公开(公告)号：CN103037743B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201180024272.X

申请日：2011-05-13

Applicant: 英迪股份有限公司 ,  韩国机器人融合研究院

Inventor： 柳万铉 ,  郑光睦 ,  崔永镐

IPC: A47L1/02 ,  A47L1/09

CPC classification number: A47L1/03 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面上而移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测出的初始附着位置相邻接的位置的步骤。

公开(公告)号：CN105101857A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。

公开(公告)号：CN103702805B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280033511.2

申请日：2012-07-06

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  李鲁洙

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/063 ,  B60L3/0069 ,  G01L1/00 ,  G01L1/04

Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。

公开(公告)号：CN104972462A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410148490.X

申请日：2014-04-14

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0214 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  B25J9/1666

Abstract: 一种自移动机器人避障行走方法，步骤1000：自移动机器人沿Y轴行走，检测到障碍物的位置为障碍点，存储该点坐标成记录点；步骤2000：判断是否在先存储有一记录点，其在Y轴上的坐标位于当前障碍点与前一障碍点在Y轴坐标构成的数值区间内；步骤3000：若是，该记录点为折返点，自移动机器人自当前障碍点处沿X轴朝折返点方向行走至折返点X轴坐标处，删除折返点坐标，执行该点到当前障碍点间的区域行走后，返回步骤1000；若否，自移动机器人沿X轴移动位移量M1；步骤4000：沿原Y轴行走方向的反向行走，返回步骤1000；步骤5000：循环步骤1000到步骤4000，直至完成Y轴遍历行走。本发明对障碍物位置判断明确，行走路线简洁，大大提高了自移动机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN104887153A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201410542416.6

申请日：2014-10-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 迪维亚·T·P ,  苏米特·高塔姆 ,  达尔山·库玛尔

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2826 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本实施例涉及机器人吸尘器。根据一实施方式的机器人吸尘器包括：本体，移动装置，用于使上述本体移动，以及控制部，设置于上述本体，用于识别需要清扫区域；在上述本体的待机状态下，上述控制部在识别上述需要清扫区域的情况下，控制上述移动装置，使得上述本体向上述需要清扫区域移动，并对上述需要清扫区域进行清扫。

公开(公告)号：CN103142188B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310095658.0

申请日：2013-03-22

Applicant: 乐金电子研发中心(上海)有限公司

Inventor： 郑园蓁 ,  王珏 ,  彭培源

IPC: A47L9/00

CPC classification number: G08B13/1672 ,  A47L7/0085 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，包括机身及其充电桩；机身包括：摄像头、震动传感器、噪音传感器、第一无线网络模块和控制模块；控制模块在布防状态下，若检测到异常震动，或检测到异常噪音，或检测到异常动作，则通过第一无线网络模块发送警告指令至充电桩；接收充电桩发送的指令以切换到巡视模式，并将拍摄的监控图像发送至充电桩；充电桩包括：存储机身无线发送监控图像的数据存储模块、第二无线网络模块和管理装置；管理装置通过第二无线网络模块接收机身发送的警告指令，将机身切换到巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，向远程用户传送监控图像。该吸尘器可为用户提供更安全的家庭监控。

公开(公告)号：CN104508584A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380040616.5

申请日：2013-09-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 阪本实雄

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G01C21/34 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明的目的在于算出优先在由用户指定的区域中的过去行走的次数少的区域内行走的路径。服务器装置(80)具备：优先行走区域确定部(812)，其确定规定空间中的根据用户的操作设定的能行走区域中的、自走式电子设备(20)最近行走的次数少的上位规定个数的区域；路径搜索部(813)，其搜索在配置于能行走区域内的、在上述确定的所有区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送部(814)，其将用于根据上述搜索到的行走路径使自走式电子设备(20)在规定空间内行走的控制命令向自走式电子设备(20)发送。

公开(公告)号：CN104350441A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201380014378.0

申请日：2013-03-14

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 斯蒂芬·A·希基 ,  安德鲁·帕斯托 ,  文志永 ,  罗杰·戴尔·甘布尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60R19/483 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。

公开(公告)号：CN102727135B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201110234890.9

申请日：2011-08-16

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 陈水石 ,  滕有为

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种结合脏污检测机制的清洁路线引导方法，执行于一自动清洁装置，用以产生一清洁路径，以引导自动清洁装置清洁一待清洁区域，其中待清洁区域中可定义多个网格。该方法是先于待清洁区域中移动自动清洁装置以清除脏污，并持续检测所清除的脏污流量，以取得当前所在网格的脏乱程度；若当前所在网格的脏乱程度超过一门坎值时，标记网格为一脏乱网格；执行一算法，依据所标记的脏乱网格，找出一可以通过所有脏乱网格的最短路径，以作为一清洁路径；最后，依据清洁路径移动自动清洁装置通过每一脏乱网格，依序清洁每一脏乱网格。

公开(公告)号：CN102613947B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201110065781.9

申请日：2011-03-18

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 黎永升 ,  陈水石

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人，包括一滚轮单元、一感知单元、一第一控制单元以及一第二控制单元。滚轮单元具有多个滚轮。感知单元接收一反射信号，并根据反射信号，产生一检测信号。当检测信号小于等于一参考信号时，第一控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第一距离。当检测信号大于该参考信号时，第二控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第二距离。第二距离大于第一距离。