公开(公告)号：CN105473117A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380077180.7

申请日：2013-06-03

Applicant: 傲胜国际有限公司

Inventor： K·T·坦 ,  佐藤毅

IPC: A61H15/00 ,  A61H9/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A47C7/40 ,  A61H7/007 ,  A61H9/0078 ,  A61H23/006 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5066

Abstract: 本发明提供一种驱动按摩椅的方法，用于通过有效的按摩方式减轻及舒缓身体的压力与疼痛。按摩椅包含背靠、座椅、两个按摩臂、数个底部气囊、以及数个侧气囊。该些按摩臂组接于背靠且具有至少两个接触件，该些底部气囊设置于座椅中，该些侧气囊设置于座椅的左右两侧。该按摩椅的驱动方法包含定义参考坐标，参考坐标包含纵轴、横轴、前后轴。纵轴沿着背靠的长度延伸，横轴从背靠的左侧朝向背靠的右侧延伸，前后轴从背靠的前侧朝向背靠的后侧延伸；以及驱使按摩臂执行按摩动作来舒缓颈部、肩部、下背部、腿部及臀部的疼痛。

公开(公告)号：CN107789153A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710958686.9

申请日：2017-10-16

Applicant: 深圳市南山区人民医院

Inventor： 赵宁

IPC: A61H1/00 ,  A61F5/01

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61F5/01 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明提供了一种整脊正骨摇腿器，包括壳体、左脚踝固定器、右脚踝固定器、脚踝摆动动力装置、脚踝摆动传动装置、控制器，本发明的有益效果在于：结构简单，患者左右踝关节放置在左右脚踝固定器上，左右脚踝固定器内侧壁上的气囊充气，气囊充气后，左右脚踝气囊膨胀与患者左右脚踝紧密配合；电机带动左右脚踝固定器左右摇摆，左右脚踝固定器带动患者左右腿一起左右摇摆，代替人工手动操作，大大减轻了医护人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN105476821A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511017988.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 巩明德 ,  孔祥飞 ,  胡孔明

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2203/0406

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构、绳索康复机构与支架。移动驱动第1机构至移动驱动第4机构依次布置在支架顶端，固定驱动第1机构与固定驱动第2机构依次固定在支架底端矩形框架对角线两端的2块固定底板上，绳索康复机构布置在支架中心处；绳索康复机构的六根钢丝绳的一端依次和移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构连接，绳索康复机构中的运动基座放置在支架底端正方形框架内的水平地面上。

公开(公告)号：CN102762180B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201080003024.2

申请日：2010-10-28

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 石黑文敬 ,  王柏林 ,  清水新策

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 在按摩装置中，使得在下肢等施疗部中按使用者而粗细不同的情况下也能够得到最适当的按摩效果。本发明的按摩装置（1）具有：按摩部（7），具备固定侧按摩部件（15）及可动侧按摩部件（16）；旋转轴（9、10），贯通可动侧按摩部件（16）的基端侧而设置；驱动部（11），旋转驱动旋转轴（9、10）；左右一对变换部（12、13），将旋转轴（9、10）的旋转力变换为可动侧按摩部件（16）相对于固定侧按摩部件（15）的接近远离动作；宽度调节机构（14），能够将固定侧按摩部件（15）向相对于可动侧按摩部件（16）接近远离的方向进行位置调节。

公开(公告)号：CN102655836B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201080057249.6

申请日：2010-12-15

Applicant: 株式会社资生堂

Inventor： 池山和幸 ,  那须美惠子 ,  福井宽 ,  才胁卓也

IPC: A61H23/02 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H23/0263 ,  A61H7/007 ,  A61H2015/0071 ,  A61H2023/0272 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2205/022 ,  A61H2230/00

Abstract: 一种按摩装置，其特征在于，包含：基部；振动子，抵接于使用者的施疗部，通过使该施疗部振动以进行按摩；以及弹簧部件，一端被固定至所述基部，同时在另一端部上安装所述振动子。其中，根据所述施疗部的皮肤应力，对所述弹簧部件的弹簧常数进行设定。

公开(公告)号：CN108403400A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810332573.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 卓德邦科技(深圳)有限公司

Inventor： 席春华

IPC: A61H19/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00

CPC classification number: A61H19/00 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1661

Abstract: 本发明公开了一种摇头敲打按摩器，包括软胶套，以及位于软胶套空腔内的马达组件和摆锤组件；所述的马达组件包括设在软胶套空腔尾端的马达，所述的摆锤组件包括设在软胶套空腔前端的偏心摆锤，且马达的输出轴通过扭矩弹簧连接摆锤的摆锤轴；还包括支撑软胶套的支撑弹簧，其两端分别连接马达组件和摆锤组件，并套装在扭矩弹簧外周且与之同轴。通过改善摆锤与马达之间的连接方式，以取得更好的摇头敲打的按摩效果。

公开(公告)号：CN108283567A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810333867.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 佛山瑞箭体育器材有限公司

Inventor： 邹明瑞

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明公开了一种活动放松腰部的摆动健身器械，属于健身器械领域。本发明的主要目的在于为广大的健身爱好者以及健身行业经营者和伤病患者等提供一款可以放松肌肉辅助运动的健身器械，根据对摇摆腰部动作原理的模拟和改进，通过电机带动来起到放松肌肉力量和进行康复运动的目的，为了实现以上目的，对各个零部件进行加工处理，其中包括：支架、踏板、摆动支架、转动套筒、中曲柄、主曲柄、电机、电机轴、转轴、底座；待各个零部件加工制成后，按照相应的安装流程进行安装；本发明不仅可以帮助健身爱好者在健身结束后进行放松运动，也可以辅助患有相关伤病的患者进行康复训练，是一种便捷型健身器械。

公开(公告)号：CN102762180A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201080003024.2

申请日：2010-10-28

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 石黑文敬 ,  王柏林 ,  清水新策

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 在按摩装置中，使得在下肢等施疗部中按使用者而粗细不同的情况下也能够得到最适当的按摩效果。本发明的按摩装置（1）具有：按摩部（7），具备固定侧按摩部件（15）及可动侧按摩部件（16）；旋转轴（9、10），贯通可动侧按摩部件（16）的基端侧而设置；驱动部（11），旋转驱动旋转轴（9、10）；左右一对变换部（12、13），将旋转轴（9、10）的旋转力变换为可动侧按摩部件（16）相对于固定侧按摩部件（15）的接近远离动作；宽度调节机构（14），能够将固定侧按摩部件（15）向相对于可动侧按摩部件（16）接近远离的方向进行位置调节。

公开(公告)号：CN108283566A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810333306.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 佛山瑞箭体育器材有限公司

Inventor： 邹明瑞

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种摆动按摩健身器械，属于健身器械领域。本发明的主要目的在于为广大的健身爱好者以及老年人和时间较为紧张的人提供一款用来放松肌肉的健身器械，根据对震动双腿动作原理的模拟和改进，通过电机摆动起到放松肌肉的目的，为了实现以上目的，对各个零部件进行加工处理，其中包括：底板、摆座、摆动臂、中摆块、小电机、小电机轴、曲柄、垫托；待各个零部件加工制成后，按照相应的安装流程进行安装，使用时遵照使用说明进行操作使用；本发明可以帮助健身爱好者进行放松按摩肌肉，也可以辅助老年人以及时间紧张的人们进行按摩放松，是一种便捷型健身器械。

公开(公告)号：CN106983632A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710188421.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  葛姝翌 ,  王兆东 ,  朱景原 ,  董虎 ,  王见 ,  周辉 ,  陈延斌 ,  桂和利

IPC: A61H1/02 ,  F16H21/50

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2205/12 ,  F16H21/50

Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。