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公开(公告)号：CN106073652A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428056.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种高楼玻璃外墙清洗装置，包括底座，底座上固定设置真空泵、减速电机组、第一电机组、第二电机组、主吸盘、副吸盘、一对擦洗滚刷、一对清洁滚刷；真空泵分别通过主吸盘输气管、副吸盘吸气管与主、副吸盘连接；主、副吸盘同轴设置，主吸盘的直径小于副吸盘；减速电机组各自驱动一个行走链板；一对擦洗滚刷设于前部，一对清洁滚刷设于后部，两者相互平行，并且与橡胶履带垂直；第一电机组驱动擦洗滚刷、第二电机组驱动清洁滚刷，擦洗滚刷的主轴内设有清洗液，主轴上开设用于使清洗液溢出的小孔，清洁滚刷用于将玻璃上的清洗液擦拭干净。
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公开(公告)号：CN106037596A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409851.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/4008 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
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公开(公告)号：CN103491838B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280018926.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN105982625A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610232744.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L5/22 , A47L9/0455 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备及其清扫组件，该清扫组件可以包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。通过本公开的技术方案，可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染，防止清扫组件发生损坏，有助于提升自动清洁设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN105982624A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511021502.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102987988B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210333361.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 戴森技术有限公司
Inventor： B.N.赛缪尔斯 , M.S.范德斯蒂根-德雷克 , A.D.布朗 , J.戴森
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 一种具有撞击检测系统的自主真空吸尘器，该真空吸尘器包括底座和本体，该底座具有牵引工具和清洁头，该牵引工具用于在表面上支撑底座，清洁头限定脏空气进口，本体被承载在底座上且可响应与障碍物的碰撞而相对于底座运动，该本体包括至少一个空气流产生器和分离装置，该空气流产生器用于产生空气流，该空气流沿空气流路径从脏空气进口到清洁空气出口，分离装置被定位在空气流路径中以从空气分流污垢，其中，真空吸尘器还包括用于检测底座和本体之间的相对运动的传感装置。
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公开(公告)号：CN104271021B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201380024730.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶且自动转弯的地面清洁设备(10)，其包括壳体(20)以及形式为具有清洁刷毛(63)的清洁刷(36)的清洁工具，其中，壳体(20)形成刷容纳空间(40)，清洁刷(36)以能绕关于地面清洁设备(10)的纵向方向或主运动方向(22)在地面清洁设备(10)的横向方向(38)上取向的转动轴线(39)转动地驱动的方式容纳在该刷容纳空间中，并且其中，壳体(20)包括或构造出刷遮盖装置(50、51)，其在端侧至少以区段形式遮盖清洁刷(36)。为了提供这种能够实现更好的清洁效果的地面清洁设备，根据本发明提出，至少一个刷遮盖装置(50、51)以能相对壳体(20)的其余部分运动的方式构造并且能从刷毛遮盖位置转移到刷毛释放位置中，并且反之亦然，在该刷毛遮盖位置中，刷遮盖装置(50、51)在地面清洁设备(10)的横向方向(38)上侧向伸出超过清洁刷(36)的清洁刷毛(63)，在该刷毛释放位置中，清洁刷毛(63)的一部分在地面清洁设备(10)的横向方向(38)上侧向伸出超过刷遮盖装置(50、51)。此外，本发明还涉及一种用于控制这种类型的地面清洁设备的运动的方法。
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公开(公告)号：CN105852742A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610479571.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开一种高空玻璃清洁装置，包括遥控器和清洁器，遥控器为操作者提供控制功能，并将控制信号无线传送至清洁器；清洁器包括底板、离心机、车轮、清洁布、毛刷和控制电路，离心机设置在底板的一侧，车轮设于底板上；毛刷和清洁布均设于底板上离心机的同侧；控制电路包括中央信号处理电路及分别与之连接的信号接收电路、车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路，其中，信号接收电路与遥控器建立无线通信，并将接收到的控制信号送入中央信号处理电路，中央信号处理电路根据控制信号分别通过车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路控制车轮、毛刷和离心机的动作。此装置具有安全可靠、工作成本低、可操作性与可控制性高的特点。
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公开(公告)号：CN102987989B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210333630.1
申请日：2012-09-10
Applicant: 戴森技术有限公司
Inventor： M.S.范德思蒂根-德雷克 , J.戴森 , P.D.甘默克
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L2201/00
Abstract: 一种自主表面处理器具，包括：主体，其限定外平面轮廓且具有驱动装置，该驱动装置安装在主体的外平面轮廓的内侧且配置为沿跨要被清洁表面的运动方向推进该器具；表面处理组件，与主体相关联且被承载为横向于运动方向，该表面处理组件为大致细长形式且具有大致切向于主体的外平面轮廓的相应圆形部分延伸的侧边缘。
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公开(公告)号：CN105662280A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610083185.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 福玛特(北京)机器人科技股份有限公司
Inventor： 宋红丽
IPC: A47L11/204 , A47L11/20 , A47L11/40 , B01D46/00 , B01D46/30
CPC classification number: A47L11/204 , A47L11/201 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4027 , A47L11/4069 , A47L11/408 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , B01D46/0036 , B01D46/30 , B01D2279/55
Abstract: 一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽，还包括水箱体位于底座的上端后侧；拖布组件位于底座的下端后侧，拖布组件由拖板、拖板压件、拖布、快接贴、胶棉片所组成；集灰过滤盒用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化，盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一、第二分隔板分隔为集灰室和迷宫式过滤室，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。本发明除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能，能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。
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