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公开(公告)号：CN104238557B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410273568.0
申请日：2014-06-18
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。
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公开(公告)号：CN106950972A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710340103.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海音锋机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及自动搬运领域，公开了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。方法包括：获取所述运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像；若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置；根据所述垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、所述运输车AGV中心点运行需要保持的速度值以及所述运输车AGV各驱动组之间的位置关系，确定所述运输车AGV从当前状态运行至所述目标状态所需的控制信息；根据所述控制信息运行所述运输车AGV，直至所述运输车AGV达到所述目标状态。本发明中，在控制信息的控制下运行AGV，可使得AGV运行至目标状态，从而实现对AGV的纠偏，提高AGV的搬运效率，且能够使得AGV平滑回到目标状态。
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公开(公告)号：CN106933222A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511014622.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 嘉志兆(天津)科技有限公司
Inventor： 刘东云
CPC classification number: G05D1/0225 , B62D63/02 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳，电机，车轮，一级工作平台，连筒架，自动控制装置，二级工作平台和连接孔，所述的外壳设置在车轮的上部；所述电机分别安装在车轮的左侧；所述的一级工作平台设置在二级工作平台的左侧位置；所述的连筒架通过连接孔设置在二级工作平台的两侧位置；所述的自动控制装置设置在车轮的右侧；所述的二级工作平台设置在两边的连筒架的中间位置。通过自动控制装置和二级工作平台的设置，有利于实现整体的运输，使得运送体积对位精度高，可以实现多个方向的物料传送，进而扩大使用范围，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN106927211A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611235199.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0457 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D2201/0216 , B65G35/06 , B65G43/00 , B65G2201/0235 , B65G2203/0266
Abstract: 物品输送设备具备多台沿轨道行进来输送物品的物品输送车，各物品输送车具备至少一个障碍物检测传感器，前述障碍物检测传感器检测在各物品输送车的周边至少设定一个的检测区域中存在的障碍物。各个物品输送车的输送车控制部通过无线通信从输送设备控制装置接收检测区域信息，将接收的检测区域信息向障碍物检测传感器传递。各个障碍物检测传感器使被传递的检测区域信息存储于区域信息存储部。
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公开(公告)号：CN106802652A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510838343.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
Inventor： 刘湘
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0216
Abstract: 一种电动防爆搬运车，包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括驱动控制器外围设备以及驱动控制器连接端口，所述驱动控制器外围设备主要有三个部分:操纵手柄、手持单元、带有换向器的直流电机；所述驱动控制器外部端口除了蓄电池正、负极外,还有A1～A8及B1～B7共15个端口。本发明结构合理，能够大大提高电动防爆搬运车的操控性能，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647738A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610991102.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种无人搬运车的对接路径确定方法及系统及无人搬运车，包括从工作环境中获取对接对象的第一位置和第一对接方向，将第一位置与第一对接方向匹配为环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，根据环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，生成无人搬运车从第二位置移动到目标位置的路径等步骤。本发明克服了现有技术中人工货架取货工作量大、单一琐碎、人工重复性作业的技术问题，通过智能化配置设计无人搬运车的单元及各单元之间的相互作用，实现了即是对接对象随意改变位置也可以完成无人搬运车与对接对象的完美对接，做到了准确规划路径，真正实现了货架取货“机器换人工”的技术效果。
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公开(公告)号：CN106647732A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610843758.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/00 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 多种导航方式下的AGV导航切换方法，采用AGV自动切换导航模式的导航装置实施导航切换，AGV自动切换导航模式的导航装置包括磁导航模块、激光导航模块、显示模块、中央处理模块、运动模块及切换按钮；切换按钮用于切换导航模式信号，并将切换的导航模式信号状态值传输至中央处理模块，中央处理模块根据接收到的切换信号状态值确定选用磁导航模块或激光导航模块，及与此导航模块对应的控制算法，同时对运动模块发出运动控制指令，以控制AGV运行，显示模块显示AGV在当前导航模式下的位置、速度状态。本发明采用双导航可切换模式并通过切换按钮切换，从而实现导航模式自动切换，使得AGV更柔性，有效提高了导航的速度和精确性。
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公开(公告)号：CN106573633A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580040998.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 看门人系统公司
Inventor： 斯蒂芬·E·汉娜 , 杰西·M·詹姆斯 , 钱德拉谢卡尔·埃克堡特
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0076 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L2240/70 , B62B3/14 , B62B5/0033 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G07C5/008 , G07C5/085 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 描述了用于控制或监视人力推进式有轮推车和推车回收器的车队的系统和方法的示例。推车可以是零售设施处的购物推车，推车回收器可以用于从设施附近的停车场收集购物推车并将其返回至推车收集区域。推车或推车回收器可以监视各种状态或使用情况参数(例如，回收器电池荷电状况、推车收集行程速度、推车收集路径或持续时间等)，并且将这些参数传送至中央控制单元。中央控制单元可以分析和处理这些状态或使用情况参数。该系统可以提供用于访问推车和推车回收器的车队的状态或使用情况参数的用户界面。
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公开(公告)号：CN106569497A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611002597.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏智石科技有限公司
Inventor： 范磊
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块连接。
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公开(公告)号：CN103582803B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201280027291.2
申请日：2012-06-08
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G01C21/206 , B66F9/063 , G01C21/32 , G01S13/89 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。
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