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    一种油动无人机的传动结构
    3.
    发明公开
    一种油动无人机的传动结构 审中-实审

    公开(公告)号：CN107697308A

    公开(公告)日：2018-02-16

    申请号：CN201711089303.5

    申请日：2017-11-08

    Applicant: 沈阳旋飞航空技术有限公司

    Inventor： 刘新民 ,  鲁明 ,  张建飞 ,  孙卫华 ,  宗宁 ,  庞振岳

    IPC: B64D31/14

    CPC classification number: B64D31/14 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/048

    Abstract: 本申请提供了一种油动无人机的传动结构，包括一个平行设置在无人机的机头和机尾的悬臂之间的主轴，所述主轴上固定安装有一个动力输入轮、一个第一动力输出轮以及一个第二动力输出轮，所述动力输入轮由发动机通过发动机皮带驱动，所述第一动力输出轮和第二动力输出轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动无人机的悬臂中设置的传动杆转动，并将所述发动机的动力传递给每一个所述旋翼。本申请的传动结构仅需要利用皮带和一根主轴，就可以将发动机的动力分别传递给机头和机尾的四个旋翼，结构简单，重量轻，技术成熟，不需要特别设计专用发动机，还可以根据需要选用不同功率的发动机，可以满足各种载荷大小的无人机的需要。

    一种用于拦截小型飞行器的可回收式电动力火箭
    4.
    发明公开
    一种用于拦截小型飞行器的可回收式电动力火箭 有权

    公开(公告)号：CN106403718A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201611114414.2

    申请日：2016-12-07

    Applicant: 华南农业大学

    Inventor： 闫国琦

    IPC: F41H11/04 ,  B64C39/02

    CPC classification number: F41H11/04 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/046

    Abstract: 本发明公开了一种用于拦截小型飞行器的可回收式电动力火箭，包括整流罩、距离传感器、释放阀、进气口、电机支架、二级螺旋桨、一级推力电机、一级螺旋桨、尾舵、着陆传感器、尾舵电机、二级推力电机、火箭壳体、连接筋、电气控制舱、高压气仓、降落伞、图像识别器、捕捉网和整流罩连接线。本发明的可回收式电动力火箭，不依靠燃料工作，使用安全，可自动寻找、跟踪和捕捉目标，适用性强，可回收再次利用，使用成本低。

    一种战区摄像防弹无人机
    5.
    发明公开
    一种战区摄像防弹无人机 失效 转让

    公开(公告)号：CN106394903A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201611099031.2

    申请日：2016-12-04

    Applicant: 宁秀芬

    Inventor： 宁秀芬

    IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

    CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/023 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

    Abstract: 本发明提供一种战区摄像防弹无人机，包括摄像模块、主防护模块、侧防护模块、主机体，其特征在于：所述的摄像模块的主基座后端面固定安装在主机体前端面正中央；所述的主防护模块通过两个第二关节安装在摄像底座前端面的两个第一支架上；所述的侧防护模块通过第三关节安装在机体侧面的第二支架上，第三关节由舵机直接驱动；本发明采用火箭发动机推进，前后左右四个方位均设有护盾，有一定防弹能力，生存性高，能在战区飞行，采集视频音频信息，极大提高了采访过程的安全性。

    REDUCED VISIBILITY ROTORCRAFT AND METHOD OF CONTROLLING FLIGHT OF REDUCED VISIBILITY ROTORCRAFT
    8.
    发明申请
    REDUCED VISIBILITY ROTORCRAFT AND METHOD OF CONTROLLING FLIGHT OF REDUCED VISIBILITY ROTORCRAFT 审中-公开
    减少可视性转轮和控制可视性转轮的飞行方法

    公开(公告)号：WO2005019029A3

    公开(公告)日：2006-02-16

    申请号：PCT/US2004016776

    申请日：2004-05-27

    Applicant: DAMMAR MICHAEL A

    Inventor： DAMMAR MICHAEL A

    IPC: B64C27/00 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/22

    Abstract: A rotary aircraft (rotorcraft) in which the entire aircraft rotates about its center of mass as it flies, and in which the center of mass is located external to the aircraft in the generally triangular region formed by the aircraft's single wing and two propellers. As the aircraft flies, the two propellers provide torque about the center of mass and rotate the wing, which provides lift for the aircraft. The aircraft is controllable via a stationary radio transmitter that sends commands for pitch, roll, yaw and altitude. A receiver in the aircraft uses the transmitted signal to establish the aircraft's instantaneous orientation in combination with the sent commands to generate control signals that drive the propeller motors that affect the aircraft's attitude. Pitch and roll are controlled by pulse width modulation of the propeller motor voltages in order to affect the thrust at specific portions of the aircraft's rotation cycle.

    Abstract translation: 旋转飞机（旋翼飞机），其中整个飞机在其飞行时绕其质心旋转，并且其中质心位于由飞机的单翼和两个螺旋桨形成的大致三角形区域中的飞机外部。 当飞机飞行时，两个螺旋桨提供关于质心的扭矩，并旋转机翼，为飞机提供升降机。 飞机可以通过固定无线电发射机进行控制，该发射机发出俯仰，滚动，偏航和高度的指令。 飞机中的接收机使用传输的信号来结合发送的命令建立飞机的瞬时定向，以产生驱动影响飞机姿态的螺旋桨马达的控制信号。 俯仰和倾斜是通过螺旋桨电机电压的脉宽调制来控制的，以便影响飞机旋转周期特定部分的推力。

    STOL/VTOL FREE WING AIRCRAFT WITH ARTICULATED TAIL BOOM
    9.
    发明申请
    STOL/VTOL FREE WING AIRCRAFT WITH ARTICULATED TAIL BOOM 审中-公开
    STOL /垂直起落架飞机，带有结尾的尾巴

    公开(公告)号：WO1994016942A1

    公开(公告)日：1994-08-04

    申请号：PCT/US1994000590

    申请日：1994-01-21

    Applicant: FREEWING AIRCRAFT CORPORATION

    Inventor： FREEWING AIRCRAFT CORPORATION ,  RUTAN, Elbert, L. ,  SCHMITTLE, Hugh, J.

    IPC: B64C03/38

    CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

    Abstract: A VTOL/STOL free wing aircraft (100) includes a free wing (110) having wings on opposite sides of a fuselage (102) connected to one another respectively adjacent fixed wing inboard or center root sections (117) fixedly attached to the fuselage (102) for free rotation about a spanwise axis (112). Horizontal and vertical tail surfaces (138, 140) are located at the rear end of a boom assembly (120) rotatably connected to the fuselage (102). A gearing (150) or screw rod (160) arrangement controlled by the pilot or remote control operator selectively relatively pivots the fuselage (102) in relation to the tail boom assembly (120) to enable the fuselage to assume a tilted or nose up configuration to enable VTOL/STOL flight.

    Abstract translation: VTOL / STOL自由翼飞机（100）包括在机身（102）的相对侧上具有翅片的自由翼（110），它们分别相互连接，分别邻接固定在机身上的固定翼或固定地连接到机身的中心根部（117） 102），用于绕翼展轴线（112）自由旋转。 水平和垂直尾部表面（138,140）位于可旋转地连接到机身（102）的悬臂组件（120）的后端。 由飞行员或遥控操作员控制的传动装置（150）或螺杆（160）布置选择地相对于尾臂组件（120）相对地枢转机身（102），以使得机身能够呈现倾斜或起起落架构 以启用VTOL / STOL航班。

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