公开(公告)号：CN107943020A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710962916.9

申请日：2017-10-17

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 王科 ,  罗生龙 ,  钟前进 ,  张福雷

IPC: G05D1/02 ,  B66C13/18

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B66C13/18 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明实施例涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊大车自动纠偏方法。该方法包括：计算轮胎吊大车当前的运行偏差D；其中，运行偏差D为当前大车的实时坐标点与轨迹基准线之间的距离；根据所述运行偏差D及大车纠偏输出量的比例系数k，得到所述纠偏量；根据纠偏量，控制所述大车的驱动轮，以使大车直线行走。本发明实施方式相对于现有技术而言，结合大车的实时运行偏差来计算纠偏量，能够更精确地判断出大车的实时运行方向和偏差趋势，从而更精准地进行纠偏量地计算，使得对大车的行驶方向的控制更加精确。同时，这种自动纠偏方法也节省了人工，减轻了相关工作人员的劳动强度，有利于实现现场无人化作业。

公开(公告)号：CN107870622A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710864003.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： P·弗兰德

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0291 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/261 ,  G01C21/3676 ,  G05D2201/0202 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278

Abstract: 一种物料倾卸操作规划系统包括一个或多个机器控制器及倾卸区控制器。该一个或多个机器控制器中的每一个都构造成为一台或多台机器提供倾卸规划信息且构造成确定机器的倾卸操作的实际倾卸信息。倾卸区控制器与一个或多个机器控制器中的每一个通信联接，并构造成初始化倾卸区。倾卸区控制器构造成在倾卸区规划倾卸位置阵列，每个倾卸位置都与倾卸操作相关。倾卸区控制器还构造成基于实际倾卸信息更新该倾卸位置阵列，更新的倾卸位置阵列至少包括更新的倾卸位置指令，更新的倾卸位置部分地基于倾卸位置阵列及实际倾卸信息。

公开(公告)号：CN104603819B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201380003519.9

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06F17/30 ,  G06Q50/02

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/45004 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0202 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 包含：检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同。

公开(公告)号：CN103628398B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201310373847.X

申请日：2013-08-23

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： C·贝尔宁 ,  D·弗兰兹曼 ,  A·蒙特曼 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC: E01C23/088 ,  B65G67/04

CPC classification number: E01C23/088 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

Abstract: 机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法，该铣刨机具有高度可调机架；控制器；工作鼓；布置于工作鼓的前面或后面的运输输送机装置的可偏转的最后一个或单个运输输送机；运输输送机能以仰角围绕水平的第一轴线相对于机架偏转，且以偏转角围绕垂直于第一轴线的第二轴线侧向偏转；及运输输送机以指定输送速度将铣刨材料卸料到位于运输车辆装载面的碰撞点上，其中控制器包括检测与控制系统，其连续定位运输车辆装载面和可偏转运输输送机相对于机架的可变位置或运输车辆的装载面相对于运输输送机的可变位置，且其经由运输输送机装置的偏转角和/或仰角和/或输送速度自动连续控制铣刨材料的碰撞点的定位，以使得卸料的铣刨材料碰撞到装载面内。

公开(公告)号：CN106165001A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019283.7

申请日：2015-03-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 一野濑昌则 ,  佐藤隆之 ,  石本英史

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166 ,  G01S7/411 ,  G01S13/08 ,  G01S13/726 ,  G01S13/878 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9382 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0202 ,  G08G1/168

Abstract: 当大型车辆与小型车辆在矿山内掺杂行驶时，对两者区别地进行检测。在矿山用搬运车辆设置第一障碍物检测装置以及第二障碍物检测装置。各障碍物检测装置设置为各自的检测方向在水平面内朝向相同方向，并且，第一障碍物检测装置(111)设置于能够对小型车辆进行检测的高度，第二障碍物检测装置(112)设置于不对小型车辆进行检测而能够对大型车辆进行检测的高度。检测处理装置(120)基于第一障碍物检测装置(111)以及第二障碍物检测装置(112)的检测结果，对被检测体是小型车辆还是大型车辆进行判定。

公开(公告)号：CN105900031A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380080632.7

申请日：2013-10-29

Applicant: 沃尔沃建筑设备公司

Inventor： 大卫·赖兰德

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G01C21/34 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明涉及一种用于计算车辆(1)到达目标目的地(304、406、506)的期望到达时间的系统(200)，该系统(200)包括可安装到第一车辆(306、410、502)上的装置(202)，该装置包括：发送器(204)；接收器(206)；以及逻辑单元(208)，该逻辑单元(208)被配置成接收用于确定第一车辆(306、410、502)的当前位置和当前车辆速度的信号，该逻辑单元(208)进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、当前位置和第一车辆(306、410、502)的目标目的地来确定第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；其中，所述装置(202)被构造成发送第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；从第二车辆(308、412、504)接收第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)；基于所接收到的第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)来计算第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的期望的预计到达时间；以及计算第一车辆(306、410、502)的期望的车辆速度，以便实现第一车辆(306、410、502)到达目标目的地的期望的预计到达时间。

公开(公告)号：CN101911059A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200980101767.0

申请日：2009-01-07

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： F·P·尤特 ,  J-J·克拉尔 ,  K·L·斯特拉通 ,  J·舒尔茨 ,  A·奥普登博施 ,  J·C·圣玛丽亚

IPC: G06F17/28

CPC classification number: G05D1/0044 ,  G05D2201/0202

Abstract: 公开了一种用于机械的机具模拟系统(14)。所述系统具有远离所述机械的用户接口(34)以及与所述用户接口和所述机械通信的处理器(38)。所述处理器被配置为：接收在所述机械的位置处的多个参数输入；基于所述多个参数计算机具(20)载荷；以及在所述用户接口上显示机具载荷。

公开(公告)号：CN101821600A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200880111142.8

申请日：2008-10-10

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格莱奈尔 ,  刘阳 ,  B·J·维亚斯

IPC: G01N3/50 ,  G01N33/42

CPC classification number: G06Q10/083 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/265 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  Y02P90/845

Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。

公开(公告)号：CN101124524A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200580047306.1

申请日：2005-12-29

Applicant: 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司

Inventor： 克里斯托弗·M·迪奇 ,  马克·爱德华兹·尼克尔斯 ,  亚瑟·J·泰勒

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0297 ,  G05D2201/0202

Abstract: 一种施工设备(16)，用于自动地接收基于该设备的地理位置和标识(50)所选择的工程数据文件。所述设备包括自启动收发器(52)，用于发送该设备的本地位置和标识，并接收来自工程数据分配器的、用于设备操作的工程数据文件，该工程数据文件是相对于本地位置和标识而选择的。

公开(公告)号：CN1906362A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200580001717.7

申请日：2005-05-18

Applicant: 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司

Inventor： 奥瑟尔·詹姆斯·泰勒 ,  马克·尼科尔斯 ,  菲利普·杰克逊

IPC: E02F3/84 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/264 ,  E01C19/002 ,  E01C19/22 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3414 ,  E02F3/7609 ,  E02F3/7636 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/261 ,  E02F9/265 ,  G01C21/20 ,  G01P15/121 ,  G01S19/10 ,  G05D2201/0202 ,  G06F17/00

Abstract: 本发明的实施例涉及用于实施非接触型测定器械(410，540，630，720)位置的方法和系统。在一个实施例中，非接触型测量系统被用于测定与移动设备相连的器械的相对位置。移动设备的地理位置被测定(320)，并且基于移动设备的地理位置(320)和器械相对于移动设备的位置(310)，所述器械的地理位置(330)被确定出来。