와이어 구동형 내시경 로봇
    2.
    发明公开
    와이어 구동형 내시경 로봇 审中-实审
    线驱动内窥镜机器人

    公开(公告)号:KR1020170132577A

    公开(公告)日:2017-12-04

    申请号:KR1020160063628

    申请日:2016-05-24

    CPC classification number: A61B1/31 A61B1/00133 A61B1/012 A61B1/06

    Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种金属丝驱动内窥镜机器人,被连接在驱动器,驱动器用于推进内窥镜机器人移动其驱动所述驱动部导线部分的后部,和一驱动导线包括其在所述驱动单元的前部形成的内窥镜头 可以提供内窥镜机器人。

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