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公开(公告)号：CN119779214A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411360031.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 位置关系检测系统(50)具备测量位置关系的测量部(51)、按照时间序列记录由测量部获得的测量数据的记录部(52)、运算部(53)。运算部基于记录在记录部的测量数据获取表示位置关系的特定的检测对象量的时间序列数据即对象时间序列数据。运算部特定对象时间序列数据中表现出的检测对象量的振动即对象振动的多个峰中的两个即第一峰和第二峰。运算部求出第一峰与第二峰之间的对象时间序列数据中所包含的检测对象量的平均值作为对象振动消失后的检测对象量即静止检测对象量。
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公开(公告)号：CN117637559A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311102999.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 株式会社大福 , 台湾大福高科技设备股份有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/687 , H01L21/67 , B65G35/00 , B65G47/90
Abstract: 抓握部(30)具备抓握主体部(31)、以能够相对于抓握主体部(31)沿第1方向(X)相对移动的方式被支撑的抓握体(32)、以及驱动抓握体(32)的抓握体驱动部(30m)。抓握体(32)具备支撑于抓握主体部(31)的被支撑部(320)、从被支撑部(320)向下方延展的基部(321)、以及从基部(321)沿第1方向(X)延展的伸出部(322)。在伸出部(322)的上表面(322f)，形成有载置被抓握部(81)的下表面(81fu)的载置区域(322r)。伸出部(322)在相对于基部(321)夹着载置区域(322r)的第1方向(X)的相反侧具备以比载置区域(322r)更向上方突出的方式形成的突出部(322a)。
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公开(公告)号：CN111591695B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010068516.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 在本发明所涉及的实施方式的一例的吊顶输送车(10)中，在沿着包括主轨道和分支轨道的输送轨道行进的吊顶输送车(10)上方分别在行进方向的左侧和右侧设置有至少一个的引导辊(32L、32R)，由主轨道的主导轨(40M)或者分支轨道的分支导轨(40B)的外表面引导。该主导轨(40M)或者分支导轨(40B)设置于吊顶输送车(10)的至少一对的左右的行进车轮(18L、18R)通过的区域的上方。
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公开(公告)号：CN110615241A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910521296.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种物品输送体。支承部具备第1部分、第2部分和阻尼部，所述第1部分被支承在行驶部，所述第2部分与保持部连结，所述阻尼部设置在第1部分与第2部分之间。阻尼部具备导引部、连杆机构和弹性体，所述导引部沿着特定的导引方向对第1部分相对于第2部分的移动进行导引，所述连杆机构与第1部分及第2部分的各自连结且与第1部分相对于第2部分的移动联动。弹性体与连杆机构连结，使连杆机构的动作衰减。
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公开(公告)号：CN109384000A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810877072.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 衣川知孝
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 行进轨道（2）具备第一行进轨道（31）、第二行进轨道（32）、迂回用行进轨道（33）、第一分岔轨道（34）、第二分岔轨道（36）、第一合流轨道（35）、第二合流轨道（37），第一分岔轨道（34）从第一行进轨道（31）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第二分岔轨道（36）从第二行进轨道（32）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第一合流轨道（35）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第一行进轨道（31）合流，第二合流轨道（37）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第二行进轨道（32）合流，物品搬运车（3）在迂回用行进轨道（33）沿第一方向（X1）及第二方向（X2）这两个方向行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103129934A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210480733.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B66B3/00 , B65G35/06 , H01L21/67706 , H01L21/67715 , H01L21/67733
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。形成物品输送车的行进路径的行进导引部件设在顶棚侧。行进导引部件以沿路径横宽方向排列的状态形成物品输送车朝向相同的方向行进的多个行进路径（4A、4B），并形成将多个行进路径（4A、4B）的相邻的一对行进路径（4A、4B）中的一个即第1行进路径（4A）与另一个即第2行进路径（4B）连接的第1分支路径（5A）及第2分支路径（5B）。第1分支路径（5A）和第2分支路径（5B）形成为，在俯视中沿相对于行进路径（4A、4B）倾斜的方向延伸，并且形成为，在俯视中相互交叉。
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公开(公告)号：CN117594504A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311043609.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 株式会社大福 , 台湾大福高科技设备股份有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/687 , H01L21/67 , B65G35/00 , B65G47/90
Abstract: 一种输送车，其具备非接触地检测抓握部(12)与被抓握部(81)的上下方向的相对距离(L)的第1传感器(10)。控制部基于利用第1传感器(10)的检测结果而判定以下两者：相对距离(L)是设定成成为用于进行抓握部(12)对被抓握部(81)的抓握和抓握解除的基准的距离的第1设定值；和相对距离(L)是设定成与抓握部(12)相对于被抓握部(81)的下降限度对应的距离的第2设定值。
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公开(公告)号：CN108373022B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810094690.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品搬送设备具备行驶轨道、物品搬送车、引导轨道、以及由磁性体构成的辅助轨道，行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部，物品搬送车具备行驶轮、相对于引导轨道而沿路径宽度方向接触的被接触体、以及以相对于辅助轨道而沿路径宽度方向并排的状态定位的磁铁，在单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，在单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。
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公开(公告)号：CN106927206B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201611052496.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 提供一种容易将支承机构修正为适当的姿势的物品输送设备。具备检测被升降体（22）支承的物品（Wb）的第1基准面（P1）相对于水平面的角度的角度传感器（8）、卷绕机构（37）、驱动卷绕机构（37）的第2驱动部（11）和控制装置（9）；卷绕机构（37）构成为，有选择地进行对象细长柔性构件（30b、30c）的卷取及抽出；控制装置（9）基于角度传感器（8）的检测信息控制第2驱动部（11），使得将第1基准面（P1）相对于水平面的角度调节为设定角度。
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公开(公告)号：CN108373022A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810094690.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品搬送设备具备行驶轨道、物品搬送车、引导轨道、以及由磁性体构成的辅助轨道，行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部，物品搬送车具备行驶轮、相对于引导轨道而沿路径宽度方向接触的被接触体、以及以相对于辅助轨道而沿路径宽度方向并排的状态定位的磁铁，在单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，在单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。
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