公开(公告)号：KR100642193B1

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：KR1020040086406

申请日：2004-10-28

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 우에무라요시따까 ,  스가노다까시

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: 차로 이탈을 방지하면서 안전성을 개선하기 위한 차로 이탈 방지 장치가 제공된다. 차로 이탈 방지 장치는 운전자가 조향 휠을 안정되게 유지하고 있는지를 결정하고, 호스트 차량이 그의 주행 차로로부터 이탈하려는 경향을 갖는지를 결정하고, 이러한 결정 결과에 기초하여 호스트 차량이 그의 주행 차로로부터 이탈하려는 경향을 가지며 운전자가 조향 휠을 안정되게 유지하지 않고 있으면, 경고를 출력하고 호스트 차량의 차로 이탈을 방지하기 위한 제동 제어를 수행한다.
차로 이탈 방지 장치, 조향 휠, 경고, 제동 제어, 요잉 제어

公开(公告)号：KR1020030045062A

公开(公告)日：2003-06-09

申请号：KR1020037003452

申请日：2002-08-09

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 마쯔모또신지 ,  나이또겐뻬이 ,  단게사또시

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2720/14

Abstract: 자동차용 차선 유지 제어 장치 및 방법에서, 차량이 통행하는 교통 차선으로부터의 차량 이탈 경향이 발생하는지 여부에 대한 결정이 검출된 차량의 통행 상태에 따라 이루어지며, 교통 차선으로부터의 차량 이탈이 방지되는 방향으로 편주 모멘트(Ms)를 전개시키기 위해 각 로드 휠에 대한 구동력 제어 변수가 검출된 차량 상태에 따라 계산되며, 각 로드 휠에 대한 구동력 제어 변수는 교통 차선으로부터의 차량 이탈이 방지되는 방향으로 전개된 편주 모멘트(Ms)가 교통 차선으로부터의 차량 이탈을 방지하도록 실행된 제어의 이력에 따라 증가되도록 보정된다.

Abstract translation: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测到的车辆的行驶状态，a是否出现车辆从车辆行驶的车道发生发散的倾向 根据检测到的行驶状态计算每个车轮的驱动力控制变量以产生避开车辆发散的方向上的横摆力矩，校正每个车轮的驱动力控制变量 以避免车辆从行车道发散的方向上产生的横摆力矩根据执行的控制的历史而增加，以避免车辆与行车道发散。

公开(公告)号：WO2009092416A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：PCT/EP2008/010007

申请日：2008-11-26

Applicant: DAIMLER AG ,  DANNER, Bernd ,  DUDECK, Ingo ,  KOLBE, Uli ,  MÖBUS, Rainer ,  RAAB, Markus ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold

Inventor： DANNER, Bernd ,  DUDECK, Ingo ,  KOLBE, Uli ,  MÖBUS, Rainer ,  RAAB, Markus ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (F1) beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen (S1, S2) begrenzten Fahrspur (Se), bei dem die Fahrspurmarkierungen (S1, S2) und die Lage des Fahrzeugs (F1) in der Fahrspur (Se) erfasst werden und bei dem beim Verlassen oder drohenden Verlassen der Fahrspur (Se) in einem ersten Schritt eine Spurverlasswarnung an den Fahrer des Fahrzeugs (F1) ausgegeben wird und in einem zweiten Schritt ein dem Spurverlassen entgegen wirkender kurskorrigierender Stelleingriff durchgeführt wird. Der Stelleingriff wird dabei nur dann durchgeführt, wenn das Verlassen der Fahrspur (Se) aufgrund der Art der beim Spurverlassen zu überfahrenden Fahrspurmarkierung (S1, S2) unzulässig ist oder wenn das Verlassen der Fahrspur aufgrund von seitlich der Fahrspur vorhandenen kollisionsgefährdenden Objekte (F2, F3, O1) gefahrlos nicht möglich ist.

Abstract translation: 通过车道标志（S1，S2）限定车道（Se）的保持时，本发明涉及一种用于辅助车辆（F1）的驱动器的方法和驾驶员辅助系统（1），其中，车道标记（S1，S2）和所述车辆的位置 （F1）可在车道（Se）中被检测到，并且其中从所述车道（Se）中在第一步骤中，车道偏离警告离开或即将发生的出发到车辆的驾驶员时（F1）被输出，并且在第二步骤中，车道偏离反作用 进行校正控制动作的过程。 调节操作是在这种情况下只进行当车道偏离（Se）中，由于在车道偏离的性质在行驶车道标记（S1，S2）是不允许的，或者如果从车道出发由于现有车道碰撞的危险物体的侧面（F2，F3 ，O1）是安全可行的。

公开(公告)号：WO2005055189A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2003/013479

申请日：2003-12-01

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent

Inventor： VICTOR, Trent

IPC: G09G5/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: Methods, systems and displays for perceptual enhancement based on knowledge of head and/or eye position and/or gaze position are disclosed which are especially provided for a vehicle driver for increasing safety of driving. This is achieved mainly by a gaze-contingent peripheral-vision information presentation, a path-prediction quickening display and a display supporting lane-keeping.

Abstract translation: 公开了基于头部和/或眼睛位置和/或注视位置知识的用于感知增强的方法，系统和显示器，其特别提供用于增加驾驶安全性的车辆驾驶员。 这主要通过目视视觉外围视觉信息呈现，路径预测加速显示和支持车道保持的显示来实现。

公开(公告)号：WO2005042300A1

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：PCT/EP2004/052177

申请日：2004-09-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LEICHT, Holger

Inventor： LEICHT, Holger

IPC: B60N2/44

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60N2/0244 ,  B60N2002/981 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W50/16 ,  B62D15/029

Abstract: Um ein Spurhaltesystern für ein Kraftfahrzeug mit einer am Kraftfahrzeug (10) angebrachten Umfeldsensoreinrichtung (31) zum Erfassen der Fahrspur (20) des Fahrzeugs, und einer Warneinrichtung (32) zum Warnen des Fahrzeuglenkers im Fall, dass das Fahrzeug (10) die Fahrspur (20) zu verlassen droht, zu schaffen, das dem Fahrzeuglenker bei geringstmöglicher Störung der Mitfahrer dennoch im Gefahrfall eine intuitive Lenkreaktion ermöglicht, wird vorgeschlagen, die Warneinrichtung (32) so auszulegen und einzurichten, dass eine für den Fahrer spürbare Vibration im Fahrersitz bewirkt wird, derart, dass die Vibration auf der Seite spürbar ist, zu der das Verlassen der Spur droht bzw. erfolgt.

Abstract translation: 甲Spurhaltesystern用于与车载（10）附接到所述环境传感器设备（31）用于感测所述车辆的车道（20）的机动车辆，以及警告装置（32）用于警告车辆驾驶员在车辆（10），所述车道（ 威胁离开20），以提供，其仍然在危险的情况下，允许车辆操作者与骑车人的尽可能少的干扰，警告装置（32），其显着的向驾驶员，振动被在驾驶员座位引起的，所以建议设计和设置一个直观的转向反作用力， 使得振动可以在以从车道出发威胁或携带的侧感觉到。

公开(公告)号：WO2004088611A1

公开(公告)日：2004-10-14

申请号：PCT/SE2004/000365

申请日：2004-03-12

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB ,  JARLENGRIP, Johan

Inventor： JARLENGRIP, Johan

IPC: G08G1/133

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2050/146 ,  G08G1/0962

Abstract: The invention relates to an apparatus (2) on a vehicle for alerting a driver of a vehicle when the vehicle deviates from a predefined driving area in a lane, where the apparatus comprises an image display unit (6) and a control unit (5) connected to each other, where the apparatus provides a visual warning via the image display unit when the vehicle is outside the predefined driving area and where the visual warning is displayed in the form of a solid or broken line on the side of the image display unit (6) that corresponds to the side of the vehicle where the deviation occurs.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆上的装置（2），用于在车辆偏离车道中的预定义的驾驶区域时提醒车辆的驾驶员，其中该装置包括图像显示单元（6）和控制单元（5） 彼此连接，其中当车辆在预定义的驾驶区域之外时，该装置通过图像显示单元提供视觉警告，并且在图像显示单元一侧以实线或虚线的形式显示视觉警告 （6）对应于发生偏差的车辆侧面。

公开(公告)号：WO03093857A2

公开(公告)日：2003-11-13

申请号：PCT/US0313367

申请日：2003-04-30

Applicant: DONNELLY CORP

Inventor： PAWLICKI JOHN A ,  MCMAHON MARTHA A ,  CHINN STEVEN G ,  GIBSON JOEL S

IPC: B60K31/00 ,  B60Q1/52 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00 ,  G01S

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K31/00 ,  B60K31/0008 ,  B60Q1/525 ,  B60Q9/008 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/34 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B62D15/025 ,  G01S11/12 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  G06K2209/27 ,  G06T7/13 ,  G06T7/174 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167 ,  H04N5/247

Abstract: An imaging system for a vehicle includes an imaging sensor and a control. The imaging sensor is operable to capture an image of a scene occurring exteriorly of the vehicle. The control receives the captured image, which comprises an image data set representative of the exterior scene. The control may apply an edge detection algorithm to a reduced image data set of the image data set. The reduced image data set is representative of a target zone of the captured image. The control may be operable to process the reduced image data set more than other image data, which are representative of areas of the captured image outside of the target zone, to detect objects present within the target zone. The imaging system may be associated with a side object detection system, a lane change assist system, a lane departure warning system and/or the like.

Abstract translation: 一种用于车辆的成像系统包括成像传感器和控制装置。 成像传感器可操作以捕获在车辆外部发生的场景的图像。 控制接收捕获的图像，其包括表示外部场景的图像数据集。 控制可以将边缘检测算法应用于图像数据集的缩小图像数据集。 缩小图像数据集代表所捕获图像的目标区域。 该控制可以用于处理比其他图像数据更多的缩小图像数据集，其它图像数据代表目标区域外的捕获图像的区域，以检测目标区域内存在的对象。 成像系统可以与侧面物体检测系统，车道变换辅助系统，车道偏离警告系统等相关联。

公开(公告)号：WO99058358A1

公开(公告)日：1999-11-18

申请号：PCT/EP1999/003203

申请日：1999-05-10

IPC: B60K26/00 ,  B60K28/16 ,  B60K31/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/02 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/015 ,  B60T8/00 ,  B60T13/66 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/00 ,  B62D37/00 ,  G01C21/26 ,  G01C23/00 ,  G01L5/22 ,  G01S5/14 ,  G01S19/42 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/01 ,  B60R21/01566 ,  B60T8/00 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01S19/42 ,  G08G1/166

Abstract: The invention relates to a driver assistance system of a motor vehicle and to a method for operating a drive assistance system of a motor vehicle. The invention comprises a detection means (24, 28, 30) for predetermined, instantaneous environmental parameters of a momentary traffic situation, a comparing means (28; 34) for comparing the detected instantaneous environmental parameters with stored environmental parameters which are acceptable for the driver assistance system. The inventive system also comprises an activating/deactivating means (28) for deactivating the drive assistance system if predetermined, instantaneous environmental parameters are located outside the environmental parameters which are acceptable for the driver assistance system, or the driver assistance system is activated if predetermined, instantaneous environmental parameters are located within the environmental parameters which are acceptable for the driver assistance system.

Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆的驾驶员辅助系统和用于操作机动车辆的驾驶员辅助系统的方法。 在这种情况下，为的瞬时流量的情况下，一个比较装置，预定瞬间环境参数的检测装置（24，28，30）（28; 34），用于将检测到的瞬时环境参数与存储，允许的驾驶员辅助系统的环境参数进行比较，以及激活/去激活的装置 提供（28），用于如果预定瞬时环境参数是否在允许的驾驶员辅助系统的环境参数或激活驾驶员辅助系统，如果预定的瞬时环境参数位于内允许的驾驶员辅助系统环境参数之外停用所述驾驶员辅助系统， ，

公开(公告)号：US20180281762A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：US15900969

申请日：2018-02-21

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： Masayuki IKEDA ,  Akira NAGAE ,  Ryo INOMATA ,  Hironori ITO

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/12 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083

Abstract: A deflection control apparatus is provided with: a determinator configured to determine whether or not a vehicle is about to depart from a driving lane; and a controller programmed to perform a deflection control for controlling a braking apparatus to supply a fluid pressure to at least one of brake mechanisms corresponding to a front wheel and a rear wheel on a side opposite to a departure direction of the vehicle. The controller is programmed to control the braking apparatus to supply the fluid pressure to the brake mechanism that is close to a fluid pressure source, out of the brake mechanisms corresponding to the front wheel and the rear wheel on the opposite side, on condition that a motion state corresponds to a regular-use area of the braking apparatus, if it is determined that the vehicle is about to depart from the driving lane.

公开(公告)号：US08581714B2

公开(公告)日：2013-11-12

申请号：US13112440

申请日：2011-05-20

Applicant: Hai Yu ,  Ming Lang Kuang ,  Ryan Abraham McGee

Inventor： Hai Yu ,  Ming Lang Kuang ,  Ryan Abraham McGee

IPC: B60Q1/00 ,  B60T8/64 ,  B60T13/74 ,  A01B69/00 ,  B60L9/00 ,  H04B3/36 ,  G06F3/033

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/082

Abstract: A drive torque modulation is generated in response to an unintentional lane departure or traffic/obstacle intervention in an electric vehicle or a hybrid-electric vehicle (HEV). At least one of propulsion and braking of the vehicle is controlled via a motor of the vehicle in accordance with the torque modulation. Vehicle oscillation is generated through the torque modulation to let the driver be aware of the impending dangerous driving situation.

Abstract translation: 响应于电动车辆或混合电动车辆（HEV）中的无意的车道离开或交通/障碍物干预而产生驱动力矩调制。 车辆的推进和制动中的至少一个根据转矩调节通过车辆的马达来控制。 通过扭矩调制产生车辆振动，让司机了解即将发生的危险驾驶情况。