公开(公告)号：CN108245375A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810209541.3

申请日：2018-03-14

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  陈海洋 ,  朱西昆 ,  韩昕哲 ,  尚莉伽 ,  张景景 ,  刘豪杰 ,  任海川 ,  漆连鑫 ,  汪盈盈 ,  刘艳红

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块；所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套固定钢条、急停按钮，尼龙绳为电机的传动结构；所述的主控模块为STM32;所述的安全模块使用的是压力传感器和急停按钮，其中压力传感器嵌入到手指指套内部的前后两侧，急停按钮安在手套固定杆上；所述的康复评定模块是应变片扭矩传感器和压力传感器，其中应变片扭矩传感器放在四指关节处，压力传感器放在指套前端；依据该装置设计了一种手指训练方法。

公开(公告)号：CN104968313B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201380058498.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫 ,  盖瑞·哥伦布 ,  利津·阿里亚纳达 ,  安德里亚斯·科尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC classification number: A63B21/00181 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。

公开(公告)号：CN106109187A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610436961.6

申请日：2016-06-08

Applicant: 马爱玲

Inventor： 马爱玲

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406

Abstract: 本发明公开了一种老年人防跌倒智能助行器，包括支撑杆、扶手、加强肋、伸缩杆、CPU、电源，所述扶手、加强肋、伸缩杆均设在支撑杆之间，伸缩杆上设有第一支架，该老年人防跌倒智能助行器设有伸缩杆和电动伸缩杆，可以自由调节支撑杆高度和扶手之间的距离，以此来给老人提供一个最方便行走的助行器，该扶手设置成U形状，使老人在使用助行器时会更加省力，且在老人行走疲劳时，可以让扶手支撑腋下，以此来小憩一下，该老年人防跌倒智能助行器设有摄像头，能够记录老人的行走过程，如果老人在行走过程中发生意外，摄像头监控的数据会经过CPU处理发送到远程接收模块，使护理人员能够快速对老人进行施救。

公开(公告)号：CN106038173A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610498522.8

申请日：2016-06-29

Applicant: 张萌

Inventor： 张萌

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/00 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: 本公开是关于一种基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人。包括：座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人，提供一种全新结构的康复机器人。

公开(公告)号：CN105476821A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511017988.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 巩明德 ,  孔祥飞 ,  胡孔明

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2203/0406

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构、绳索康复机构与支架。移动驱动第1机构至移动驱动第4机构依次布置在支架顶端，固定驱动第1机构与固定驱动第2机构依次固定在支架底端矩形框架对角线两端的2块固定底板上，绳索康复机构布置在支架中心处；绳索康复机构的六根钢丝绳的一端依次和移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构连接，绳索康复机构中的运动基座放置在支架底端正方形框架内的水平地面上。

公开(公告)号：CN105307733A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480027799.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 威斯技术基金会公司

Inventor： 杰弗里·M·莱斯默 ,  纳德·D·萨哈

IPC: A63B21/015 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0255 ,  A61H23/0218 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0437 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00196 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4034 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/805

Abstract: 一种用于肌肉骨骼刺激的装置，该装置允许对振动参数和全部偏置力进行独立的电控制，使得这些参数的最优组合在无论用户的体重如何并且不需要对力学重量或弹簧进行调节的情况下就可以获得。

公开(公告)号：CN105246450A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480016611.3

申请日：2014-01-13

Applicant: 雷沃克机器人技术有限公司

Inventor： 阿米特·戈菲尔

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/007 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097

Abstract: 系统方法和装置，该系统包括用于促进人在表面上的步态的步态装置，以及一个或多个拐杖，以提供步态装置在表面上的支撑，每个所述一个或多个拐杖包括运动促进器，以加强该拐杖在表面上的运动，以及修正该拐杖在表面上的运动的机构。

公开(公告)号：CN104968313A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380058498.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫 ,  盖瑞·哥伦布 ,  利津·阿里亚纳达 ,  安德里亚斯·科尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC classification number: A63B21/00181 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。

公开(公告)号：CN104717951A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380052698.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 佐尔医药公司

Inventor： G·弗雷曼

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/00 ,  A61H31/005 ,  A61H31/006 ,  A61H2031/001 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/5092

Abstract: 用于活塞驱动胸部按压装置的光学校准最优化了胸部按压在主体胸部固定位置上的应用，并能提供有关胸部按压的深度和频率的信息。瞄准系统记录并且可以显示对应于远离所选按压位置的任何移动或“行走”的一些遥测，以及按压深度和频率。瞄准系统互连到按压装置控制器，如果按压部件远离选定按压位置预设警告极限值之外接触主体，则瞄准系统提供警告给操作员。如果在按压部件与主体之间的接触部位在预设的绝对极限值之外，那么定外系统也会停止所述按压装置。

公开(公告)号：CN104661865A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380033082.3

申请日：2013-07-04

Applicant: 佛吉亚(中国)投资有限公司

Inventor： 塞德里克·凯泰尔斯 ,  伍振霖

IPC: B60N2/44 ,  A61H39/04

CPC classification number: B60N3/06 ,  A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/12 ,  B60N2/976

Abstract: 汽车座椅，包括带有足部按摩系统(4)的椅背。该足部按摩系统(4)被配置成绕着相对于椅背的固定的轴(B-B’)在使用位置和折叠位置之间转动。该足部按摩系统(4)具有上盖机构(1)，该上盖机构(1)被配置成在闭合位置和展开位置之间移动，在闭合位置上，该上盖机构(1)覆盖按摩系统以便提供足部放置表面，在展开位置上，所述上盖机构(1)形变并展开以便形成足部按摩的足部容纳空间(7)。上盖机构(1)包括：一列列平面拼合件(12、13、14、15)以及促动器(40)。