公开(公告)号：CN107380466A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710609170.3

申请日：2017-07-25

Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司

Inventor： 广小芳

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种带显示屏的无人机，其结构包括无人机机体、扩音孔、信号杆、连接杆、固定螺帽、旋翼、传动器、落地胶垫、支撑杆、显示器、主机、固定架、升降器、显示屏、电源接头、电源线、防护板、限位杆，无人机机体上端中部设有活动装设扩音孔的凹槽，信号杆底部通过嵌入方式设于无人机机体后端，旋翼底部通过传动器与连接杆相连接。本发明的有益效果是：本实用设有的显示器通过升降器控制底部的防护板，且通过限位杆能够进行升降限位控制，实现了对显示屏进行有效的防护，大大的提高了显示屏的使用寿命。

公开(公告)号：CN107380435A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710680624.6

申请日：2017-08-10

Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司

Inventor： 陈曦 ,  王铉渊

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C25/12

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/061 ,  B64C25/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明涉及一种便于装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有滑轮组。本发明的机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。

公开(公告)号：CN107364578A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710708589.4

申请日：2017-08-17

Applicant: 顾瑶池

Inventor： 顾瑶池

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  H02J7/35 ,  A62C3/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  A62C3/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种用于林场的巡视无人机，包括无人机能源停靠站和无人机，所述无人机停放在无人机能源停靠站的上侧，无人机能源停靠站包括太阳能板、第一蓄电池、能源停靠站架体、接触式充电板、停机平台和接触电极，无人机包括无人机机体、螺旋桨、卫星通讯模块、第二蓄电池、摄像头、液体泡沫爆炸灭火弹、灭火弹挂弹器、第一电机、伸展臂、超声波雷达、充电线、升降支持架、GPS定位器、丝杠、第二电机、导杆和灭火弹触发导线。本发明采用可收起的四旋翼抗风的无人机设计，飞行机翼带来的阻碍问题，同时可自主调整翼宽；采用GPS自主导航系统，通过卫星通讯进行自主定线航空飞行。

公开(公告)号：CN107352027A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710609248.1

申请日：2017-07-25

Applicant: 成都天麒科技有限公司

Inventor： 杨凌 ,  文朋 ,  蒋仲元

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开一种无人机桨叶连接结构，包括驱动电机、桨座和桨叶，所述桨座包括定位座、固定座和活动座，所述定位座下端设置有用于桨座定位的第一定位件，定位座上端设置有用于活动座定位的第二定位件；所述固定座下部设置有连接驱动电机的第一连接部，所述活动座上部设置有连接桨叶的第二连接部；所述固定座和活动座通过快拆机构连接，定位座通过固定座安装在驱动电机上。本发明旨在提供一种无人机桨叶连接结构，可快速实现桨叶与驱动电机的装配或分离，工作效率高；自动消除因加工误差和使用磨损导致的机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动。

公开(公告)号：CN104903192B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201380057222.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： J.施泰因旺德尔 ,  F.施塔格利亚诺 ,  J.范图尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: F02D29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。

公开(公告)号：CN107264798A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710325029.0

申请日：2017-04-03

Applicant: 霍尼韦尔国际公司

Inventor： D·S·米加纳塔恩

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10

CPC classification number: G07C9/00103 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  G01C21/20 ,  G01S19/13 ,  G06Q50/00 ,  G08G5/0069 ,  H04B1/3822 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101

Abstract: 提供了用于在访客管理和访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法。访客管理和访问控制系统可以标识针对护送访客通过区域的需要，并将标识起始位置和区域中的目的地位置的信号发送到无人机。响应于接收到该信号，无人机可以沿着从起始位置到目的地位置的路径护送访客，并且由无人机携带的访问权限设备可以沿着路径打开安全门或访问安全区。

公开(公告)号：CN107264794A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710430868.9

申请日：2017-06-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 于江龙 ,  李清东 ,  张远 ,  冯山 ,  左翩翩 ,  于耀中 ,  王忆宁 ,  杨晨 ,  向杰

IPC: B64C27/28 ,  B64D47/08 ,  B64C9/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/02 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。

公开(公告)号：CN107226209A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710415296.7

申请日：2017-06-05

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 安平

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/50 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/14 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D17/80 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种无人机单元，解决了现有技术中无人机动力装置不能自行飞行、无人机结构固定的技术问题。该无人机单元包括马达，所述马达包括转子和定子，所述转子上安装有主桨叶，所述定子中围绕周向设置有若干侧翼板，所述侧翼板可径向伸出所述定子，在所述转子旋转过程中提供阻力，阻止所述定子跟随旋转。本发明还公开了一种组合式无人机，通过将上述的多个无人机单元根据需要组装在一个连接支架上，组成一个大的无人机，无人机可以拆装，方便携带，无人机单元的数量可以自由搭配，从而调整无人机的搭载重量。

公开(公告)号：CN107187597A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710309453.6

申请日：2017-05-04

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 陈俊 ,  强俊 ,  武昌俊 ,  朱文武

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器，包括机身主体和机体底板，所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器，且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上，所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆，且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接，所述机身主体的侧面设有侧翼板，且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接，该种电力安全巡检四旋翼飞行器，具有湿度传感器，能够监测空气的湿度，且设有降落减震体，能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性，有效的保护飞行器的安全，而且具有散热口，可以将飞行器所产生的热量给排出去，使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。

公开(公告)号：CN107187585A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710252903.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  苏亚 ,  王振程

Inventor： 苏亚 ,  王振程

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机，包括机架，所述机架上设置有半球状机壳，所述机架上、半球状机壳之间设置有控制主板及电池，所述机架的四周连接有四根旋翼支架，所述旋翼支架的端头安装有电机，所述电机的输出轴连接旋翼，所述四根旋翼支架呈L型且均匀分布在机架的四周，所述机架的底部设置有半球摄像机，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机的旋翼支架呈卍型，支架的平衡性较好，且弹性轻质，强度较高，不易变形。