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公开(公告)号：CN108885453A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680078523.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本文描述的示例性实施例涉及自主可动机器人的机器人使用范围的地图的子‑划隔。根据本发明的一实施例，方法包括：借助于布置在机器人处的传感器探测障碍物并确定其大小和在地图中的位置；借助于处理器分析地图以识别具有障碍物群的区域；并且借助于处理器限定第一子范围，使得第一子范围包含所识别的群。
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公开(公告)号：CN109804325A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780061402.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 描述了一种用于控制自主移动机器人的方法。根据一个实施例，所述方法包括存储和管理对应于一机器人使用区域的至少一个地图和导航所述机器人通过所述机器人使用区域，其中，所述机器人连续地确定其在地图中的位置。所述方法此外包括检测换位过程，在该换位过程期间所述机器人执行它本身不能控制的运动。在该换位过程期间，所述机器人借助于传感器检测关于其位置和/或其运动状态的信息并且-基于检测到的信息-确定用于其位置的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104395941A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380033542.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G08B29/18 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G08B13/00 , G08B13/18 , G08B13/19608 , G08B13/19645 , G08B13/19656 , G08B13/19697 , G08B25/008 , G08B25/10 , G08B25/14 , G08B29/185 , H04N7/181
Abstract: 本文公开了一种具有可以自动执行活动的移动机器人以及用于监控某一区域的静态安装的警报器的系统。作为该发明的一部分，通过通信线路将机器人与报警器设计成能够相互通信。该移动机器人通过使用环境地图，能够对该区域进行部分导航，穿越空间，并在地图上定位自己的所在地。当机器人移动到需要监控的区域时，警报器的警报不能触发；当机器人走出需要监控的区域后，警报器的警报再次可以触发。
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公开(公告)号：CN107750341A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201680035323.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G01S17/48 , B25J9/1676 , G01S7/4813 , G01S17/936 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于距离测量的光学三角测量传感器。根据本发明的一个实施例，该设备包括用于生成结构光的光源、光接收装置、至少一个连接元件以及载体，该载体在其侧面上具有第一凹槽，其中光源和/或光接收装置至少部分地设置在第一凹槽中，并且通过连接元件保持在载体上。
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公开(公告)号：CN104395941B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201380033542.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G08B29/18 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G08B13/00 , G08B13/18 , G08B13/19608 , G08B13/19645 , G08B13/19656 , G08B13/19697 , G08B25/008 , G08B25/10 , G08B25/14 , G08B29/185 , H04N7/181
Abstract: 本文公开了一种具有可以自动执行活动的移动机器人以及用于监控某一区域的静态安装的警报器的系统。作为该发明的一部分，通过通信线路将机器人与报警器设计成能够相互通信。该移动机器人通过使用环境地图，能够对该区域进行部分导航，穿越空间，并在地图上定位自己的所在地。当机器人移动到需要监控的区域时，警报器的警报不能触发；当机器人走出需要监控的区域后，警报器的警报再次可以触发。
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公开(公告)号：CN104115082B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380008517.9
申请日：2013-02-08
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本文描述了一种用于自主完成工作的自走式机器人。机器人包含以下部分：一使机器人在地面上运动的驱动模块；一用于在处理过程中执行相应工作的处理模块；至少一个用于采集环境结构信息的传感器模块；一检测模块，用于在处理过程开始前和处理过程中检测机器人的位置搬动情况；一导航模块，用于在处理过程中根据环境地图为机器人进行地面导航，导航模块存储和管理一张或多张环境地图，并在检测模块发现机器人位置搬动时执行机器人自定位过程，其中在实施自定位时，将检测机器人是否位于所储存地图范围内,以及位于该地图范围内的哪个位置。
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公开(公告)号：CN104115082A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380008517.9
申请日：2013-02-08
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本文描述了一种用于自主完成工作的自走式机器人。机器人包含以下部分：一使机器人在地面上运动的驱动模块；一用于在处理过程中执行相应工作的处理模块；至少一个用于采集环境结构信息的传感器模块；一检测模块，用于在处理过程开始前和处理过程中检测机器人的位置搬动情况；一导航模块，用于在处理过程中根据环境地图为机器人进行地面导航，导航模块存储和管理一张或多张环境地图，并在检测模块发现机器人位置搬动时执行机器人自定位过程，其中在实施自定位时，将检测机器人是否位于所储存地图范围内,以及位于该地图范围内的哪个位置。
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