와이어 구동형 내시경 로봇
    2.
    发明公开
    와이어 구동형 내시경 로봇 审中-实审
    线驱动内窥镜机器人

    公开(公告)号:KR1020170132577A

    公开(公告)日:2017-12-04

    申请号:KR1020160063628

    申请日:2016-05-24

    CPC classification number: A61B1/31 A61B1/00133 A61B1/012 A61B1/06

    Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种金属丝驱动内窥镜机器人,被连接在驱动器,驱动器用于推进内窥镜机器人移动其驱动所述驱动部导线部分的后部,和一驱动导线包括其在所述驱动单元的前部形成的内窥镜头 可以提供内窥镜机器人。

    음의 유전 영동력 기반의 입자 분리 장치 및 이를 이용한 입자 분리 방법
    3.
    发明授权
    음의 유전 영동력 기반의 입자 분리 장치 및 이를 이용한 입자 분리 방법 有权
    基于负电子吸收力(N-DEP)的细胞分离平台和使用其的细胞分选方法

    公开(公告)号:KR101583633B1

    公开(公告)日:2016-01-08

    申请号:KR1020150004375

    申请日:2015-01-12

    CPC classification number: B03C5/005 B03C5/026 B03C2201/26

    Abstract: 본발명은세포분리장치로서, 하우징, 상기하우징내부에서연장하는제1 전극기판, 상기하우징내부에서연장하며, 상기제1 전극기판과소정의간극으로대향하여평행하게배치된제2 전극기판을포함하고, 상기제1 전극기판상기제2 전극기판의일측에는각각전극이형성되고, 상기각각의전극으로부터경사지게연장하는복수의전극어레이가형성되는입자분리장치와이를이용한입자분리방법을제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供一种作为电池隔离装置的颗粒分离装置,包括壳体,从壳体的内部延伸的第一电极基板和从壳体的内部延伸的第二电极基板,并且与 第一电极基板以一定间隙分离,其中电极形成在第一电极基板和第二电极基板的每一个上,并且形成从每个电极延伸的多个电极阵列以进行倾斜。 并且,公开了使用其的颗粒分离方法。

    음의 유전 영동력 기반의 고효율 다단 세포 분리장치
    4.
    发明授权
    음의 유전 영동력 기반의 고효율 다단 세포 분리장치 有权
    基于负电离电位(N-DEP)的高效率细胞分选平台,采用多个分离模块

    公开(公告)号:KR101501983B1

    公开(公告)日:2015-03-13

    申请号:KR1020130064410

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 본 발명은 모듈 조립체 및 컨테이너 모듈을 포함하는 다단 세포 분리 장치로서, 상기 모듈 조립체는 상부로부터 수직 채널 모듈 및 복수의 분리 모듈로 결합되고, 상기 수직 채널 모듈과 상기 복수의 분리 모듈 중 최상부 분리 모듈 사이에는 전기장을 인가하여 세포 혼합 수용액을 분리하는 어레이 전극 기판이 배치되고, 상기 복수의 분리 모듈 사이 각각에는 전기장을 인가하여 세포 혼합 수용액을 분리하는 어레이 전극 기판이 배치되는 다단 세포 분리 장치를 제공할 수 있다.

    탄성 캐터필러를 이용한 자가추진형 대장내시경 로봇
    5.
    发明授权
    탄성 캐터필러를 이용한 자가추진형 대장내시경 로봇 有权
    使用弹性CATERPILLARS的自我推广的立方体

    公开(公告)号:KR101492072B1

    公开(公告)日:2015-02-13

    申请号:KR1020130071043

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 구동 몸체부와; 상기 구동 몸체부의 전방에 형성되는 내시경 헤드; 및 상기 구동 몸체부의 후방에 형성되는 튜브를 포함하는 대장내시경 로봇으로서, 상기 구동 몸체부와 상기 내시경 헤드 사이에 스프링이 설치되어 있으며, 상기 내시경 헤드는 내시경 카메라, 내시경 조명 및 생검장치를 포함하고, 상기 구동 몸체부는 외주에 상기 구동 몸체부의 종방향으로 배열된 복수의 캐터필러를 포함하여, 상기 복수의 캐터필러는 상기 구동 몸체부 내부의 종방향으로 개구부가 형성된 웜기어와 맞물리며, 상기 스프링의 내측에는 상기 스프링의 굴곡을 제어할 수 있는 복수의 방향제어 와이어가 구비되고, 상기 복수의 캐터필러는 다수의 요철부가 형성되어 있으며, 상기 생검장치는 상기 웜기어의 개구부와 튜브를 관통하여 외부로 추출 가능한 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇을 제공할 수 있다.

    전기장을 이용한 입자 코팅 방법
    8.
    发明公开
    전기장을 이용한 입자 코팅 방법 有权
    使用电场的粒子涂覆方法

    公开(公告)号:KR1020180001868A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:KR1020160080871

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: B05D1/06 B05D5/00 C09D1/00 G01N27/60

    Abstract: 본발명은피코팅대상인모재를제공하는단계; 상기모재의일면에, 제1 전극을배치하는단계; 상기모재의타면에, 상기모재의타면으로부터이격되는제2 전극을배치하는단계; 및상기모재의타면과상기제2 전극사이에, 코팅입자를포함하는재료를제공하는단계를포함하는전기장을이용한입자코팅방법을제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种制造基底的方法,包括:提供待涂覆的基底材料; 在基材的一个表面上设置第一电极; 将第二电极设置在所述基材的另一个表面上,所述第二电极与所述基材的另一个表面间隔开; 并且在基材的第二表面与第二电极之间提供包括涂层颗粒的材料。

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