公开(公告)号：CN107117499A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710315153.9

申请日：2017-05-08

Applicant: 重庆联合飞创科技有限公司

Inventor： 郑强慧 ,  林一飞 ,  赵鹿鸣

IPC: B65H75/42 ,  B65H75/44 ,  G01N1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: B65H75/425 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B65H75/4486 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明提供了一种带防止绕线走乱装置的采水无人机，包括无人机主体、压线轮组件、取水壶、感应座、取水电机、感应器及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，压线轮组件及取水电机均设置在安装盒内，压线轮组件通过电机轴与取水电机连接，压线轮组件内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与压线轮组件连接，感应器设置在安装盒的下端并且与感应座位置对应。本发明结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一压线轮组件，可以有效防止取水壶遇到障碍物不能继续下降时，取水电机继续放线导致缠绕线走乱的问题，确保取水工作的顺利进行，有效提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107117308A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185160.1

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外，在脚架上还设有两组带有挂口的挂架，两组挂架的挂口为一大一小，开口朝下。多旋翼无人机可以通过该挂架来搭挂在广告牌、交通标志牌、高楼的阳台栏杆、高楼天台的围墙等高处物体上。搭挂在高处物体上后，多旋翼无人机无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107117306A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185138.7

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、脚架，电机安装在机身的外围，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，其特点是：在机身的两侧或旋翼防护架上还设有挂杆，挂杆的一端设有挂勾，另一端设有磁体，多旋翼无人机可以通过该挂杆上的挂勾或磁体的吸附力来吊挂在高处的物体上工作。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107117283A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106249.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

公开(公告)号：CN107108029A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580053744.2

申请日：2015-08-05

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·普拉卡什 ,  M·切里贝利

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/208 ,  B64D35/02 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0069

Abstract: 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。

公开(公告)号：CN107108025A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680003585.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 黄宏升 ,  陶冶

IPC: B64C27/20

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种螺旋桨保护罩，可以包括环形主体(10)和安装支座(30)，其中，环形主体(10)的上端面设有顶层网(20)，安装支座(30)连接于环形主体(10)的下端面；安装支座(30)用于支撑安装于机臂上的螺旋桨(40)，环形主体(10)、顶层网(20)和安装支座(30)共同围设形成用于将螺旋桨(40)容置于内的空间。该螺旋桨保护罩在有利于减轻无人机的负载的同时，可以增强螺旋桨的密蔽性，从而可以防止无人机故障或操作失误导致的螺旋桨伤人，且能够保护螺旋桨在受到碰撞时不遭到损坏。

公开(公告)号：CN107097958A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710262691.6

申请日：2017-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 岑海燕 ,  万亮 ,  何勇 ,  刘飞 ,  徐海霞 ,  李晓冉 ,  方慧

IPC: B64D1/16 ,  B64C27/08 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02

CPC classification number: B64D1/16 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种变量施肥的无人机系统，包括无人机本体和施肥模块，所述施肥模块包括：固定架，与无人机连接；进料箱，安装在所述固定架上，底部设有出料口；转盘，中心转轴水平布置，位于所述进料箱的正下方且与固定架连接，转盘的周壁上设有料槽，所述料槽运动至顶端位置时开口与所述出料口相对并承接来自进料箱的物料；遮挡单元，遮挡承接物料后的所述料槽并在所述料槽运动至开口向下时打开；驱动源，带动转盘转动；本发明的通过改变转盘转速和侧壁槽数可以实现不同的施肥效率，从而提高肥料的利用率，同时避免污染土壤，不会造成油菜的损伤。

公开(公告)号：CN107097955A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710473387.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01N33/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及河长使用的监测河水的水质的无人机，属于智能无人机应用技术领域。无人机在河道上方的低空中巡航，无人机下面的光电吊舱中的照相机对准下方的河水的水面连续拍照，获取图像信息，无人机通过无线通信将图像信息发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长从图像信息中发现可疑污染的水域，指令无人机飞到可疑污染水域的上空悬停。无人机的收放装置下放空心软质套管，空心软质套管下端的触及水体探盘浸入河水中，安装在触及水体探盘底面上的PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器分别测量水质，并将测得的数据信息通过无线通信发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长根据图像信息和数值信息，采取措施治理河水的污染。

公开(公告)号：CN107097946A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710177047.9

申请日：2017-03-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 潘佳义 ,  张玉玺 ,  潘联众 ,  石伟 ,  张作栋 ,  朱诣 ,  宋宇航

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明涉及一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，转动机构包括：碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；传动机构包括:中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂。这两个机构相互配合，完成变矢量功能。本发明可以使多旋翼飞行器在飞行或悬停时保持身体水平或倾斜任意角度。本发明可以应用于探测，监控，样本采集，安防等各个领域。

公开(公告)号：CN107097939A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710185342.9

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，电机安装在机身外围，旋翼安装在电机的转轴上，旋翼防护架设置在旋翼的外围，脚架连接在机身下面。此外，在多旋翼无人机上还设有挂杆，挂杆的一端设有挂圈，另一端设有磁体。挂杆通过挂圈吊挂在多旋翼无人机的机身上，并且可以绕着机身转动。在多旋翼无人机处于悬停状态下时，挂杆垂吊在机身下方。本发明多旋翼无人机可以通过挂杆上磁体的磁力来吊挂在高处的铁质广告牌、路灯杆、交通标志横杆、室外空调、铁架、铁塔等物体上工作，能极大地延长机载装备在高处工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定。