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公开(公告)号：KR1020140002425A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071452
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention provides a method and an apparatus for driving a connector for a battery of an electric vehicle. The method for driving the connector for the battery of the electric vehicle according to the present invention, so as to assemble or separate a battery side connector with or from an electric vehicle side connector, comprises steps of: a controller determining whether an assembling or separating signal an electric vehicle side connector is inputted from a vehicle control unit (VCU); if the assembling or separating signal is inputted, the driver being driven; the driver moving the electric vehicle side connector to assemble or separate the electric vehicle side connector with or from the battery side connector; an operation sensing part determining whether the electric vehicle side connector is normally assembled with or separated from the battery side connector according to the movement of the electric vehicle side connector; and if the controller receives a normal assembling or separating signal from the operation sensing part, the controller transmitting an assembling or separating completion signal of the electric vehicle side connector to the VCU. [Reference numerals] (35) Battery side connector; (40) Electric vehicle side connector; (51) Driver; (52) Operation sensing part; (53) Controller; (54) Battery power sensing part
Abstract translation: 本发明提供一种用于驱动电动车辆的电池的连接器的方法和装置。 根据本发明的用于驱动用于电动车辆的电池的连接器的方法，用于将电池侧连接器与电动车辆侧连接器组装或分离，包括以下步骤：控制器，确定组装或分离 从车辆控制单元（VCU）输入电动车辆侧连接器的信号; 如果组合或分离信号被输入，则驱动器被驱动; 驾驶员移动电动车辆侧连接器以将电动车辆侧连接器与电池侧连接器组装或分离; 操作感测部，根据电动车辆侧连接器的移动，判断电动汽车侧连接器是否与电池侧连接器正常组装或分离; 并且如果控制器从操作感测部接收到正常的组合或分离信号，则控制器将电动车辆侧连接器的组装或分离完成信号发送到VCU。 （附图标记）（35）电池侧连接器; （40）电动汽车侧连接器; （51）司机; （52）操作感测部; （53）控制器; （54）电池功率检测部分
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公开(公告)号：KR101313279B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리 교환 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 교환 방법은, (a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계; (d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; (e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계; (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및 (g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함한다.
그리하여, 차량의 운행에 불편하지 않도록 배터리를 상부에서 교체하는 배터리 교환방법이 제공된다. 또한, 배터리 교체작업을 전기자동차와 충전스테이션 간의 통신을 통해 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101278219B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：KR1020100130984
申请日：2010-12-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 광역 개방공간 타입 선루프장치는 루프패널(5)의 일정부위를 제1·2 선루프패널(2,3)로 좌·우 부분으로 양분한 선루프(1)와, 상기 제1·2 선루프패널(2,3)에 각각 장착되어 제1선루프패널(2)과 제2선루프패널(3)을 서로 교차시키면서 루프패널(5)부위로 움직여 열러주는 개폐수단(10,10')으로 구성됨으로써, 선루프 열림시 제1선루프패널(2)과 제2선루프패널(3)의 공간이 모두 열려질 수 있어 보다 만족스러운 개방감으로 선루프 상품성을 크게 향상할 수 있고 특히 가이드레일로 인한 개방면적의 일부 가림현상도 전혀 없는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020130077347A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A device for settling a battery for an electric vehicle is provided to firmly settle a battery in a battery charging unit, thereby preventing a battery from escaping from the battery charging unit even when an electric vehicle shakes or turns over. CONSTITUTION: A device for settling a battery for an electric vehicle comprises a battery (400), a battery charging unit (500) and a driving unit. The side part of a battery has a cutting recess (410) with a bottom obstacle. The battery charging unit is mounted for a battery to be attachable and detachable. The bottom surface of the battery charging unit has holders for settling a battery (520a, 520b, 520c, 520d). The holders for settling a battery are inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery. The driving unit circulates the holders for putting a battery depending on an electric signal. The driving unit is inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安置电动车辆的电池的装置，以将电池牢固地固定在电池充电单元中，从而防止电池从电池充电单元逸出，即使电动车辆摇摆或翻转。 构成：用于安置电动车辆的电池的装置包括电池（400），电池充电单元（500）和驱动单元。 电池的侧部具有带有底部障碍物的切割凹部（410）。 电池充电单元被安装用于电池可附接和可拆卸。 电池充电单元的底面具有用于使电池（520a，520b，520c，520d）沉降的保持器。 用于沉淀电池的保持器插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹槽的底部障碍物释放。 驱动单元根据电信号循环用于放置电池的保持器。 驱动单元插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹部的底部障碍物释放。
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公开(公告)号：KR101275165B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020100130987
申请日：2010-12-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60J7/02
Abstract: 본 발명의 선루프 결합장치에는 선루프에 연결되는 무빙연결부(10)를 측면에서 개방된 공간으로 수직하게 결합하도록 상하로 배열된 한쌍의 제1·2가이더(21,22)로 전체 폭너비크기(Lb)를 보다 짧게 줄인 가이드레일(20)이 구비됨으로써, 상기 가이드레일(20)이 선루프로 개방된 공간을 가려주지 않아 더욱 넓어진 개방감을 느낄 수 있는 특징을 갖는다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101256904B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기자동차의 배터리를 로봇기술을 기반으로 신속하고 정확할 뿐만 아니라 안전하게 교체할 수 있도록 하여 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전인프라를 구축함으로써 전기차 보급과 활성화를 선도하고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있는 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템은, 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 있어서, 전기자동차의 배터리장착모듈에 설치되는 충전식 배터리; 전기자동차의 진입 및 진출에 방해되지 않는 구조로 형성되고 상기 배터리의 수납을 위한 배터리적재부를 구비된 충전스테이션 본체; 상기 충전스테이션 본체에 설치되어 상기 배터리의 교체작업을 수행하는 배터리 교체로봇; 상기 충전스테이션 본체로 진입되는 전기자동차 및/또는 장착된 상기 배터리의 종류, 규격, 충전상태 등의 데이터를 획득하는 정보인식부; 및 상기 정보인식부로부터 획득된 정보에 따라 상기 배터리 교체로봇을 제어하여 상기 배터리의 교체작업이 수행되도록 하는 충전스테이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리의 교체를 미리 예약하고 그 예약 정보에 따라 사전에 해당 배터리를 준비한 상태에서 전기자동차의 진입과 동시에 로봇에 의해 신속하게 교체작업이 수행되므로 전기자동차를 대중교통수단으로 적용할 경우 승객이 탑승하는 정도의 짧은 시간 동안에도 신속하게 실시할 수 있고, 모든 교체작업이 로봇에 의해 자동적으로 정확하게 처리되므로 편리하고 안전성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인해, 전기차의 보급과 활성화에 가장 큰 장애요인으로 작용하고 있는 충전 인프라에 대한 문제점이 해소되므로 전기차 보급과 활성화를 선도할 수 있고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101214551B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은 NEV의충전커넥터에충전대의충전플러그를자동으로연결하여 NEV를충전할수 있는 NEV 충전방법에관한것으로, 본발명의 NEV 충전방법은 NEV(20)의충전커넥터(21)를촬영하여제1 커넥터이미지(p1)를메모리(14)에저장하는단계(S10)와; 제1 커넥터이미지(p1)와메모리(14)에미리저장된제2 커넥터이미지(p2)를비교하여제1 보정값을산출하는단계(S20)와; 제1 보정값을이용하여충전대(10)의충전플러그(11)를이동시킴에의해 NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되도록하는단계(S30)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되는지확인하는단계(S40)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되면 NEV(20)의충전커넥터(21)로충전대(10)의충전플러그(11)를전진시켜 NEV(20)를충전시키는단계(S50)로구성하여, NEV의충전을용이하게하며 NEV를안전하게충전할수 있도록하는데 있다.
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公开(公告)号：KR102149410B1
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：KR1020180096314
申请日：2018-08-17
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
IPC: H01L21/68 , H01L21/677 , B23Q1/25
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公开(公告)号：KR102149408B1
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：KR1020180096313
申请日：2018-08-17
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
IPC: H01L21/68 , H01L21/677 , B23Q1/25
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