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公开(公告)号：CN105974915A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610305721.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 广西升禾环保科技股份有限公司
Inventor： 全知音
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种具有指纹检测功能的扫地机械人控制系统，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置指纹扫描仪；超声波传感器、超声波测距传感器和红外传感器的输出信号均依次经过滤波电路、放大电路和模数转换电路后传输至控制器。达到提高清扫效率的目的。
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公开(公告)号：CN105793790A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081330.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体、被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统、以及被安排为检测障碍物的障碍物检测设备。该机器人清洁设备进一步包括控制器，该控制器安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动。该控制器被进一步安排为识别该机器人清洁设备可能在不被检测到的障碍物阻碍的情况下移动所在的有待清洁的一个或多个部分，并且控制该机器人清洁设备的移动，从而使得在该机器人清洁设备更可能被检测到的障碍物阻碍所在的表面部分之前，优先清洁所识别的一个或多个部分。
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公开(公告)号：CN105786002A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610305711.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 广西升禾环保科技股份有限公司
Inventor： 全知音
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制系统，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；实时道路状态获取模块，实时获取道路信息，扫地机械人上设置指纹扫描仪，扫地机械人内置温度传感器。达到提高清扫效率的目的。
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公开(公告)号：CN104395941B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201380033542.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G08B29/18 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G08B13/00 , G08B13/18 , G08B13/19608 , G08B13/19645 , G08B13/19656 , G08B13/19697 , G08B25/008 , G08B25/10 , G08B25/14 , G08B29/185 , H04N7/181
Abstract: 本文公开了一种具有可以自动执行活动的移动机器人以及用于监控某一区域的静态安装的警报器的系统。作为该发明的一部分，通过通信线路将机器人与报警器设计成能够相互通信。该移动机器人通过使用环境地图，能够对该区域进行部分导航，穿越空间，并在地图上定位自己的所在地。当机器人移动到需要监控的区域时，警报器的警报不能触发；当机器人走出需要监控的区域后，警报器的警报再次可以触发。
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公开(公告)号：CN103271699B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310204119.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 东北师范大学
Inventor： 刘淑华
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供一种智能家居清洁机器人。智能家居清洁机器人首先生成环境初步的环境地图，根据该初步的环境地图通过对环境的分析生成完整的边界地图，机器人在清扫房间之前对该完整的边界地图进行理解从而获得理解之后的房间结构，按照理解之后的房间结构逐房间进行清扫，在清扫过程中使用一定判断条件进行人性化避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104302218B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN105492984A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480048061.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 松原孝
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L2201/04 , B08B13/00 , G05D1/0219 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自走式电子设备，具备：箱体(2)，其可在行走面上行走；驱动部(21)，其使上述箱体(2)行走；行走传感器(14)，其感知上述行走面上的状况而输出信号；以及控制部(11)，其基于来自上述行走传感器(14)的输出，控制上述驱动部(21)，上述控制部(11)在判断为在使上述箱体(2)行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内从上述行走传感器(14)输出的信号没有变化时控制上述驱动部(21)停止驱动。
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公开(公告)号：CN105407774A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042060.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , B25J13/003 , G05B2219/39441 , G05B2219/45098 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。
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公开(公告)号：CN103099586B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310071351.7
申请日：2013-03-06
Applicant: 重庆艾亿佳智能技术有限公司
IPC: G05D3/00
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明的目的是提供一种实现对于包括多房间的需清洁区域的遍历、减少重复行进路线的清洁机器人的清洁方法。即一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法，清洁机器人沿房间的墙体外壁行进，其过程中，所述清洁机器人若干次离开所述墙体外壁向远离所述墙体外壁的方向移动并清洁地面。在所述清洁机器人每次离开墙体外壁一定距离或者遇上障碍物后，先转动一个预设角度，再行进一段预设距离，而后返回到所述墙体外壁，实现对需清洁区域的遍历和清洁。
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