油电混合动力无人机
    431.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107444630A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710830064.8

    申请日:2017-09-15

    Inventor: 陈翔斌 王敏

    Abstract: 本发明公开一种油电混合动力无人机,包括主机架和两个副机架、分别设置在主机架两端的两个主旋翼、分别设置在两个副机架的四端的四个副旋翼、一个燃油发动机和多个电力发动机;其中,两个主旋翼均由燃油发动机供能;每个副旋翼分别由一个电力发动机供能。本发明将燃油发动机和电力发动机配合使用,燃油发动机驱动两主旋翼,为无人机提供升力和前进动力。电力发动机驱动4个副旋翼,控制飞机的俯仰、横滚及偏航等姿态。本发明仅使用1台燃油发动机来控制两个主旋翼,两主旋翼的转速等各项参数则可轻易达成一致,不需要配合复杂的控制系统进行调节,因此本发明具有载重大、续航时间长的优点,同时结构简洁、控制简单,大幅度降低了研制和制造成本。

    一种巡检清扫机器人系统及其巡检清扫方法

    公开(公告)号:CN107414866A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710799783.8

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 黄玲

    Abstract: 本发明公开了一种巡检清扫机器人系统及其巡检清扫方法,巡检清扫机器人系统包括无人机系统、执行机器人以及控制中心,无人机系统与执行机器人均可与控制中心通信,且控制中心可获取机器人系统以及执行机器人的位置信息,无人机系统上设有第一视觉元件,执行机器人上设有第二视觉元件以及清扫执行单元;执行机器人上还设有用于探测执行机器人周围环境的辅助避障单元。本发明的巡检机器人系统由对巡检区域进行巡检的无人机系统以及用于具体执行清扫任务的执行机器人组成,无人机系统用于获取图像,可辅助确认需要清扫的区域的位置,基于该巡检机器人系统的巡检清扫方法巡检清扫效率高,可有效保持巡检区域的卫生。

    无人直升机模块化机架结构

    公开(公告)号:CN107399423A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710629792.2

    申请日:2017-07-28

    Inventor: 王江平

    Abstract: 本发明公开了一种无人直升机模块化机架结构,包括前端机架、中端机架和后端机架,前端机架连接在中端机架的前部,后端机架连接在中端机架的后部;前端机架包括前端两侧板、挂架支座、挂架、载荷固定座、电调安装板、电子设备安装板、电池导轨固定座及电池导轨;中端机架由前框体、后框体、下框体以及上框体围合而成,在前框体上设置有前端连接部,在后框体上设置有后端连接部;后端机架包括后端两侧板、天线安装板、铝阶柱、电池导轨固定座、电池导轨、尾管夹、飞控安装板以及脚架支座。本发明结构简单、易拆装、集成度高、多功能、质量轻、可调重心、振动小、定位精准、同轴性好、稳定性强和成本低、互换性好、寿命长等优点。

    一种垂直稳定云台系统及无人机
    435.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107380473A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710843850.1

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: B64D47/08 B64C2201/024

    Abstract: 本发明提供了一种垂直稳定云台系统及无人机,属于无人机领域,垂直稳定云台系统包括云台固定装置、云台减震系统及仪器固定装置;云台减震系统铰接于第一连杆使得云台系统能够实现偏航角度调整,第一连杆与第二连杆铰接使得云台系统能够实现翻滚角度调整,仪器固定装置与第二连杆铰接使得云台系统能够实现俯仰角度调整;云台减震系统包括连接盘及多个减震框,减震框通过支架杆与连接盘连接,减震框沿环形均匀分布于连接盘的周侧。无人机应用上述垂直稳定云台系统。这种系统能够在工作时对搭载其上面的高光谱仪器重量进行感知,实现自动免设置、免操控,让高光谱仪器达到垂直对地摄影的目的。具有重量轻、控制精度高、适用性强的特点。

    应用于机翼内置无人机的减震装置

    公开(公告)号:CN107380430A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710713780.8

    申请日:2017-08-18

    Inventor: 郑冬

    CPC classification number: B64C27/32 B64C27/08 B64C27/20 B64C2201/024

    Abstract: 应用于机翼内置无人机的减震装置,机翼内置无人机包括盒式外壳,无人机的机翼设置于盒式外壳内,盒式外壳设有供气流通过的通道,其中,盒式外壳内设有用于连接固定机翼的支架,支架上设有与盒式外壳相连接的柔性减震机构。本发明通过支架实现机翼与壳体的柔性连接,从而实现较优地减震。支架及柔性减震机构占用空间小,不会影响到核心部件的设置空间,在维持原体积的情况下实现减震功能。具备机翼围挡,分离机翼空间,有效防止机翼旋转伤及核心部件的情况发生,并且,机翼围挡与支架实现了不相干涉的设计。

    碟式旋翼飞行器
    437.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107380428A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710786699.2

    申请日:2017-09-04

    Inventor: 曾照亮

    Abstract: 一种碟式旋翼飞行器,包括机身、旋翼系统和起落架,还包括操纵系统,所述旋翼系统包括碟式旋翼和活动舵面,碟式旋翼上表面均匀开有舵面口,碟式旋翼下底面中部通过一中轴与发动机传动系统连接,活动舵面有n个,分别嵌入舵面口内,每个活动舵面中部通过一转轴与碟式旋翼活动连接,活动舵面可在转轴的带动下相对碟式旋翼转动,所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼俯仰角的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构,舵面操纵机构包括舵面控制盘和舵面驱动电机,所述飞行器还包括平衡螺旋桨和涵道式螺旋桨。本发明利用了碟式旋翼的空气动力学特性,稳定性好,动力消耗小,抗干扰能力强,续航能力强,且控制方便,操作性强,安全性高。

    一种消防涵道无人直升机

    公开(公告)号:CN107380422A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710621295.8

    申请日:2017-07-27

    Applicant: 刘超 刘佳琳

    Inventor: 刘超 刘佳琳

    Abstract: 本发明公开了一种消防涵道无人直升机,涉及消防设备领域。所述无人机包括无人机本体、主涵道总成、尾推涵道总成、起落架、发动机和变速箱;所述主涵道总成位于所述无人机本体中间;所述尾推涵道总成位于所述无人机本体尾部;所述起落架位于所述无人机本体底部;所述发动机位于所述无人机主体内部并通过齿轮与变速箱连接,并驱动所述主涵道总成和尾推涵道总成;本发明主要用于各种场合的火灾救援,灾情控制;搭载救援设备,代替消防员进行危险的救援工作,并迅速控制和减小灾情,及时挽救火灾受害者的生命财产。

    一种无人机的落地减震装置

    公开(公告)号:CN107380410A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710924862.7

    申请日:2017-10-02

    Applicant: 张家霞

    Inventor: 张家霞

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的落地减震装置,包括机身、摄影机支撑腿和超声波测距仪,机身的下端面中央连接有摄影机,机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿,支撑腿的下端连接有连接板,连接板的下方设有安装盒,安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板,且支撑板的下端连接有减震轮,减震轮包括万向转动轴、减震弹簧、支座、蜂窝轮胎,蜂窝轮和活动杆下端连接的橡皮轮会先与地面接触,两个活动杆之间的第三弹簧和橡胶柱会产生伸缩用于抵挡地面的粗糙,保障无人机稳固落下,减震缓冲又不会对结构造成破坏,综上的结构组合,从而达到高效减震的效果,大大保护了无人机的落地安全,具有突出的实质性特点和显著的进步。

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