公开(公告)号：KR1020160029321A

公开(公告)日：2016-03-15

申请号：KR1020140118623

申请日：2014-09-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조우철 ,  신덕근 ,  장도윤

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08

CPC classification number: H02P23/04 ,  H02P2101/45 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P6/10 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

Abstract: 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법에관한것으로, 구동모터의토크변동량과 RPM에상응하는게인을이용하여진동저감토크를생성함으로써, 진동저감성능을향상시키는차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치에있어서, 차량내 구동모터의토크변동량과 RPM(Revolution Per Minute)에상응하는게인값이기록된테이블(이하, 게인테이블)을저장하는게인테이블저장부; 상기구동모터의토크변동량을검출하는토크변동량검출부; 상기구동모터의 RPM을검출하는 RPM 검출부; 상기게인테이블을기반으로, 상기토크변동량검출부에의해검출된구동모터의토크변동량과상기 RPM 검출부에의해검출된구동모터의 RPM을이용하여게인값을결정하는제어부; 및상기제어부에의해결정된게인값을기반으로상기구동모터의진동을저감시키는진동저감부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，并且提供了一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，以通过使用通过产生减振转矩来提高减振性能 对应于RPM的增益和驱动电动机的转矩变化量。 根据本发明的用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置包括：增益表存储单元，其存储与RPM相对应的增益值（每分钟转数）的表（以下称为增益表） 并记录车辆中的驱动电动机的转矩变化量; 转矩变化量检测单元，其检测所述驱动电动机的转矩变化量; RPM检测单元，其检测所述驱动电动机的RPM; 控制单元，其基于所述增益表，通过使用由所述转矩变化值检测单元检测到的所述驱动电动机的转矩变化量和由所述RPM检测单元检测到的所述驱动电动机的RPM来确定增益值; 以及减振单元，其基于由控制单元确定的增益值来减小驱动电动机的振动。