公开(公告)号：KR1020140078480A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：KR1020120147881

申请日：2012-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  유수정 ,  양우성

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: Introduced is a joint drive device comprising a joint connecting a link of the robot; a bracket extended from one side of the link to the front side or the back side; a motor installed on the inner side surface of the bracket and disposed on the front side or the back side of a wearer; and a four-bar link connecting a motor and the joint.

Abstract translation: 引入了一种联合驱动装置，其包括连接机器人的连杆的接头; 支架从连杆的一侧延伸到前侧或后侧; 安装在所述支架的内侧表面并设置在穿戴者的前侧或后侧的马达; 以及连接电动机和接头的四杆连杆。

公开(公告)号：KR101383722B1

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：KR1020120147916

申请日：2012-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  양우성

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G01L3/24

CPC classification number: B25J9/1607 ,  A63B21/15 ,  A63B21/4017 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/40305

Abstract: Disclosed is a method for controlling both robot arms, which comprises: a grasping step to grasp the axial position difference between the tip ends of one arm and the other arm; a producing step to produce virtual power at the tip end of one arm based on the position difference grasped; and a converting step to convert the produced virtual power into driving torque for each joint of one arm using a Jacobian matrix. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Grasping step; (S200) Producing step; (S300) Converting step; (S400) Applying step

Abstract translation: 公开了一种用于控制两个机器人手臂的方法，包括：抓握一个臂的末端与另一个臂之间的轴向位置差的抓取步骤; 基于所掌握的位置差，在一个臂的前端产生虚拟动力的制造步骤; 以及转换步骤，用于使用雅可比矩阵将所产生的虚拟功率转换成一个臂的每个关节的驱动转矩。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）抓取步骤; （S200）生产步骤; （S300）转换步骤; （S400）应用步骤

公开(公告)号：KR1020130078885A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：KR1020120000025

申请日：2012-01-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  양우성

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06

CPC classification number: G05B15/00 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/39523 ,  G05B2219/40305

Abstract: PURPOSE: A lifting control method of wearable robots and a lifting control system are provided to control the end of the robot with power in which the intention of a wearer is reflected to the end and to drive the wearable robot for supplying the power to the wearer. CONSTITUTION: A lifting control method of wearable robots comprises the steps of: producing final power for objects in a lifting process by differences in weight power in which the object applies to the robot and permitted power in which a wearer applies to the robot (S100); setting target position to lift the object by the robot (S200); applying a virtual power model using the end supporting the object by the robot and a spring damper at each joint and driving each joint of the robot according to final torque by converting the final torque required to each joint of the robot by applying the final power (S300); and fixing the final power when the robot lifts the object to the target position (S400). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S100) Power generating step; (S200) Position setting step; (S300) Lifting step; (S400) Fixing step; (S500) Transferring step

Abstract translation: 目的：提供可穿戴式机器人的提升控制方法和提升控制系统，以控制机器人的端部，其中佩戴者的意图反映到末端并驱动可佩戴的机器人以向穿着者供电 。 构成：可穿戴机器人的提升控制方法包括以下步骤：通过对象应用于机器人的重量功率的差异和穿戴者对机器人施加的允许电力，在提升过程中产生对象的最终电力（S100） ; 设置目标位置以通过机器人抬起物体（S200）; 使用由机器人支撑物体的端部和在每个关节处的弹簧阻尼器来施加虚拟动力模型，并且通过施加最终动力来转换机器人的每个关节所需的最终扭矩，根据最终扭矩来驱动机器人的每个关节（ S300）; 并且当机器人将物体提升到目标位置时固定最终动力（S400）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S100）发电步骤; （S200）位置设定步骤; （S300）起吊步骤; （S400）固定步骤; （S500）传送步骤

公开(公告)号：KR100625366B1

公开(公告)日：2006-09-18

申请号：KR1019990068231

申请日：1999-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: F02M55/02

Abstract: 본 발명은 연료장치용 플라스틱 튜브 구조에 관한 것이다.
본 발명은 전도성이 부여된 PBT(C) 재질로 이루어진 내층과, 연료의 누유를 차단하기 위한 PBT로 이루어진 중층과, 내화학성과 강도가 큰 PA12로 이루어진 외층과, 상기 중층과 외층을 접착시켜주는 접착층을 일체로 압출성형함으로써, 플라스틱으로 제작이 가능하게 되어 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 중량을 줄일 수 있고, 또한 부식 발생을 없앨 수 있는 연료장치용 플라스틱 튜브 구조를 제공한다.
연료장치, 튜브

公开(公告)号：KR100559668B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1019990064862

申请日：1999-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: F02M37/00

Abstract: 본 발명은 자동차용 플라스틱 연료 튜브에 관한 것으로서, 기존의 스틸 재질로 구성되어 있는 구간을 포함하여 연료 라인의 전체 구간을 플라스틱 재질로 개선하는 한편, 이때의 문제가 되는 연료 불투과성 특성을 향상시키는 방안으로 기존 하이브리드 타입에서 각 연료 라인의 연결부위 감소 및 부식문제를 해결하기 위해 연료 불투과성 특성이 우수한 신소재, 예를 들면 폴리 케톤을 적용하여 연료 라인의 전체 라인을 플라스틱 튜브로 대체할 수 있도록 함으로써, 스틸과 플라스틱 압입공정을 삭제할 수 있고, 기존의 스틸 구간과 플라스틱 구간을 플라스틱 구간으로 일체화시켜 부품수를 감소시킬 수 있는 동시에 중량감소의 효과를 기대할 수 있으며, 이에 따른 공정 및 부품수 감소로 원가절감의 효과 뿐만 아니라 리싸이클링성 향상을 도모할 수 있는 자동차용 플라스틱 연료 튜브를 제공하고자 한 것이다.
자동차, 연료 라인, 연료 튜브, 플라스틱, 폴리 케톤

公开(公告)号：KR100381472B1

公开(公告)日：2003-04-26

申请号：KR1020000062717

申请日：2000-10-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60N3/08

Abstract: PURPOSE: An ash tray of an automobile is provided to create the reduction of the unit cost according to reducing the number of the parts and improve workability of an assembling. CONSTITUTION: An ash tray in an automobile consists of an inner housing(100) installed in the one side of a center face panel and forming a guide space part(110) inside; an outer housing(200) installed to be able to slide according to the guide space part of the inner housing and forming a collecting space part(210); a leaf spring(300) installed in the rear of the outer housing faced with the front of the inner housing and feeds elastic force to the outer housing toward the outside direction; a ratchet hanging and releasing hanging the inner housing and the outer housing selectly; a damping apparatus preventing urgent transfer of the outer housing transferred outside by the leaf spring. The ash tray of an automobile gets transferability of the outer housing through the leaf spring and creates safe transfer of the outer housing through the damping apparatus made up from a rod, a piston and a cylinder.

Abstract translation: 目的：提供汽车的灰烬托盘，以根据减少部件的数量来降低单位成本，提高组装的可操作性。 本发明涉及一种汽车中的灰烬托盘，其包括：安装在中心面板的一侧并在内部形成引导空间部分（110）的内壳（100） 外壳（200），其安装成能够根据内壳的引导空间部分滑动并形成收集空间部分（210）; 安装在外壳后部的片簧（300），其面向内壳的前部并且朝向外部方向向外壳提供弹力; 选择性地悬挂和松开悬挂内壳体和外壳体的棘轮; 一个阻尼装置，用于防止由板簧向外部转移的外壳的紧急转移。 汽车的灰盘通过板簧获得外壳的可转移性，并通过由杆，活塞和汽缸组成的阻尼装置使外壳安全地转移。

公开(公告)号：KR1020010064629A

公开(公告)日：2001-07-09

申请号：KR1019990064862

申请日：1999-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: F02M37/00

Abstract: PURPOSE: A plastic fuel tube for a vehicle is provided to omit a pressing process of steel and plastic by substituting the entire line of a fuel line with a plastic tube and to reduce the number of parts by integrating a former steel zone and a plastic zone with a plastic zone. CONSTITUTION: A plastic fuel tube of all plastic type has multilayer structure consisting of an inner layer(10), an outer layer(30) and an intermediate layer(20) therebetween. The inner layer is directly contacted with fuel, having the danger of explosion caused by static electricity. The inner layer is made by PA6(Poly Amide) having conductivity. The intermediate layer is a bonding material of PA6 and PK(Poly Ketone). The outer layer is used with PK having excellent chemical resistance, intensity, and particularly fuel impermeability. A fuel line is formed through the multilayer co-extrusion by the different material of each layer. The plastic fuel tube improves fuel impermeability. The plastic fuel tube has no connecting part of the fuel line. Therefore, the plastic fuel tube reduces fuel permeation and promotes fuel impermeability over the entire fuel line.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的塑料燃料管，通过用塑料管替代燃料管线的整个管线来省略钢和塑料的压制过程，并通过将前钢铁区和塑料区整合来减少零件数量 与塑料区。 构成：所有塑料类型的塑料燃料管具有由它们之间的内层（10），外层（30）和中间层（20）组成的多层结构。 内层与燃料直接接触，具有静电引起的爆炸危险。 内层由具有导电性的PA6（聚酰胺）制成。 中间层是PA6和PK（聚酮）的接合材料。 外层与PK具有优异的耐化学性，强度，特别是燃料不渗透性。 通过各层的不同材料通过多层共挤出形成燃料管线。 塑料燃料管改善燃料不渗透性。 塑料燃料管没有燃料管路的连接部分。 因此，塑料燃料管能够降低燃料渗透并促进整个燃料管线上的燃料不渗透性。

公开(公告)号：KR1020010054495A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990055329

申请日：1999-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60K15/03

Abstract: PURPOSE: A plastic fuel tank containing low fuel permeability and a producing method therefor are provided to improve fuel permeability isolation effect and recycle and to reduce a producing cost. CONSTITUTION: A wall body(20) of a fuel tank(1) is formed by a HDPE(High Density Polyethylene). Moreover, the wall body lays a metal layer(5) on an inside as a barrier layer isolating fuel permeability by inserting an adhesive layer(4). The metal layer is a mixture of metal oxide and plastic by being composed of Al2O3 of 50-70 wet% and nylon of 30-50 wet%. The mixture of metal dioxide and the nylon forms the barrier layer preventing fuel permeability of the plastic fuel tank to improve molding ability. Thereby, the wall body of the fuel tank reduces material cost and recycling prevents corrosion of the fuel tank.

Abstract translation: 目的：提供一种含有低燃料渗透性的塑料燃料箱及其制造方法，以提高燃料渗透性隔离效果和循环利用并降低生产成本。 构成：燃料箱（1）的壁体（20）由HDPE（高密度聚乙烯）形成。 此外，壁体通过插入粘合剂层（4），将内部的金属层（5）设置为隔离燃料渗透性的阻挡层。 金属层是金属氧化物和塑料的混合物，由50-70湿％的Al2O3和30-50湿％的尼龙构成。 金属二氧化物和尼龙的混合物形成防止塑料燃料箱的燃料渗透性的阻挡层，以提高成型能力。 因此，燃料箱的壁体降低了材料成本和循环，从而防止燃料箱的腐蚀。

公开(公告)号：KR1020010049573A

公开(公告)日：2001-06-15

申请号：KR1020000033644

申请日：2000-06-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60K15/04

Abstract: PURPOSE: A fuel filler neck assembly structure lowers the residual stress thereof on forming, effectively absorbs impacts, thereby preventing a crack. CONSTITUTION: A filler tube(30) and a cap holder(10) are integrally formed by injection molding. Many longitudinal rips(50) are integrally formed on the outer surfaces of the filler tube(30) and the cap holder(10) by injection molding. A retainer(20) having a "V" type groove(22) is pressed into the inner space of the filler tube(30) and the cap holder(10). Thus, the process is simplified, cost is reduced, and residual stress generated on the forming of parts is largely reduced. Therefore, a fuel filler neck assembly structure easily maintains a rigidity against an impact by a material bounced from a ground.

Abstract translation: 目的：燃料填充颈部组合结构在成形时降低其残余应力，有效吸收冲击，从而防止裂纹。 构成：通过注射成型一体地形成填充管（30）和盖保持件（10）。 许多纵向切口（50）通过注射成型一体地形成在加注管（30）和盖保持器（10）的外表面上。 具有“V”型槽（22）的保持器（20）被压入加注管（30）和盖保持器（10）的内部空间。 因此，简化了工艺，降低了成本，并且在部件形成时产生的残余应力大大降低。 因此，燃料填充器颈部组件结构容易地保持抵抗由地面反弹的材料的冲击的刚度。

公开(公告)号：KR200160017Y1

公开(公告)日：1999-11-01

申请号：KR2019970024754

申请日：1997-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60Q1/04

Abstract: 본 고안은 차량의 헤드라이트에 관한 것으로, 헤드라이트에 하나의 필라멘트를 갖는 벌브를 장착시키고, 이 헤드라이트 하우징을 회전시켜서 상향빔과 하향빔으로 절환되도록 함으로써, 헤드라이트의 내구성을 향상시킴과 동시에, 상향등의 사용에 의하여 반대 차선 운전자의 시야가 방해되는 것을 방지할 수 있도록 한 헤드라이트 조사빔 전환 장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.
본 고안은 하나의 필라멘트를 갖는 벌브(53)가 장착되며, 전방부가 상하로 선회될 수 있도록 하우징(51)의 후방부가 힌지축(52)으로 차체에 결합되는 헤드라이트(50)와; 상기 헤드라이트 하우징(51)의 상·하면에 양 단부가 고정되게 결합되는 벨트(40)를 왕복시킬 수 있도록 상기 벨트(40)와 결합되는 풀리(30)와; 상향모드와 하향모드를 갖는 스위치(10); 그리고, 상기 스위치(10)의 작동에 따라 상기 풀리(30)를 정역회전시켜 상기 헤드라이트(50)가 상향 및 하향으로 조사되도록 하는 구동부(20); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.