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公开(公告)号：CN107710091A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081258.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/146 , G01C3/14 , G01C5/06 , G01C11/06 , G05D1/042 , G05D1/101 , G06T7/00 , G06T7/55 , G06T2207/10032 , H04N13/239 , H04N13/289 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用于对移动平台的操作模式进行选择的系统及其制造和使用方法。所述系统可以确定所述移动平台的高度以及从所述移动平台的视角获得的第一图像与第二图像之间的视差。基于所确定的高度和图像视差，可以从所述移动平台的多种操作模式中选择出所述移动平台的适当操作模式。这些操作模式可以例如基于所述高度和/或图像视差来分类。由此，所述系统有利地可以利用所述移动平台的这些不同的操作模式并且可以满足在宽的高度范围内选择所述移动平台的操作模式的精度要求。在另一方面，所述系统可以基于在不同时刻获取的图像并且用由惯性测量单元获取的数据来操作所述移动平台。
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公开(公告)号：CN107685860A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710782827.6
申请日：2017-09-03
Applicant: 佛山市幻龙科技有限公司
Inventor： 陈亚安
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , H04R1/08
Abstract: 一种带计时器的话筒无人机，属无人机技术领域，包括话筒、旋翼无人机和计时器；所述的旋翼无人机包括旋翼保护圈、电机和螺旋桨连接臂；所述的话筒包括拾音头和筒身；所述的筒身包括无线传输模块、电池和充电口；所述的计时器设置在筒身上部，用于显示使用话筒的时间；所述的话筒和旋翼无人机通过螺旋桨连接臂固定连接在筒身中段；所述的筒身和拾音头固定连接；所述的充电口安装在筒身底部；所述的无线传输模块用于传输来自与控制无人机者的信号和声音信号。作为优选，旋翼无人机采用四旋翼无人机；其中两对旋翼对称设置，旋向相反；作为优选，电池采用锂电池；本发明很好的解决了开室内或户外的大中型会议时，话筒传送难，浪费人力物力等问题。
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公开(公告)号：CN107685855A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710798001.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 佛山神航科技有限公司
Inventor： 王美航
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18 , G05D1/101
Abstract: 一种农用无人机及其系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机及其系统，包括旋翼、电机、支撑架、智能控制器、按钮、伸缩铁、凹槽、电源层、进药口、置药层、洒药口、信号发射器。农田里的信号发射器事先按一定的顺序设定好程序，农用无人机中智能控制器能够接收农田里信号发射器发出的信号，并作出处理使农用无人机能够按照农田里信号发射器事先设置好的路线飞行，这样就不会出现洒药不均匀的情况了。本发明一种农用无人机及其系统方便控制，效率高，操作人员不需要很精湛的技术就能够使农用无人机完成喷洒农药的任务。
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公开(公告)号：CN107651180A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710911626.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 广州地理研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/06 , G05D1/101
Abstract: 一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本发明可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN107643758A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710606059.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： E·勒朗
CPC classification number: G05D1/0094 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0011 , G06F3/04842 , H04N5/23238 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及用于拍摄移动图像的包括无人机和地面站的自主系统及相关联方法。无人机的位移是通过被施加到无人机的一组推进单元的驾驶命令来限定的，无人机沿着至少部分地预先确定的轨迹飞行以拍摄目标的移动图像。无人机在其位移期间以及视情况而定在目标的位移期间调整相机视角，使得在每个时刻由相机拍摄的图像均包含目标的位置。该系统包括用于确定无人机的用于拍摄的静态轨迹的装置(110)、用于确定无人机沿静态轨迹的位移的动力学的装置(120)，以及用于基于这两个确定和关于目标位置随时间的信息来生成针对无人机的飞行指令的装置(130)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107521678A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710693374.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海市辐射环境监督站
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/22 , G05D1/101 , H02J7/35
Abstract: 一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法，包括：地面站装置、无人机、设置于无人机上的太阳能电力装置和定位及抓取装置；地面站装置包括：地面站信息处理单元、人机交互单元和地面站数据传输单元；太阳能电力装置包括：太阳能透镜单元和相应的太阳能电池板；定位及抓取装置包括：信息处理单元、与信息处理单元分别相连的飞行控制单元、定位单元、障碍物监测单元、核辐射强度传感器、图像采集单元、机械手单元和数据传输单元；应急处理人员通过地面站装置实时查看数据信息，并发送无人机和机械手的控制命令，从而遥控放射源的抓取；本发明能够精确找出并核辐射区域内的未知放射源，同时可以完成对放射源的抓取工作。
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公开(公告)号：CN107458609A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710784038.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 佛山市文飞科技有限公司
Inventor： 何德文
CPC classification number: B64C39/024 , B63C9/01 , B64C35/008 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 一种用于水上救援的无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于水上救援的无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、后固定支架、后折叠支架、铰链、金属牵引丝、后电机、侧固定支架、侧旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片、防护网。整个无人机有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态，飞行态四个旋翼向下压气，带着气垫飞向溺水者，溺水者通过绳子和梯子爬上载物台，无人机转变为航行态，后折叠支架绕着铰链转动90度，与地面垂直，侧旋转支架转动90度，前旋翼保持原状，左、右、后三个旋翼向后压气，推动整个无人机和溺水者向岸边移动，减小一侧侧旋翼转速可以转向。
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公开(公告)号：CN107436426A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710186989.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 波音公司
CPC classification number: G01S7/021 , B64C3/38 , B64C30/00 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/082 , B64C2201/12 , B64C2201/167 , B64D5/00 , F02K7/10 , F05D2220/10 , F42B10/48 , G01S7/003 , G01S13/003 , G01S13/87 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , H01Q1/287 , G01S7/03 , B64C1/36 , B64C2201/046 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , H01Q1/084 , H04B7/18506
Abstract: 本申请涉及具有冲压式喷气发动机和可展开发送/接收模块的无人机。具体地，用于收发分置雷达目标探测的系统采用具有冲压式喷气发动机(30)的无人机UAV(14)，该发送机提供该UAV(14)的超音速巡航。可展开天线臂(22)支承无源雷达接收器。UAV(14)利用超出一雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面操作。可展开天线臂(22)具有第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置。母舰飞行器(10)具有雷达发送器，并且利用在所述雷达范围限制之外的飞行器飞行剖面操作。通信数据链路可操作地互连UAV(14)和战术母舰飞行器(10)，将由在UAV雷达天线(46)中收发分置接收的反射雷达脉冲所产生的数据传送至母舰飞行器(10)。
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公开(公告)号：CN107414866A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710799783.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J19/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种巡检清扫机器人系统及其巡检清扫方法，巡检清扫机器人系统包括无人机系统、执行机器人以及控制中心，无人机系统与执行机器人均可与控制中心通信，且控制中心可获取机器人系统以及执行机器人的位置信息，无人机系统上设有第一视觉元件，执行机器人上设有第二视觉元件以及清扫执行单元；执行机器人上还设有用于探测执行机器人周围环境的辅助避障单元。本发明的巡检机器人系统由对巡检区域进行巡检的无人机系统以及用于具体执行清扫任务的执行机器人组成，无人机系统用于获取图像，可辅助确认需要清扫的区域的位置，基于该巡检机器人系统的巡检清扫方法巡检清扫效率高，可有效保持巡检区域的卫生。
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公开(公告)号：CN107310413A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710488025.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 温州睿楚科技有限公司
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L11/1838 , B60L2230/10 , B64C21/04 , B64C39/02 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D27/24 , E04H12/00
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，具体涉及一种纯电动汽车供电系统，包括有多个沿道路中间等距竖直安装在双向车道中间的电线杆，固定安装在电线杆上位于道路上方的导轨以及多个滑动连接在导轨上的小车组件，与电动汽车连接的连接盘，以及多个用于携带连接盘移动的飞行器。本发明设置在道路旁，能够在道路上对电动汽车及时充电，不受时间限制，并且驾驶人可以在驾车的同时对电动汽车充电，节省驾驶人充电等候的时间；通过小车组件与输电线相连对电动汽车供电，相较于充电桩更具有灵活性，充电的地点不受约束。
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