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公开(公告)号：CN101010578B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200580029039.5
申请日：2005-08-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/0633 , F16C29/00 , F16C2233/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明的状态检测装置包括：AE传感器(1)和信号处理部(4)，所述AE传感器(1)检测在LM系统中所含有的多个滚珠自转并在循环部内公转时弹性产生的AE波，并生成检测信号(Sae)，所述信号处理部(4)基于检测信号(Sae)生成显示AE波的强度的第1参量，并且基于检测信号(Sae)，仅对检测信号(Sae)中在时间上连续检测出的检测信号(Sae)加权而生成第2参量，进而基于检测信号(Sae)，仅对检测信号(Sae)中与滚珠的运动对应地在时间上不连续检测出的检测信号(Sae)加权而生成第3参量，采用第1参量、第2参量、第3参量的某一个判定LM系统的工作状态的内容，因此能够预知LM系统中的故障发生，并且LM系统的使用者的保养性提高，进而能够实现其长寿命化以及采用LM系统制造的装置或设备的品质提高。
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公开(公告)号：CN100458394C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200480005548.X
申请日：2004-02-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01M13/045 , F16C29/00 , F16C29/0635 , F16C33/667 , F16C2233/00 , F16H25/24 , F16H57/01
Abstract: 是检测线性滚动引导装置的当前动作状态的状态检测装置，具有：检测至少由线性滚动引导装置中包含的多个滚珠各自的滚动及该滚珠相互的碰撞引起而弹性地发生的波动并生成与该检测到的波动对应的电检测信号的AE传感器(1)、波形整形部(2)、A/D转换器(3)、根据生成的检测信号(Sae)判定动作状态的内容的信息处理部(4)。
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公开(公告)号：CN113767268A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080030351.0
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统，在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中，进行与各控制轴相关联的异常诊断，该异常诊断系统具备：设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器；基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部；以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号：CN108779798A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018606.X
申请日：2017-03-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。
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公开(公告)号：CN108291578A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201780004219.0
申请日：2017-01-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。
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公开(公告)号：CN109952499A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780070671.7
申请日：2017-10-19
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06 , F16C41/00
Abstract: 本发明提供一种状态诊断系统，其适用于具有滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)可沿着轨道构件(1)自由移动的滚动导向装置，且确切掌握上述轨道构件(1)的滚行面的状态，该状态诊断系统具备：传感器(35)，其检测上述移动构件(2)沿着上述轨道构件(1)移动时的物理量；信号处理部，其处理上述传感器的输出信号并输出分析数据；以及判断处理部，其将上述分析数据与阈值数据进行比较并判断上述滚动导向装置有无异常；并且，在将前后在上述无限循环道(5)内移动的滚动体(6)从无负载通道进入负载通道(50)的周期设为t时，上述信号处理部获取上述传感器(35)的输出信号的数据收集时间T设定为T≥t。
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公开(公告)号：CN101432611A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780015480.7
申请日：2007-01-31
Applicant: THK株式会社
Inventor： 本所善之
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明可以提供一种状态检测装置(S)，检测LM(Linear Motion)系统的现在的动作状态，其具备：AE传感器(1)，检测LM系统所包含的多个滚珠自转且在循环部内公转时弹性地产生的AE波，生成检测信号Sae；信号处理部(4)，基于仅与滚珠的动作频率相对应的检测信号Sae，生成表示AE波的强度的参数，并使用该参数来判定LM系统的润滑状态的内容。由此，可预知LM系统的故障发生，并且能提高LM系统的使用者的维修性，还有助于其长寿命化及使用LM系统制造的装置或设备的性能保证以及它们的品质提高。
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公开(公告)号：CN1223771C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN02129711.8
申请日：2002-08-07
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/065 , F16C33/3706 , F16C33/3825 , F16C33/506 , F16C33/56 , F16H25/2214 , F16H25/2238 , Y10T74/19749 , Y10T74/19777
Abstract: 本发明提供一种用于导向装置的滚动体干扰防护装置，它能避免按一定间隔在导向装置的连续循环轨道中滚动的许多滚动体彼此间相互干扰。滚动体干扰防护装置由热塑性树脂弹性体制成，这种弹性体具有表达式为(A×B)÷C≥18的物理性能，其中A代表10%伸长应力，B代表抗拉强度，C代表弹性弯曲模数。
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公开(公告)号：CN113767268B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080030351.0
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统，在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中，进行与各控制轴相关联的异常诊断，该异常诊断系统具备：设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器；基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部；以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号：CN111448404A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
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