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公开(公告)号:WO2017159939A1
公开(公告)日:2017-09-21
申请号:PCT/KR2016/010167
申请日:2016-09-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 기체 공급 모듈 및 상기 기체 공급 모듈로부터 공급된 기체가 충전되어 팽창되는 튜브를 갖는 자동 팽창형 구명 장치로서, 상기 기체 공급 모듈은 액체가 유입되는 경우 기체를 발생시키는 자동 팽창형 구명 장치를 제공할 수 있다.
Abstract translation:
气体供给模块和具有管,其从气体供应模块的进料气被填充到膨胀的自动膨胀九人装置,所述气体供应模块自动生成气体的液体流时 可以提供可充气救生装置。 P>
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公开(公告)号:KR1020170132577A
公开(公告)日:2017-12-04
申请号:KR1020160063628
申请日:2016-05-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/31 , A61B1/00133 , A61B1/012 , A61B1/06
Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种金属丝驱动内窥镜机器人,被连接在驱动器,驱动器用于推进内窥镜机器人移动其驱动所述驱动部导线部分的后部,和一驱动导线包括其在所述驱动单元的前部形成的内窥镜头 可以提供内窥镜机器人。
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公开(公告)号:KR1020170106707A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:KR1020160030136
申请日:2016-03-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 기체공급모듈및 상기기체공급모듈로부터공급된기체가충전되어팽창되는튜브를갖는자동팽창형구명장치로서, 상기기체공급모듈은액체가유입되는경우기체를발생시키는자동팽창형구명장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 具有管,其中从所述气体供给模块提供的气体,所述气体供应模块的自动膨胀九人装置填充膨胀,气体供应模块可以提供用于自动地膨胀九人装置用于产生气体时,液体流 。
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公开(公告)号:KR101914230B1
公开(公告)日:2018-11-01
申请号:KR1020160030136
申请日:2016-03-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 기체공급모듈및 상기기체공급모듈로부터공급된기체가충전되어팽창되는튜브를갖는자동팽창형구명장치로서, 상기기체공급모듈은액체가유입되는경우기체를발생시키는자동팽창형구명장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号:KR101840317B1
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:KR1020160063628
申请日:2016-05-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.
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