 的成员通过使用电线固定。 根据本发明实施例的非爆炸分离装置包括：基板; 布置在所述基板上的多个滚珠; 用于容纳其中的多个球的保持器; 在保持器的外周上缠绕的线; 电力装置，通过将一对电极连接到电线来切断电线; 以及销，用于在穿透基板的同时将多个滚珠传递预加载到与布置在具有绕线的保持器内的多个滚珠接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130011741A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110073115
申请日：2011-07-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B03C5/005 , B03C5/026 , G01N27/447
Abstract: PURPOSE: A high-speed particle separation system using dielectrophoresis is provided to improve throughput and separation efficiency. CONSTITUTION: A high-speed particle separation system using dielectrophoresis radially sorts particles and forms a non-uniform electric field using an electrode array of a slit form. The particles are sorted according to the dielectric characteristic of the particles. The system comprises a sorting part(10), a separation part(20), and a collection part(30).
Abstract translation: 目的：提供使用介电电泳的高速粒子分离系统，以提高产量和分离效率。 构成：使用介电电泳的高速粒子分离系统使用狭缝形式的电极阵列径向排列粒子并形成不均匀的电场。 颗粒根据颗粒的介电特性进行分选。 该系统包括分拣部分（10），分离部分（20）和收集部分（30）。
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公开(公告)号：KR101099089B1
公开(公告)日：2011-12-27
申请号：KR1020090052404
申请日：2009-06-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01N27/447 , B03C5/02 , C12M1/34 , G01N33/483
Abstract: 개시된다층버스바를이용한미세입자분류기는, 서로다른위상을공급하기위한다층버스바와상기다층버스바에연결되는전극트랙을구비하고, 상기다층버스바를이용하여상기전극트랙의면적을넓혀다량의미세입자를분류하는것으로서, 다층버스바 구조를통해기존버스바의저항문제를제거함으로써, 넓은면적의 TwDEP 칩을제공해주게되며, 미세전극간의간격에전기장구배(gradient)를형성하여, 전극들간에간격이 10㎛부터 40㎛까지점진적으로증가하도록미세전극트랙을구현함으로써, 미세입자에작용하는중력, TwDEP힘과네거티브 DEP힘의균형이이루어지는위치가미세전극트랙에따라점진적으로변화하여, 최종적으로미세입자를그들의물리적속성(크기, 전기적속성)에따라특정위치에트랩시켜분류하게되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020110129231A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048755
申请日：2010-05-25
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A separating device for a satellite is provided to shorten a separating time in times of actuating using an elastic member and perform separation without damages to a satellite and a separating unit by minimizing impact. CONSTITUTION: A separating device for a satellite comprises first and second actuating units. A separating pin(10) fixes the satellite and a separating device. The first actuating unit separates the separating pin by linear movement and rotational movement by electricity. The guide(30) of the first actuating unit comprises a fixing hole(31). The fixing hole faces the fixing groove(11) of the separating pin. The constraint of a first steel ball(20) is released by the guide.
Abstract translation: 目的：提供一种用于卫星的分离装置，用于缩短在使用弹性部件的致动时间内的分离时间，并通过最小化影响进行分离而不损害卫星和分离装置。 构成：用于卫星的分离装置包括第一和第二致动单元。 分离销（10）固定卫星和分离装置。 第一致动单元通过线性运动和电转动来分离分离销。 第一致动单元的引导件（30）包括固定孔（31）。 固定孔面对分离销的固定槽（11）。 第一钢球（20）的限制由引导件释放。
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公开(公告)号：KR1020110129230A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048754
申请日：2010-05-25
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A separating device for a satellite is provided to ensure strong fastening force using compressive force of steel balls and an elastic member, and ensure a short separation time by performing separation with less displacement and force. CONSTITUTION: A separating device for a satellite comprises first and second actuating units. The first actuating unit separates separating pins(10) fixing a satellite and a separating unit by rotational movement. The second actuating unit separates the separating pins by linear movement. Since if the first separation by the first actuating unit fails, then the second separation by the second actuating unit is performed, separating reliability is enhanced.
Abstract translation: 目的：提供卫星的分离装置，以确保使用钢球和弹性构件的压缩力的强固定力，并通过以较小的位移和力进行分离，确保较短的分离时间。 构成：用于卫星的分离装置包括第一和第二致动单元。 第一致动单元通过旋转运动分离固定卫星和分离单元的分离销（10）。 第二致动单元通过线性运动分离分离销。 由于如果第一致动单元的第一分离失败，则执行第二致动单元的第二分离，从而提高分离可靠性。
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公开(公告)号：KR101023040B1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：KR1020080112695
申请日：2008-11-13
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 전압을 인가할 수 있는 외팔보(cantilever) 형태의 어레이 전극(electrode array)을 중력 방향으로 이동하는 입자의 경로에 배열시켜 입자의 크기와 유전 특성에 따른 편향을 통해 특정 입자만을 고속으로 분리하도록 한 고속 입자분리 장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 고속 입자분리 장치는, 분리하고자 하는 특정 입자가 포함된 수용액이 담긴 수용액 컨테이너와; 다수의 전극이 동일 또는 다양한 간격으로 직렬 또는 병렬로 배열되고, 비 균일 전기장 내에서 입자의 크기 및 유전특성에 따라 동시에 특정 입자를 편향시켜 다량의 입자들을 고속 분리하는 어레이 전극과; 상기 어레이 전극에 의해 분리된 입자들의 이동 경로를 설정해주는 경로 분리기와; 상기 특정 입자의 크기와 유전특성을 고려하여 상기 어레이 전극에 전압 및 주파수를 동일 또는 가변적으로 공급하는 제어수단을 구비하고, 분리할 입자 특성에 따라 상기 어레이 전극 각각에 전압 및 주파수를 동일 또는 가변적으로 인가하여 비 균일 전기장과 가상의 전극 간 거리를 형성하고, 입자 크기와 유전특성에 따라 특정 입자만을 편향시켜 고속으로 입자를 분리하게 되는 것이다.
고속 입자분리, 편향, 어레이 전극, 전압 및 주파수
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