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公开(公告)号：CN107981800A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711282876.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 王世松
Inventor： 王世松
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4005 , A47L11/4013 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种墙面除尘设备，包括座体以及用以与所述座体配合连接的除尘头，所述座体左端面上设置有插锁槽，所述插锁槽右端壁中间设置有电供给块，所述插锁槽上下两端壁上相应设置有穿槽，所述座体中设置有上下相应的两个滑槽，本发明中除尘头固锁安全牢固，且除尘头通电安全稳定，整个装置操作方便，增加了除尘头固锁的稳定性，除尘头的安装和拆卸效率高，方便拆检维修，有效避免了在安装和拆卸除尘头时发生触电事故。
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公开(公告)号：CN104825101B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510076065.9
申请日：2015-02-12
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。
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公开(公告)号：CN104027040B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410043548.4
申请日：2014-01-29
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种机器人清洁器包括：主体、光发送单元、图像传感器、基座、旋转驱动单元、倾斜单元以及倾斜驱动单元。所述光发送单元发射光。从所述光发送单元发射并被反射或散射的光形成在所述图像传感器上。所述基座支撑所述光发送单元和所述图像传感器，并且可旋转地布置在所述主体中。所述旋转驱动单元旋转所述基座。所述倾斜单元使所述光发送单元和所述图像传感器倾斜。
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公开(公告)号：CN107898391A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711092739.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 张子腾
Inventor： 张子腾
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4094 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种高效智能清扫一体机，包括：壳体，其底端设置有万向轮；壳体底端中部设置容置槽；主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置、吸尘管和集尘盒；集尘盒置于容置槽内；吸尘管对称设置在壳体底端两侧；吸尘管包括吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板；辅助拖地机构；智能清扫系统，其包括控制器和与控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；超声传感器设置于壳体前端；激光扫描探头设置于壳体底端；通过位置信息存储模块记录万向轮的运行轨迹并生成清扫地图，导航定位模块调用清扫地图以控制万向轮的运动轨迹。本发明利用吸尘管并以清扫和拖地相结合的方式，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN104783736B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510018861.7
申请日：2015-01-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 李海洙
CPC classification number: B25J9/0003 , A47L7/0085 , A47L2201/04 , G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D2201/0206 , G05D2201/0215 , G08B21/0476 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。具体地，本发明的一实施例提供的机器人吸尘器包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107854071A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711055564.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 湖南工程学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种擦地机，包括机架、运动机构、驱动机构、擦布、开关和电源；所述运动机构、驱动机构、擦布和开关均安装于机架；所述机架上设置有轨道，轨道上安装有沿轨道滑动的滑块，滑块上固定有滑杆，擦布安装于滑杆；所述驱动机构包括凸轮、连杆和驱动凸轮转动的电机一，所述连杆一端与凸轮固定，连杆的另一端与滑杆固定；电机一与电源连接，电机一与电源连接的电路上串联有所述开关；所述运动机构包括两个前轮和两个后轮；所述擦布位于前轮和后轮之间，擦布朝向地面，并与地面接触。本发明所述擦地机结构简单，使用方便，稳定性好，擦地灵活，对地面擦地压力大，工作效果好，效率高，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN107854059A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711248394.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 潘美娣
Inventor： 潘美娣
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 发明涉及一种灭火监控扫地机器人，包括机器人本体和多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器、电源和灭火器；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电；所述处理器与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制所述灭火器工作。通过智能通讯设备选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，在发现有意外着火的现象时，可利用机器人本体上的灭火器进行快速灭火。
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公开(公告)号：CN107811571A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710738973.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 王欢
Inventor： 王欢
IPC: A47L1/02 , B62D57/024
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , B62D57/024
Abstract: 一种带有螺旋桨旋转平面调整装置的攀壁机。该攀壁机的螺旋桨旋转面调整装置使攀壁机能够容易地进行侧向位置调整。该攀壁机可以代替人工完成墙壁上的高空作业，以避免人身安全风险并降低作业成本。
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公开(公告)号：CN104055463B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410104415.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。
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公开(公告)号：CN107797550A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710589407.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0289 , G05D2201/0207 , G05D2201/0215 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0217
Abstract: 本公开涉及自主移动式机器人、在自主移动式机器人中使用的方法、以及记录有使计算机执行上述方法的程序的非瞬时性记录介质。本公开的自主移动式机器人具备：传感器，其对所述自主移动式机器人周边的状况和所述自主移动式机器人的状态中的至少一方进行感测，获得感测信息；存储部，其存储第1条件；发送部；以及处理器，其在运行中执行包括如下的处理：判断所述感测信息是否满足所述第1条件，在判断为所述感测信息满足所述第1条件的情况下，控制所述发送部使其向所述自主移动式机器人的外部的预定范围内输出碰撞防止信号，所述碰撞防止信号是禁止其他自主移动式机器人向所述预定范围内侵入的信号。
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