公开(公告)号：EP0237878B1

公开(公告)日：1990-11-28

申请号：EP87103136.5

申请日：1987-03-05

Applicant: Tennant Company

Inventor： Kasper, Joseph G. ,  Field, Bruce F. ,  Westrum, Keith R. ,  Grimes, Charles E.

IPC: A47L11/18 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/06

公开(公告)号：KR20210033848A

公开(公告)日：2021-03-29

申请号：KR1020190115669A

申请日：2019-09-19

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 김유진 ,  손관영 ,  이현섭

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G06N3/08

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/02 ,  G05B13/027 ,  G05D1/0212 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 사물 인터넷을 위해 연결된 5G 환경에서 인공지능(artificial intelligence, AI) 알고리즘 및/또는 기계학습(machine learning) 알고리즘을 이용하는 로봇 청소기가 제공된다. 로봇 청소기는 하나 이상의 센서, 주행 휠, 흡입 송풍기, 및 제어부를 포함하고, 제어부는 청소 대상 영역을 규정하고, 사용자의 위치 및 사용자의 행동 유형을 식별하고, 사용자의 위치, 사용자의 행동 유형, 및 이들과 각각 연관된 타임스탬프들을 포함하는 사용자의 생활 패턴 정보를 하루 이상의 기간 동안 수집하고, 수집된 생활 패턴 정보에 기초하여 로봇 청소기의 청소 스케줄을 결정하고, 그리고 결정된 청소 스케줄에 따라 청소를 수행하도록 주행 휠 및 흡입 송풍기를 제어한다.

公开(公告)号：KR102227373B1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020187036043A

申请日：2017-07-14

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 장재원 ,  박정섭 ,  윤성호

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0606 ,  A47L11/283 ,  B25J11/0085 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/14 ,  A47L11/145 ,  A47L11/16 ,  A47L11/161 ,  A47L11/20 ,  A47L11/201 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/284 ,  A47L11/292 ,  A47L11/293 ,  A47L11/34 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L13/20 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  B08B1/04 ,  B08B3/041 ,  B08B3/08 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/126 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1674 ,  G05D1/0223 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0203

Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기는 외형을 형성하는 메인바디; 상기 메인바디를 이동시키는 이동수단; 바닥면에 하측면의 적어도 일부가 접촉 가능하게 구비되는 청소모듈; 및 상기 청소모듈의 하측면이 상기 바닥면과 형성하는 경사각을 조절하는 모듈구동부를 포함한다.

公开(公告)号：JP2018147034A

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：JP2017038428

申请日：2017-03-01

Applicant: パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ ,  Panasonic Intellectual Property Corporation of America

Inventor： 久原 俊介

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/206 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0215

Abstract: 【課題】自走型掃除機が周囲の人に不快感を与えることなく掃除可能な掃除可能領域をユーザに提示することができる掃除支援方法、掃除支援装置及び掃除支援プログラムを提供する。 【解決手段】端末装置4は、所定の空間内において人が存在する位置を示す人存在位置情報を取得する通信制御部442と、人存在位置情報に基づき、所定の空間内を自走型掃除機が個別に掃除する領域として分割することにより得られる複数の掃除対象領域のそれぞれについて、人が存在する人存在掃除対象領域と、人存在掃除対象領域の周辺の周辺掃除対象領域とを特定する掃除可能領域決定部445と、複数の掃除対象領域のうち、人存在掃除対象領域及び周辺掃除対象領域を含む掃除不可能領域と、掃除不可能領域以外の掃除対象領域を含む掃除可能領域とを異なる態様で表示させる表示制御部443とを備える。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2017213009A

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：JP2015051342

申请日：2015-03-13

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 重藤 元暢 ,  渡部 健二 ,  小川原 秀治 ,  松村 新一

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 【課題】自律走行型掃除機が角に来ると、往復運動を行うことにより角に溜まった多くのごみを取ることが可能な自律走行型掃除機を提供する。 【解決手段】制御ユニットは、ステップS2で角を検出したと判定すると、ステップS3でボディを往復運動させる角掃除を開始させ、ステップS4でごみ検出センサーがごみを検出しないと判定すると、ステップS6で角掃除を終了させ、一方、ステップS4でごみ検出センサーがごみを検出していると判定すると、ステップS5でボディを往復運動させる角掃除を継続して実行する。 【選択図】図27

公开(公告)号：JP2017501473A

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：JP2016526762

申请日：2013-12-19

Applicant: アクチエボラゲット エレクトロルックス ,  アクチエボラゲット エレクトロルックス

Inventor： リンデ、マグヌス ,  ヘーゲルマルク、アンデルス ,  フォルスベルグ、ペッテル

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G01C21/206 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/06 ,  B60L11/1809 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 本体と、ロボット掃除機の付近からのデータを取得するように構成された障害物検出装置と、を含む、ロボット掃除機。推進システムと、掃除部材とをさらに含み、推進システムはロボット掃除機を掃除対象表面上で駆動するように構成され、処理ユニットは、障害物検出装置から得られた前記データから少なくとも1つの特徴を抽出し、取得された特徴を保存された特徴と比較し、取得された特徴が保存された特徴の1つと一致したときに、ロボット掃除機の位置を推定するように構成される、ロボット掃除機。

Abstract translation: 包括本体和配置成从所述机器人清洁器，所述机器人清洁器的附近获得的数据的障碍检测系统。 推进系统还包括一清洁部件，所述推进系统被配置成驱动所述清洁目标表面上的机器人清洁器，处理单元，从障碍物检测装置获取从所述数据的至少一个特征 萃取，用保守相比时所获得的特征被配置成估计所述机器人清洁器的位置所存储的特征之一，机器人清洁器相匹配提供一个获取的特性， 。

公开(公告)号：JP2016221276A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：JP2016105828

申请日：2016-05-27

Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド

Inventor： マクシミリアン・ジョン・ブリテン ,  ウィリアム・マシュー・ウェイクリング ,  クリストファー・ジョン・オルド

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2842 ,  B25J11/0085 ,  G07C5/0808 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

Abstract: 【課題】移動ロボットを制御する方法を提供することである。 【解決手段】方法は、移動ロボットの第1のシステムを監視して、第1のシステムに関連した第1のエラーを検知するステップと、移動ロボットの第2のシステムを監視して、第2のシステムに関連した第2のエラーを検知するステップとを含み、第1のエラーと第2のエラーが同時に検知されたときには、第3のエラーが発生したと判断する。 【選択図】図9

Abstract translation: 公开的是提供一种控制移动机器人的方法。 该方法包括：监视移动机器人的第一系统，包括检测与所述第一系统相关联的第一错误的步骤监视移动机器人的第二系统，所述第二 以及检测与所述系统中，当在同一时间检测到第一错误和第二误差相关联的第二错误的步骤，则确定已经发生了第三误差。 9系统技术领域

公开(公告)号：JP2016201096A

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：JP2015240833

申请日：2015-12-10

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ウォルフ ブライアン ,  ルゥ ピーン−ホーン

IPC: A47L11/10 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L9/2805 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0259 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

Abstract: 【課題】移動中に壁などの障害物を追跡するようにロボットの移動を制御可能とする。 【解決手段】例示的なロボット100は、表面に対して移動可能な本体102と、本体に対して移動可能なように本体に搭載されるバンパ110と、バンパと表面との間の接触によって生じる、本体に対するバンパの移動に応答して信号を生成するセンサ112L、112Rと、値に基づいて本体に表面を追跡させるように本体の移動を制御するコントローラと、を備える。バンパは、本体に対する非押圧位置と、本体に対する押圧位置との間で移動可能である。信号は、本体に対するバンパの移動に対してリニアに変化する。値は、信号に基づき且つバンパが非押圧位置と押圧位置との間の押圧範囲を有する、部分的押圧位置にあることを示す。 【選択図】図1A

Abstract translation: A允许控制机器人跟踪障碍物的运动如运动期间壁。 的示例性机器人100包括主体102，其相对于表面移动，安装在主体上的保险杠110以能够相对移动的身体，引起保险杠和表面之间的接触 包括传感器112L用于响应于保险杠的移动相对于所述主体产生信号，和112R，以及用于控制主体的运动，以在体内基于该值跟踪所述表面，所述的控制器。 保险杠，相对于主体的非压制位置，并相对于所述主体的按压位置之间移动。 信号相对于保险杠的运动相对于身体呈线性变化。 值，并且具有非按压位置和按压位置之间的压下范围的信号的基础上的保险杠，表明在部分压下位置。 点域1A

公开(公告)号：JP5968627B2

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：JP2012007547

申请日：2012-01-17

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井 雅倫 ,  阪本 実雄 ,  松本 正士 ,  箭竹 麻美

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  G05B19/18 ,  G05D1/0088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B2219/45098 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

公开(公告)号：JP5965474B2

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：JP2014508189

申请日：2012-04-30

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア ,  ブルサル ファルーク ハリル ,  セリエン リチャード ジョセフ ,  モラン ラッセル ウォルター

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L7/02 ,  B25J11/0085 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01