公开(公告)号：KR101509945B1

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：KR1020130126320

申请日：2013-10-23

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

Inventor： 김현상 ,  조영섭

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/06 ,  B60R21/0134

Abstract: 본발명은초음파센서를이용한물체감지방법에관한것으로서, 센서로유입되는타 차량의초음파신호와각종노이즈신호를효과적으로처리하여그로인해발생할수 있는관련시스템의오작동을방지하고, 시스템의신뢰도및 차량상품성을향상시킬수 있는물체감지방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 노이즈회피를위해초음파센서에서초음파신호를설정된시간간격으로두 번송신하고그로부터수신되는각각의초음파신호를이용하여물체를감지하는차량의물체감지방법에있어서, (a) 상기두 번의초음파신호를송신하되, 각초음파신호의송신후 설정된임계값보다큰 두유효초음파신호를수신한경우수신한두 신호간의시간간격을측정하여제1데이터베이스(DB)에저장하는단계; (b) 상기제1데이터베이스에저장되어있는시간간격데이터를이용하여이후의두 초음파신호송신을위한시간간격을새로이변경하여재설정하는단계; 및 (c) 이후의두 초음파신호송신시상기재설정된시간간격으로초음파신호를송신하고그로부터수신되는초음파신호를이용하여물체를감지하는단계;를포함하는차량의물체감지방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用超声波传感器的物体检测方法。 本发明的主要目的是提供一种能够通过超声波信号和从其他车辆传递到传感器的各种噪声信号来防止相应系统中引起的故障并且能够提高系统的可靠性的物体检测方法， 有效处理超声波信号和噪声信号的车辆的市场性。 为了实现上述目的，提供了一种用于车辆的物体检测方法。 所提供的物体检测方法以预定的时间间隔从超声波传感器发送超声波信号两次以避免噪声，并且由于分别发送的超声波信号而使用接收到的超声波信号来检测物体。 所提供的对象检测方法包括：步骤（a）发送超声波信号两次，并且测量两个尺寸大于预定阈值的有效超声信号之间的时间间隔，并且在发送之后将该时间间隔存储在第一数据库（DB）中 超声波信号分别接收有效的超声信号; 使用关于存储在所述第一数据库中的时间间隔的数据重新改变和重置用于所述两个超声波信号的后续发送的时间间隔的步骤（b） 以及在以下发送两个超声波信号的情况下以复位时间间隔发送两个超声波信号的步骤（c），并且由于所发送的超声波信号而使用接收到的超声信号来检测对象。

公开(公告)号：KR101393918B1

公开(公告)日：2014-05-13

申请号：KR1020080066104

申请日：2008-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김현상

IPC: B60R1/08 ,  B60R11/02

Abstract: 본 문서는 차량의 상방 가상 시점에 대한 부감 영상으로 변환된 다수 개의 부감 영상들을 기 설정된 정합 위치에 따라 조합하여 하나의 전방위 영상을 생성하고, 전방위 영상에 차량의 이동 예상 궤적 표시를 추가하여 디스플레이 상에 출력하는 차량 전방위 감시 시스템을 개시한다. 이러한 차량 전방위 감시 시스템에 따르면, 차량 전방의 장애물 정보를 영상으로 확인할 수 있으며, 차량과 장애물 간의 거리를 직관적으로 알 수 있어 운전자의 편의를 극대화할 수 있다.
AROUND VIEW, 전방위 영상, 시점 변환, 예상 궤적