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公开(公告)号：WO2014171227A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/JP2014/056239
申请日：2014-03-11
Applicant: 古野電気株式会社
Abstract: 【課題】加速度センサの姿勢角を広範囲で精度良く推定する姿勢角推定装置を提供する。 【解決手段】姿勢角推定装置１０は概略推定部１２と精密推定部１４とを備える。概略推定部１２は、加速度センサ１７から得られる加速度に基づいて加速度センサ１７の姿勢角の概略推定値を推定する。精密推定部１４は、概略推定値と加速度とに基づいて、概略推定部１２に比べて精度良く姿勢角を推定する。概略推定部１２は、精密推定部１４に比べて、姿勢角を広範囲で推定する。
Abstract translation: [问题]提供一种在宽范围内精确地估计加速度传感器的姿态角的姿态角估计装置。 姿势角估计装置（10）具有粗略估计单元（12）和精确估计单元（14）。 粗略估计单元（12）基于从加速度传感器（17）获取的加速度来估计加速度传感器（17）的姿态角的粗略估计值。 精确估计单元（14）基于粗估计值和加速度，比粗略估计单元（12）更精确地估计姿态角。 粗略估计单元（12）估计比准确估计单元（14）更宽的区域的姿态角。
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公开(公告)号：WO2014087776A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/JP2013/079824
申请日：2013-11-05
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor： クレタン ドリアン
IPC: A61B8/08
CPC classification number: G01S7/52036 , A61B8/0875 , G01S15/8915
Abstract: 【課題】生体内の皮質骨の音速及びＢＵＡを測定できる測定装置を提供する。 【解決手段】伝達関数設定部は、基準信号Ｒ（ｊω）の伝播経路２７と受信信号Ｆ n （ｊω）の伝播経路２８の違いを、皮質骨のＳＯＳ及びＢＵＡをパラメータとして含んでモデル化した伝達関数Ｈ n （ｊω）を設定する。信号合成部は、皮質骨のＳＯＳとＢＵＡの組み合わせを互いに異ならせた複数の伝達関数Ｈ n （ｊω）をそれぞれ基準信号Ｒ（ｊω）に適用することにより、前記ＳＯＳとＢＵＡの組み合わせに対応した合成信号Ｇ n （ｊω）を生成する。一致度算出部は、各合成信号Ｇ n （ｊω）と受信信号Ｆ n （ｊω）の一致度として内積＜Ｆ n ，Ｇ n ＞をそれぞれ算出する。そして、パラメータ選択部は、内積が最大値を示すときのＳＯＳとＢＵＡの組み合わせを求める。
Abstract translation: [问题]提供能够在体内测量皮质骨中的BUA和声速的测量装置。 传递函数设定单元设定传播函数（Hn（jω）），其中参考信号（R（jω））的传播路径（27）与传播路径（28）之间的接收信号 （Fn（jω））被建模为包括皮质骨的SOS和BUA作为参数。 信号合成单元将具有相互不同的皮质骨SOS和BUA组合的多个传递函数（Hn（jω））中的每一个应用于参考信号（R（jω）），从而产生合成信号（Gn（jω））） 对应于SOS和BUA的组合。 一致度计算单元计算作为每个合成信号（Gn（jω））和接收信号（Fn（jω））的一致度的内积
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公开(公告)号：WO2014077149A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2013/079823
申请日：2013-11-05
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor： 大 浩司
CPC classification number: G01S13/22 , G01S7/04 , G01S7/12 , G01S7/282 , G01S7/295 , G01S13/12 , G01S13/28 , G01S13/30 , G01S13/90 , G01S13/9307
Abstract: 【課題】複数の表示レンジのレーダ映像を同時に又は選択的に表示できるレーダ装置において、ＰＲＦの低下を抑えた構成を提供する。 【解決手段】送信部５は、表示レンジＲ１に応じたパルス幅でパルス信号を送信する。エコー幅調整部１４は、受信したエコー信号に含まれる各エコーのパルス幅を、表示レンジＲ２に応じて調整する。第１レーダ映像生成部１０は、表示レンジＲ１のレーダ映像を合成エコー信号に基づいて生成する。第２レーダ映像生成部１３は、表示レンジＲ２のレーダ映像を、エコー幅調整部１４によってエコーのパルス幅が調整された合成エコー信号に基づいて生成する。
Abstract translation: [问题]在能够同时或选择性地显示多个显示范围的雷达视频的雷达装置中，提供抑制PRF降低的配置。 发送单元（5）以与显示范围（R1）对应的脉冲宽度发送脉冲信号。 回波宽度调整单元（14）根据显示范围（R2）调整包含在接收到的回波信号中的每个回波的脉冲宽度。 第一雷达视频生成单元（10）基于复合回波信号产生用于显示范围（R1）的雷达视频。 第二雷达视频生成单元（13）基于由回波宽度调整单元（14）调整回波的脉冲宽度的复合回波信号，生成用于显示范围（R2）的雷达视频。
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公开(公告)号：WO2014077148A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2013/079822
申请日：2013-11-05
Applicant: 古野電気株式会社
IPC: G01S7/285
Abstract: 【課題】リミッタで発生した高調波が外部に放射されることを防止するレーダ装置を提供する。 【解決手段】レーダ装置は、サーキュレータと、リミッタ１９と、の間に高調波処理部１８を備えている。高調波処理部１８は、高調波処理スタブ４１，４２と、補償スタブ５２と、を備える。高調波処理スタブ４１，４２は、サーキュレータを通過した送信信号をリミッタ１９が減衰させる際に発生する高調波を減衰させる。補償スタブ５２は、高調波処理スタブ４１，４２を配置したことによるサセプタンスの変化を打ち消す。
Abstract translation: [问题]提供一种防止由限制器产生的谐波被辐射到外部的雷达装置。 [解决方案]该雷达装置在循环器和限制器（19）之间设置有谐波处理单元（18）。 谐波处理单元（18）设置有谐波处理存根（41,42）和补偿短截线（52）。 谐波处理桩（41,42）衰减当限幅器（19）衰减已经通过循环器的传输信号时产生的谐波。 补偿短截线（52）消除由于配置谐波处理存根（41,42）而产生的电纳变化。
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公开(公告)号：WO2014045929A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074310
申请日：2013-09-10
Applicant: 古野電気株式会社
Abstract: 【課題】適切なリファレンス信号が受信できない場合であっても自走制御を行うことができる基準信号発生装置を非常に安価に実現する。 【解決手段】基準信号発生装置１０は、入力部５１と、発振部２１と、温度センサ２５と、記憶部２６と、補正値算出部３３と、補正部４０と、出力部５２，５３，５４と、を備える。入力部５１は、測位信号をリファレンス信号として受信する。発振部２１は、所定の周波数の信号を生成する。温度センサ２５は、発振部２１の周囲の温度を取得する。記憶部２６は、発振部２１の温度特性を記憶する。補正値算出部３３は、リファレンス信号又は記憶部２６が記憶する温度特性に基づいて補正値を算出する。補正部４０は、この補正値に基づいて出力信号を補正する。出力部５２，５３，５４は、補正部４０によって補正された出力信号を出力する。
Abstract translation: [问题]即使在不能接收到适当的参考信号的情况下，以非常低的成本实现能够执行自运行控制的标准信号发生装置。 标准信号发生装置（10）具有：输入部（51）; 振荡部分（21）; 温度传感器（25）; 存储部件（26）; 校正值计算部（33）; 校正部件（40）; 和输出部件（52,53,54）。 输入部（51）接收定位信号作为基准信号。 振荡部分（21）产生具有预定频率的信号。 温度传感器（25）获取振荡部（21）的周围的温度。 存储部（26）存储振荡部（21）的温度特性。 校正值计算部33基于由存储部26存储的基准信号或温度特性来计算校正值。 校正部分（40）根据校正值校正输出信号。 输出部（52,53,54）输出由校正部（40）校正的输出信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014045926A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074307
申请日：2013-09-10
Applicant: 古野電気株式会社
CPC classification number: G01S7/282 , G01S7/4004 , G01S7/4008 , G01S13/28 , H03F1/3247 , H03F3/24
Abstract: 【課題】プリディストーション処理を行うパルス圧縮レーダにおいて、回路構成を単純にした構成を提供する。 【解決手段】レーダ装置（パルス圧縮レーダ）１は、パワーアンプ１６が送信した送信信号を外部に送信するとともに、その反射信号を受信信号として受信するアンテナ１０を備える。レーダ装置１は、この受信信号をレーダ映像生成部２６まで伝達する受信回路４１を備える。レーダ装置１は、パワーアンプ１６が送信する送信信号（帰還信号）を利用して、パワーアンプ１６の増幅作用により生じる送信信号の歪みを打ち消すために、当該パワーアンプ１６に入力される送信信号を予め補正する。そして、受信信号が通る回路と、帰還信号が通る回路と、の一部が共通である。
Abstract translation: [问题]提供一种执行预失真处理的脉冲压缩雷达，其中简化了电路配置。 [解决方案]雷达装置（脉冲压缩雷达）（1）设置有用于从功率放大器（16）发送的发送信号的外部发送的天线（10），并且用于接收所述发送信号的反射信号作为接收信号 。 雷达装置（1）设置有用于将接收信号传送到雷达视频生成单元（26）的接收电路（41）。 雷达装置（1）预先校正输入到功率放大器（16）的发送信号，以便通过使用发送信号（返回信号）来消除由功率放大器（16）的放大动作引起的发送信号的失真 ）由功率放大器（16）发送。 接收信号通过的电路的一部分和返回信号通过的电路的一部分是相同的。
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公开(公告)号：WO2014045925A8
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074306
申请日：2013-09-10
Applicant: 古野電気株式会社
IPC: A61B8/08
Abstract: 【課題】軟骨の表面状態を、定量的に解析するための超音波解析装置、超音波解析方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】本発明は、変性した軟骨の表面で乱反射される超音波の性質を利用した発明である。解析部は、強度検出部よって検出されたエコー信号の強度および軟骨の表面に対する超音波信号の入射角度からなる組のデータを用い、その組のデータの分布に基づいて、軟骨の表面状態を定量的に解析する。軟骨の表面に対する超音波信号の入射角度は、例えば、キーボードで入力される。 図８
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48.发明申请軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム 审中-公开用于检测软组织/卡培他滨边界表面的方法，用于检测软组织/卡培他滨界面的装置和用于检测软组织/卡边界表面的程序
公开(公告)号：WO2014045924A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074305
申请日：2013-09-10
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor： 喜屋武 弥
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/5223 , A61B8/0858
Abstract: 【課題】非侵襲で軟組織と軟骨の境界面を正確に検出する。 【解決手段】軟組織軟骨境界面検出装置１０は、送信制御部１２、エコー信号受信部１３、データ解析部１４およびプローブ１００を備える。送信制御部１２、プローブ１００、エコー信号受信部１３は、第１状態と第２状態とでプローブ１００の位置を異ならせた状態で、それぞれに複数のスイープのエコーデータを取得する。データ解析部１４は、第１状態の第１エコーデータ群ＳＷ［Ｔ１］における注目領域のエコーデータ群ＤＺ Ｔ１ と、第２状態の第２エコーデータ群ＳＷ［Ｔ２］における所定領域のエコーデータ群ＤＺ Ｔ２ とを相関処理する。データ解析部１４、相関処理結果からプローブ１００に対する第１状態と第２状態での各領域の相対位置変化を検出して、相対位置変化から軟組織と軟骨とを判別する。
Abstract translation: [问题]非侵入性地准确地检测软组织和软骨之间的边界面。 [解决方案]用于检测软组织/软骨边界面的装置（10）具有传输控制器（12），回波信号接收器（13），数据分析器（14）和探头（100）。 传感器控制器（12），探针（100）和回波信号接收器（13）各自在探针（100）的位置在第一状态和第二状态之间变化的状态下获取多个扫描的回波数据。 数据分析器（14）对第一状态的第一回波数据组（SW [T1]）中的感兴趣区域的回波数据组（DZT1）和预定的第一回波数据组的回波数据组（DZT2）进行相关处理 区域在第二状态的第二回波数据组（SW [T2]）中。 在数据分析器（14）中，根据相关处理结果检测第一状态和第二状态之间的每个区域相对于探针（100）的相对位置变化，并且进行软组织和软骨之间的确定 从相对位置的变化。
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公开(公告)号：WO2014038569A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/JP2013/073754
申请日：2013-09-04
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor： クレタン ドリアン
IPC: A61B8/08
CPC classification number: G01B17/02 , A61B8/0858 , A61B8/0875
Abstract: 【課題】被測定体の表面と裏面との間に多くの空孔があったり、不要エコーが多い環境でも、超音波を用いて良好な精度で厚みを測定できる厚み測定装置を提供する。 【解決手段】皮質骨厚み測定装置１は、振動子２４と、受信波形記憶部５０と、エコー波形合成部５１と、裏面フォーカス波形取得部５２と、厚み算出部５３と、を備える。振動子２４は、複数並べて配置され、それぞれが超音波を送受信可能である。エコー波形合成部５１は、超音波ビームのフォーカス位置を走査させながら、当該超音波ビームに対応するエコー波形を、受信波形記憶部５０において事前に記憶された各振動子２４の受信波形を合成することにより取得する。得られたエコー波形について、裏面フォーカス波形取得部５２による評価の結果、皮質骨１０の裏面にビームが良好にフォーカスしていると判定されると、厚み算出部５３は、当該エコー波形に基づいて皮質骨１０の厚みを算出する。
Abstract translation: [问题]提供一种厚度测量装置，即使在测量对象的正面和反面之间具有许多无用的回波或许多孔的环境中，也可以使用超声波以合适的精度测量厚度。 [解决方案]皮质骨厚度测量装置（1）设置有换能器（24），接收波形记录单元（50），回波波形合成单元（51），反面聚焦波形获取单元（52） ，厚度计算单元（53）。 多个换能器（24）以排列的方式设置，并且每个能够发送和接收超声波。 当扫描超声波束的焦点位置时，回波波形合成单元（51）通过合成在接收的波形记录中提前记录的每个换能器（24）的接收波形，获取与超声波束对应的回波波形 单位（50）。 对于所获得的回波波形，当通过反向表面聚焦波形获取单元（52）的评估结果确定光束有利地聚焦在皮质骨（10）的相反表面时， 厚度计算单元（53）基于回波波形计算皮质骨（10）的厚度。
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公开(公告)号：WO2014020994A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/JP2013/066050
申请日：2013-06-11
Applicant: 古野電気株式会社
CPC classification number: G06T11/60 , G01C21/3694 , G01S7/003 , G01S7/04 , G01S13/95 , G01S19/13 , G01S19/14 , G01S19/39 , G01W1/02 , G06T11/203 , G09B29/006 , G09B29/106 , H04W4/027 , H04W4/046 , Y02A90/18
Abstract: 【課題】自機の周囲のピンポイントな気象情報をリアルタイムに把握することができる気象情報表示システムを提供する。 【解決手段】気象情報表示システムは、レーダ装置と、映像作成部と、位置取得部と、表示部と、を備える。レーダ装置は、気象観測データを取得する。映像作成部は、レーダ装置が取得した気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。位置取得部は、端末に設けられ、当該端末の位置を取得する。表示部は、端末に設けられ、位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。
Abstract translation: [问题]提供一种气象信息显示系统，可以实时确定系统周围区域的定点气象信息。 [解决方案]气象信息显示系统配备有雷达装置，图像准备单元，位置获取单元和显示单元。 雷达装置获取气象观测数据。 图像准备单元根据雷达装置获取的气象观测数据，准备气象雷达图像。 位置获取单元被提供给终端，并且获取所述终端的位置。 显示单元被提供给终端，并且显示位置获取单元获取的位置和叠加在地图上的所述参考位置周围的区域的当前气象雷达图像作为参考位置。
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