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公开(公告)号：KR101601491B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140125855
申请日：2014-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18118 , B60L3/0076 , B60L3/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2240/642 , B60T7/122 , B60T8/17 , B60T8/885 , B60T2201/06 , B60T2270/402 , B60W10/08 , B60W10/182 , Y02T10/642 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/24 , Y10T477/363 , Y10T477/393 , Y10T477/82 , B60T17/18 , B60L3/00 , B60T2270/40 , F16H61/12
Abstract: 본발명의모터구동차량의제어에적용된힐 홀딩페일세이프제어방법은경사로에서브레이크제동으로정차된전기차량의구동모터출력제한이 MCU(Motor Control Unit)(60)에서이루어지면, EPB(Electronic Parking Brake)(10)의모터동력이브레이크제동과협조되어전기차량의뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가수행됨으로써급작스러운토크/출력하강에의한차량뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가구현되고, 특히힐 홀딩조건에서힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)를위한브레이크협조제어가 EPB 모터제어로구현됨으로써반응속도와요청량제어가까다로운유압적용에따른제어어려움도없는편리한특징을갖는다.
Abstract translation: 根据适用于本发明的电动机动车辆的控制的小山保持故障安全控制方法，当在马达控制单元（MCU）中进行在斜坡上由制动器停放的电动车辆的驱动电机输出限制时 60），通过制动电动停车制动器（10）的电动机动力，通过制动制动器进行防抱死故障保护，以防止电动车辆向后滚动，实现了防抱死故障安全防范 特别是通过EPB电机控制的山体保持状态下的山体保持失效保护的制动合作控制，车辆由于扭矩/输出的突然减小而向后滚动，并且根据应用的控制没有困难 油压难以控制反应速度和要求量。
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公开(公告)号：KR1020160029321A
公开(公告)日：2016-03-15
申请号：KR1020140118623
申请日：2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P23/04 , H02P2101/45 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , H02P6/10 , H02P21/00 , H02P27/04
Abstract: 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법에관한것으로, 구동모터의토크변동량과 RPM에상응하는게인을이용하여진동저감토크를생성함으로써, 진동저감성능을향상시키는차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치에있어서, 차량내 구동모터의토크변동량과 RPM(Revolution Per Minute)에상응하는게인값이기록된테이블(이하, 게인테이블)을저장하는게인테이블저장부; 상기구동모터의토크변동량을검출하는토크변동량검출부; 상기구동모터의 RPM을검출하는 RPM 검출부; 상기게인테이블을기반으로, 상기토크변동량검출부에의해검출된구동모터의토크변동량과상기 RPM 검출부에의해검출된구동모터의 RPM을이용하여게인값을결정하는제어부; 및상기제어부에의해결정된게인값을기반으로상기구동모터의진동을저감시키는진동저감부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，并且提供了一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，以通过使用通过产生减振转矩来提高减振性能 对应于RPM的增益和驱动电动机的转矩变化量。 根据本发明的用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置包括：增益表存储单元，其存储与RPM相对应的增益值（每分钟转数）的表（以下称为增益表） 并记录车辆中的驱动电动机的转矩变化量; 转矩变化量检测单元，其检测所述驱动电动机的转矩变化量; RPM检测单元，其检测所述驱动电动机的RPM; 控制单元，其基于所述增益表，通过使用由所述转矩变化值检测单元检测到的所述驱动电动机的转矩变化量和由所述RPM检测单元检测到的所述驱动电动机的RPM来确定增益值; 以及减振单元，其基于由控制单元确定的增益值来减小驱动电动机的振动。
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公开(公告)号：KR101619606B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140111206
申请日：2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장도윤
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 본발명은차량의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법에관한것으로서, 레졸버옵셋진단및 보정이이루어지는레졸버주행학습의진입빈도가적어지는문제점을개선할수 있고, 진입빈도수 및운전자이질감최소화의두 가지조건을동시에만족시킬수 있는차량의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량주행을위한구동모터의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법에있어서, 주행중 레졸버옵셋보정요청신호가수신되는단계; 및운전자의브레이크페달조작에따른제동입력을감지하는경우모터의 0 토크제어를레졸버옵셋진단및 보정이이루어지는정해진설정시간동안실시하는단계를포함하고, 상기모터의 0 토크제어시모터의크립토크및 회생제동토크를 0 토크로제어하면서운전자제동입력에따른총 제동요구량을마찰제동을통해충족시키도록마찰제동장치의제어가이루어지도록하는것을특징으로하는차량의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020130058913A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110124909
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D25/08 , B60R5/04 , B60R25/10 , B60R16/023 , E05B83/18
CPC classification number: B62D25/087 , B60R5/04 , B60R16/023 , B60R25/1001 , E05B83/18
Abstract: PURPOSE: A smart power trunk opening system and method are provided to ensure the convenience of a user for holding things in both hands by automatically opening a trunk lid when the user with a smart key approaches into a predetermined area. CONSTITUTION: A smart key trunk opening method comprises the following steps: turning on a smart trunk switch inside a vehicle(S101); preparing for the opening-control of a trunk lid by receiving the on-signal of the smart trunk switch through a controller(S102); outputting an opening command through the trunk opening and closing operation device of the controller when the smart key of a user approaches into a predetermined area; and automatically opening the trunk lid by the operation of the trunk opening and closing operation device(S104). [Reference numerals] (S101) Switch on a smart trunk system(STS); (S102) Set a logic of a controller; (S103) Smart key approaches within 1.5m?; (S104) Open a trunk
Abstract translation: 目的：提供智能电源中继开放系统和方法，以确保用户通过智能钥匙的用户接近预定区域时自动打开行李箱盖来握持双手的东西。 构成：智能钥匙行李箱打开方法包括以下步骤：打开车辆内的智能中继交换机（S101）; 通过控制器接收智能中继交换机的接通信号，准备对行李箱盖的打开控制（S102）; 当用户的智能钥匙接近预定区域时，通过控制器的行李箱打开和关闭操作装置输出打开指令; 并通过行李箱打开和关闭操作装置的操作自动打开行李箱盖（S104）。 （标号）（S101）接通智能中继系统（STS）; （S102）设定控制器的逻辑; （S103）智能钥匙方法在1.5m以内; （S104）打开中继线
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公开(公告)号：KR101865721B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020150067332
申请日：2015-05-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 모터토크제어장치및 그방법에관한것이다. 모터토크제어장치는, 모터 RPM의변동량을토대로휠 슬립상황을검출하는휠 슬립판단부, 상기모터 RPM과배터리방전제한치를토대로목표토크를획득하는토크결정부, 그리고상기휠 슬립판단부에의해상기휠 슬립상황이검출되면, 상기목표토크를감소시켜출력하는토크제한부를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170119399A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047352
申请日：2016-04-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W40/076
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치에관한것으로, 실시간으로도로경사도를판단하고판단결과에따라모터토크를가변제어함으로써경사로에서의휠 슬립을개선하는동시에차량동력성능의저하를최소화할수 있는전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치를제공하는데그 목적이있다. 이러한본 발명에의하면, 차량발진시에모터토크의급변으로인해차속성분에포함되어발생하는백 래쉬성분을제거할수 있으며, 이에의해더욱정확한도로경사도를산출할수 있고, 결과적으로도로경사도에종속하여모터토크를가변제어할수 있게됨으로써경사로에서주행시 도로경사도에따라발생하는휠 슬립을방지할수 있고, 평지를주행시에는모터토크를가변제어하지않고기존모터토크를유지함으로써차량동력성능의저하를방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明是马达转矩可变控制方法，并涉及一种设备，在同一时间用于确定在实时道路坡度和通过可变地控制按照确定结果车辆动力性能的电机转矩提高斜坡eseoui车轮打滑的车轮打滑，提高电动车辆， 并且提供用于改善电动车辆的车轮滑动的电动机转矩可变控制方法和装置。 根据本发明，由于在车辆baljinsi在电动机转矩的突然变化，并且可以除去产生被包括在车辆部件的松动部件，从而能够得到更精确的道路坡度，以因此受到路面倾斜度电动机转矩 可变被控制，并能够防止在道路坡度行驶期间沿着斜坡发生的车轮打滑，扁平已驾驶没有电动机转矩的可变控制的劣化通过保持现有的电机转矩的车辆的发动机性能来防止。
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公开(公告)号：KR1020130042136A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020110106266
申请日：2011-10-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A drive control method for a vehicle by a detected dielectric breakdown is provided to detect an error occurrence in a high-voltage component by checking each switch of a junction box when a dielectric breakdown is caused, and control the vehicle so that the vehicle can drive on normally, be limited or impossible to drive according to the component which an error occurred in. CONSTITUTION: A drive control method for a vehicle by a detected dielectric breakdown comprises a step of: measuring insulation resistance between a frame ground of the vehicle and a high-voltage battery(S100); determining error occurrence by comparing the measure insulation resistance to a tolerance(S200); if the measure insulation resistance is below the tolerance, checking whether each high-voltage component has an error by measuring insulation resistance after sequentially turning off each switch of a junction box for supplying power to high-voltage components(S300); and controlling drive of the vehicle based on the determination whether driving of the vehicle is affected by the high-voltage part having an error(S400). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Turning off each switch and measuring an insulation resistance; (CC) Error in a part switched off?; (S100) Measuring an insulation resistance; (S150) Measured over 10 seconds?; (S200) Insulation resistance
Abstract translation: 目的：提供通过检测到的电介质击穿的车辆的驱动控制方法，用于通过在发生电介质击穿时检查接线盒的每个开关来检测高压部件中的错误发生，并且控制车辆，使得车辆 可以正常地驱动，根据发生错误的部件被限制或不可能驱动。构成：通过检测到的电介质击穿的用于车辆的驱动控制方法包括以下步骤：测量车辆的车架地面之间的绝缘电阻 和高压电池（S100）; 通过将测量绝缘电阻与公差进行比较来确定误差（S200）; 如果测量绝缘电阻低于公差，则在顺序关闭用于向高压部件供电的接线盒的每个开关之后，通过测量绝缘电阻来检查每个高压部件是否具有误差（S300）。 以及基于车辆的驾驶是否受到具有错误的高压部分的影响的判定来控制车辆的驱动（S400）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）关闭每个开关并测量绝缘电阻; （CC）部件中的错误已关闭？ （S100）测量绝缘电阻; （S150）10秒以上测定 （S200）绝缘电阻<=公差？ （S250）显示绝缘电阻确认; （S410）部分影响驾驶？ （S420）无驾驶; （S430）正常或有限驾驶;
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公开(公告)号：KR101923931B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160121493
申请日：2016-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장도윤
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 차량예약충전방법은충전을위한예약정보를저장한차량에연결된충전장치의종류를확인하는단계, 충전장치를이용하여기 설정된시간동안예비충전을수행하는단계, 예비충전동안공급받은충전전력을확인하는단계, 충전전력에대응하여충전예상시간을결정하는단계, 충전예상시간과예약정보에대응하여충전시작시간을결정하는단계, 및충전시작시간에차량내 탑재된배터리를충전하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101866018B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160047352
申请日：2016-04-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W40/076
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 본발명은전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치에관한것으로, 실시간으로도로경사도를판단하고판단결과에따라모터토크를가변제어함으로써경사로에서의휠 슬립을개선하는동시에차량동력성능의저하를최소화할수 있는전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치를제공하는데그 목적이있다. 이러한본 발명에의하면, 차량발진시에모터토크의급변으로인해차속성분에포함되어발생하는백 래쉬성분을제거할수 있으며, 이에의해더욱정확한도로경사도를산출할수 있고, 결과적으로도로경사도에종속하여모터토크를가변제어할수 있게됨으로써경사로에서주행시 도로경사도에따라발생하는휠 슬립을방지할수 있고, 평지를주행시에는모터토크를가변제어하지않고기존모터토크를유지함으로써차량동력성능의저하를방지할수 있다.
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