公开(公告)号：CN106275433A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610724833.1

申请日：2016-08-25

Applicant: 四川马可视觉网络科技有限公司

Inventor： 梅霖陶

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种能够进行运载，能挂载多种装置的多功能无人机。该多功能无人机，包括第一机体、第二机体、储物箱；所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂，所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨；所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源；所述第一机体和第二机体通过储物箱连接；所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架，所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行；储物箱一端与第一机体连接，另一端与第二机体连接，所述储物箱具有储存腔，所述储物箱上表面设置有电机驱动螺旋桨；所述储物箱下表面设置有挂载架。采用该多功能无人机，不仅能够实现搭载功能，同时具有较好的续航能力，功能多，适用范围广。

公开(公告)号：CN106114837A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610575231.4

申请日：2016-07-21

Applicant: 上海宝冶集团有限公司

Inventor： 张海堂 ,  李盛 ,  靳亚北 ,  代先明 ,  严冰

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128

Abstract: 一种建筑管件运输用并行无人机，本发明无人机主体中部上方有信号发射接收装置，侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，侧支架外侧上方有旋翼电机，无人机主体有至少2个，无人机主体两侧均有安装孔，无人机主体朝外一侧有盖板通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体之间有连接器，连接器两侧各有一个连接气缸，连接气缸的伸缩杆通过连接板及连接件与对应无人机主体一侧的安装孔相连，每个无人机主体底部有一个管件固定套升降气缸，管件固定套升降气缸的伸缩杆的端部有管件固定套。本发明有至少2个管件运输专用无人机，通过可伸缩连接件相连，这样飞行过程中无人机是并行，从而可以实现较好的，或者较为平稳的管件远程运输。

公开(公告)号：CN105947211A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610320687.6

申请日：2016-05-16

Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司

Inventor： 林建铃 ,  林建宝 ,  张秀平

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种学校内部使用的储物飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的边角处设有旋转件，桨叶通过旋转件安装在飞行器本体上，所述飞行器本体的顶部设有摄像机，所述摄像机上设有警示灯，所述飞行器本体内还设有储物装置，所述储物装置上设有自动门，所述自动门内还设有旋转驱动装置，所述自动门上还设有操控面板，所述飞行器本体内还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源、警示灯、操控面板、摄像机、自动门和通话器，所述控制单元通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述通话器设置在飞行器本体上，该学校内部使用的储物飞行器设计新颖，智能化程度高，且使用方便。

公开(公告)号：CN105947172A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610313051.9

申请日：2016-05-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 陈涛 ,  窦炳耀 ,  蒋彪 ,  邵运英

IPC: B64C1/14 ,  B64D1/08 ,  B64D27/18

CPC classification number: B64C1/14 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/16 ,  B64D1/08 ,  B64D27/18

Abstract: 本发明公开了一种无人运输机。所述无人运输机包括机身(1)、第一发动机(2)、第二发动机(3)以及机翼(4)，所述机身(1)的中部至机头部分与所述机翼(4)融合；所述第一发动机(2)以及所述第二发动机(3)内埋至所述机翼(4)的翼根部；所述机身(1)的中部至机尾部分呈长条状；所述机身(1)的底部设置有投放舱门(11)，所述投放舱门(11)用于在所述飞机平飞过程中投放物品；机身中部的底部自所述投放舱门处向所述机身的尾部的顶部方向倾斜延伸，并与所述机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门(12)。本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。

公开(公告)号：CN105923160A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610322450.1

申请日：2016-05-16

Applicant: 安庆米锐智能科技有限公司

Inventor： 储茂松 ,  潘春燕

IPC: B64D1/00

CPC classification number: B64D1/00 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明涉及一种物流无人机夹持装置,包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述操作台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链。本发明通过无人机可以实现智能化配送物流的功能，具有配送速度快、配送时间短、智能化程度高、无需人工成功和工作效率高等优点，提供了一种智能化配送物流的新途径。

公开(公告)号：CN105857610A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610256983.4

申请日：2016-04-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 胡召阔 ,  成思源 ,  杨雪荣 ,  张湘伟 ,  林灿然

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种导轨式配重装置，用于送货无人机，包括固定导轨以及转动导轨，其中，固定导轨固设于送货无人机的机身上，转动导轨设置有至少一个并可相对于固定导轨转动与固定导轨构成X形结构，固定导轨上在转动导轨的两侧以及转动导轨上在固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手；在使用时，通过机械手抓取货物，当所抓取的货物影响到无人机的中心时，可通过使转动导轨相对于固定导轨转动，并使机械手沿转动导轨或者固定导轨滑动来使多件货物的总重心与送货无人机的重心重合，从而使送货无人机在携带多件货物的情况下保持平衡，提高送货无人机的载货量，从而提高送货无人机的送货效率。本发明还公开了一种送货无人机。

公开(公告)号：CN105848533A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480071450.8

申请日：2014-12-31

Applicant: 布莱克耐特控股有限责任公司

Inventor： 雷恩·威尔士 ,  亚历山大·J·菲尔茨

IPC: A47G29/14

CPC classification number: B64F1/32 ,  A01M29/16 ,  A47G29/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/04 ,  G05D1/0202

Abstract: 一种接收和储存由无人机递送的包裹的着陆垫正在等待由飞行器拾取。着陆垫可以放置在窗户之外，并且可以包括发射器，所述发射器经由无线电频率发出识别信号以帮助飞行器找到所述着陆垫。着陆垫包括着陆平台以及通向储存室的活板门。活板门可被构造成仅在收到来自授权的飞行器的信号时打开。储存室可经由可包括锁定机构的储存室门而进入。贮藏室可以是气候控制的。着陆垫还可以具有发出声音以防止动物停留在着陆垫上或附近的发射器。着陆垫还可以包括太阳能发电机作为电能来源。

公开(公告)号：CN105799935A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610238523.9

申请日：2016-04-18

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 郑宇 ,  徐明伟 ,  张子豪 ,  廖佳琦 ,  李博雯

IPC: B64C39/02 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行运载系统，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托板活动；抓取机构包括底座、活动臂以及控制活动臂的牵引装置，底座上设置有一对活动臂、转柄、牵引杆，转柄的正反转拉动牵引杆伸缩活动带动两个活动臂，抓取机构上还设置有托底机构。与现有技术相比，本发明的一种无人机飞行运载系统，通过升降机构的纵向活动和抓取机构对货物的夹取，可以基本实现飞行器的远程操控对货物进行运输动作，节省了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN104995090A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201480003294.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵涛 ,  赵喜峰 ,  王勇 ,  周力 ,  汪滔

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2028 ,  F16M11/42 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561

Abstract: 本发明提供了关于用于将有效负载(1)支撑于可移动物体上的经改进安装平台的系统、装置及方法。一方面，一种用于支撑有效负载(1)的设备包括：第一支撑部件(6)，其连接至所述有效负载(1)且用于使所述有效负载(1)旋转；第二支撑部件(4)，其连接至所述第一支撑部件(6)且用于使所述第一支撑部件(6)相对于所述第二支撑部件(4)旋转；及柔性连接部件(2)，其电性连接所述第一支撑部件(6)及第二支撑部件(4)，其中所述柔性连接部件(2)的长度部卷绕在所述第一支撑部件(6)或所述第二支撑部件(4)的一部分上，以使得所述柔性连接部件的长度部在所述第一支撑部件(6)沿第一方向旋转时绕所述部分卷紧且在所述第一支撑部件(6)沿第二方向旋转时自所述部分退绕。

公开(公告)号：CN100423991C

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200480035390.0

申请日：2004-10-19

Applicant: 道格拉斯·G·鲍尔温

Inventor： 道格拉斯·G·鲍尔温

IPC: B64C27/28

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165

Abstract: 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。