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公开(公告)号：CN106972728B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610855589.2
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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公开(公告)号：CN105829034B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201480069158.2
申请日：2014-12-16
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山中修平
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/022 , B23B31/18 , B23B31/28 , B25B5/064 , B25B5/122 , B25J15/0246
Abstract: 夹头的驱动源(1)具有主体部(11)以及能够相对于主体部(11)沿直线移动的可动部(3)。在驱动源(1)的可动部(3)上连结有臂(24)。在驱动源(1)的主体部(11)上固定有支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)具有呈字母L形状相连接的第一部分(41)及第二部分(42)、以及弯曲部(43)，在第一部分(41)上设有用于夹持工件的一对把持部(4a)、(4b)。弯曲部(43)借助旋转轴(27a)、(27b)而可旋转地支承于支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)配置为弯曲部(43)朝向内侧。一对把持连杆(26a)、(26b)的第二部分(42)与臂(24)由一对中间连杆(25a)、(25b)连结。
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公开(公告)号：CN103795220A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050245.5
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。
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公开(公告)号：CN103154688A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049931.5
申请日：2011-10-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01N19/02 , G01L11/025 , G01M13/027
Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。
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公开(公告)号：CN102171914A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138793.0
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101911451A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880122730.1
申请日：2008-12-16
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种能够简化结构并且能够得到较大的推力的直线步进电动机。该直线步进电动机具备：场磁体(1)，其N极及S极的磁极在轴线方向上被交替磁化；电枢(2)，其具有至少二相的线圈(4)；和控制装置，其对二相的线圈(4)进行励磁，并且对所励磁的线圈(4)进行切换。至少二相的线圈(4)包围场磁体(1)的周围。在至少二相的线圈(4)的内侧从场磁体(1)空出间隙而设置磁性材料的内部芯体(8)。利用在励磁线圈(4)的轴线方向的两个端部所产生的磁极和场磁体(1)的磁极之间的吸引力以及/或者斥力，使场磁体(1)相对于电枢(2)按每个规定的步距量来相对地做直线运动。
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公开(公告)号：CN101032069B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580033391.6
申请日：2005-09-30
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/04 , H02K1/34 , H02K5/02 , H02K5/08 , H02K7/08 , H02K15/03 , H02K2207/03 , Y10T29/49009
Abstract: 线性马达，其具有沿轴向以规定的间距排列着多个磁极的磁力杆、以及压入器，该压入器与该磁力杆松配合的贯穿孔，并根据被施加的电信号，与上述磁力杆相对进退运动，上述压入器具有形成着上述贯穿孔的压入器壳体、以及被排列在该压入器壳体的贯穿孔的内周面，并被施加上述电信号的线圈部件，上述压入器壳体是通过具有绝缘性的非金属无机材料的模制成型而形成的；在上述压入器壳体的贯穿孔的两端开口部，在与上述线圈部件相邻，且与线圈部件同一轴心上，设置有一对轴承支撑部件，这些轴承支撑部件通过上述压入器壳体的模制成型而与该压入器壳体以及线圈部件一体化；在这些轴承支撑部件的每一个上固定着轴承衬套，支撑磁力杆相对于上述压入器的进退。
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公开(公告)号：CN101680779A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016499.8
申请日：2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，能够并不需要严格地管理传感器的安装精度，而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统，具有：线性电动机(11)，其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4)；磁传感器(12)，其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化，并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；位置检测电路(13)，其基于正弦波状信号以及余弦波状信号，检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化，因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离，磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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公开(公告)号：CN113767268B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080030351.0
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统，在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中，进行与各控制轴相关联的异常诊断，该异常诊断系统具备：设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器；基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部；以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号：CN112868243A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980068595.5
申请日：2019-10-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 信息处理装置执行如下步骤：接收步骤，接收从传感器装置通过近距离无线通信而发送出的传感器数据；发送步骤，将接收到的所述传感器数据向服务器装置发送；以及输出步骤，从所述服务器装置取得由用户指定的传感器数据，并将所述传感器数据向所述用户提供，在所述输出步骤中，将在所述信息处理装置上动作的网络浏览器作为输出接口而利用。
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