公开(公告)号：CN108698682A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082424.4

申请日：2016-04-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C25/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种无人飞行器(100)，包括机身(10)和用于承载动力装置(21)的机臂(22)，动力装置(21)用于提供飞行动力；机臂(22)与机身(10)可活动连接，机臂(22)上设置有用于装设动力装置(21)的承载部(221)；无人飞行器(100)处于飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)展开呈第一状态，无人飞行器(100)处于非飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)收拢于机身(10)周侧呈第二状态；机臂(22)处于第一状态时，承载部(221)朝向第一方向设置，且处于第二状态时，承载部(221)朝向第二方向设置，第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器(100)折叠占用体积较小，便于收纳纳和携带。

公开(公告)号：CN107719627A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201610659678.X

申请日：2016-08-12

Applicant: 中强光电股份有限公司

Inventor： 谢祺栋 ,  柯冠州 ,  陈英杰 ,  郑旭智

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  F16B7/185 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行装置，其包括装置本体、多个臂体结构以及多个旋翼模组。装置本体具有表面。多个臂体结构分别配置于装置本体，每一臂体结构包括固定基座、第二螺合元件、连接单元、杆体以及限位元件。固定基座配置于装置本体，固定基座包括第一螺合元件。第一螺合元件具有一第一螺合部。第二螺合元件具有与第一螺合部相匹配的第二螺合部。连接单元穿设于第二螺合元件，藉由第一螺合部与第二螺合部彼此螺合，以使连接单元锁固于固定基座。杆体穿设于连接单元。限位元件配置于第二螺合元件与连接单元之间，限位元件抵靠于第二螺合元件。多个旋翼模组分别配置于这些臂体结构。本发明的飞行装置具有强度、刚性以及稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN107454882A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201680004385.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 一种机架，包括机身(10)及连接至机身的机臂(21，22，23，24)，机臂可相对机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，机架包括设置在机臂与机身之间的弹性元件(314，324，344)，弹性元件能够在机臂旋转超过一极限位置时使得机臂自动旋转至展开位置或折叠位置。还涉及一种使用该机架的无人机。

公开(公告)号：CN107264784A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710202996.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  李荣培 ,  郑谊铉 ,  尹炳郁

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C27/50 ,  B64C27/08 ,  B64C27/48 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/042

Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。

公开(公告)号：CN105416578B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510915875.9

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏唯天智能无人机研发有限公司

Inventor： 安征

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: A44C5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴无人机，属于无人机技术领域。本发明包括机身，机身为中空盒体，机身的两侧对称设置有四个能在收纳时向内机身中心闭合、飞行时能远离机身中心展开的机翼臂，每侧的两个所述机翼臂连接为一体，所述机翼臂的底端有转轴伸入所述机身内并与机身铰接，所述的机身装有控制所述机翼臂动作的收放控制与锁定机构，收放控制与锁定机构具有从所述机身伸出的收放键，所述机翼臂的前端装有电机，电机的动力输出轴上装有桨叶，电机连接电源。本发明通过一键收放结构设计，实现了无人机像手表一样便捷携带。

公开(公告)号：CN105329451A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510547151.3

申请日：2015-08-31

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 张通 ,  王孟秋 ,  王兆喆 ,  张旭洋 ,  张冠群 ,  宫爽 ,  张亚林 ,  王精龙 ,  刘力心

IPC: B64D45/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201

Abstract: 本发明提供一种全保护无人机，以提高无人机的操作安全性和便携性。本发明包括无人机主体和与其连接的旋翼，还包括与所述无人机主体连接的保护壳，所述保护壳为镂空的闭合壳体，所述保护壳具有中空腔，所述旋翼安装在所述中空腔内。本发明将旋翼安装在保护壳的中空腔中，则旋翼不会与人体产生接触，使得操作人员可以手持放飞或者回收无人机，提高了旋翼的操作便捷性，并在较大程度上提高了操作安全性；保护壳设置为镂空的闭合壳体，镂空结构为旋翼提供了升力的形成空间，保证无人机正常飞行；旋翼安装在与无人机主体相连的保护壳内，降低了无人机的整体高度，进而提高其便携性。

公开(公告)号：KR102226756B1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020200080517A

申请日：2020-06-30

Applicant: 주식회사 아소아

Inventor： 김현수 ,  최성환 ,  김세훈

IPC: B64F1/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/20

Abstract: 본 발명은 드론용 착륙 안내장치에 관한 것이다.
본 발명은 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버; 축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및 상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：EP2763896B1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP13795150.5

申请日：2013-11-13

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Tao ,  ZHAO, Tao ,  CHEN, Shaojie ,  OU, Zhigang

IPC: B64C39/02 ,  G01V3/16

CPC classification number: B64C27/08 ,  A63H27/12 ,  B64C1/30 ,  B64C25/06 ,  B64C25/32 ,  B64C27/00 ,  B64C27/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20 ,  B64D31/14 ,  B64D43/00 ,  G01R33/0047 ,  G01V3/16 ,  G05D1/00 ,  Y10T29/49117

公开(公告)号：EP3181449A3

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：EP16201250.4

申请日：2016-11-29

Applicant: Ewatt Technology Co.

Inventor： ZHAO, Guocheng ,  FAN, Hui ,  CHEN, Fangfang

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/001 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: The present invention discloses a multi-rotor structure applied to an unmanned aerial vehicle, and belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles. The unmanned aerial vehicle includes a fuselage, first rotors, second rotors and rotor shafts; and the multi-rotor structure includes first rotary connecting pieces and second rotary connecting pieces. The first rotary connecting piece includes a first motor (41) and a first dismounting thread group, the first rotor (21) is detachably connected with the first motor through the first dismounting thread group to achieve the mounting or dismounting between the first rotor and the first motor by rotating the first rotor; the second rotary connecting piece includes a second motor and a second dismounting thread group, and the second rotor is detachably connected with the second motor through the second dismounting thread group to achieve the mounting or dismounting between the second rotor and the second motor by rotating the second rotor. The present invention has the advantages of being fast, portable and high in working efficiency.

Abstract translation: 本发明公开了一种应用于无人机的多转子结构，属于无人机技术领域。 无人机包括机身，第一转子，第二转子和转子轴; 多转子结构包括第一旋转连接件和第二旋转连接件。 第一旋转连接件包括第一马达和第一拆卸线组，第一转子通过第一拆卸线组可拆卸地与第一电机连接，实现第一转子与第一拆卸线组之间的安装或拆卸， 通过旋转第一转子来驱动第一电动机 所述第二旋转连接件包括第二电机和第二拆卸线组，所述第二转子通过所述第二拆卸线组与所述第二电机可拆卸连接，实现所述第二转子与所述第二电机之间的安装或拆卸， 第二转子。 本发明具有快速，便携和工作效率高的优点。

公开(公告)号：EP2903892A1

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：EP13763040.6

申请日：2013-09-13

Applicant: Sensefly S.A.

Inventor： BEYELER, Antoine ,  KLAPTOCZ, Adam ,  ROBERTS, James F. ,  ZIMMERMANN, Loic ,  ZUFFEREY, Jean-Christophe ,  LAZZARATTO-PINÖSCH, Andreas

IPC: B64C1/26

CPC classification number: B64C1/26 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/20

Abstract: This invention relates to a connection set that is used to attach and transfer force and torque between a wing (2a, 2b), comprising a lifting surface and a control surface (9) connected together by a hinge, and the central body (1) of an aircraft, which contains a servo-motor (10) used for actuating said control surface (9). The wing (2a, 2b) is connected to the central body (1) using a connection set comprised of two components. First, an attachment mechanism (3, 4, 5, 6) is used to align the wings (2a, 2b) relative to the central body (1) and to transfer the aerodynamic forces acting on the wing (2a, 2b) to the central body (1), preventing the wing (2a, 2b) from bending at its connection point. Second, a torque coupling mechanism (7, 8) is used to actuate the control surfaces that are present on the wings using servomotors (10) that are embedded within the central body (1). The connection set is engaged and disengaged using a single motion and does not require additional connection of electrical cables or mechanical fixations.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在包括提升表面和通过铰链连接在一起的控制表面（9）的翼（2a，2b）之间附接和传递力和扭矩的连接组，以及中心体（1） 其包含用于致动所述控制表面（9）的伺服电动机（10）。 翼（2a，2b）使用由两个部件组成的连接组件连接到中心体（1）。 首先，使用附接机构（3,4,5,6）来相对于中心体（1）对准翼（2a，2b）并将作用在机翼（2a，2b）上的空气动力传递到 中心体（1），防止机翼（2a，2b）在其连接点处弯曲。 第二，扭矩联接机构（7,8）用于使用嵌入在中心体（1）内的伺服电动机（10）致动存在于机翼上的控制表面。 连接组使用单一动作进行接合和分离，不需要额外连接电缆或机械固定。