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公开(公告)号:CN114173551A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080055432.6
申请日:2020-08-20
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 安东尼奥·R·阿塞贝多 , 贾里德·奥克斯 , 布赖恩·索尔贝
IPC: A01D41/127
Abstract: 在一个实施方式中,一种用于处理收割产量数据的方法包括从谷物车接收装载数据和从联合收割机接收收割产量数据的步骤。对装载数据和收割产量数据进行后处理以生成增强的收割产量数据。联合收割机和谷物车可以以运动式卸载收割操作或静止式卸载收割操作的方式进行操作。后处理可以包括创建对于收割区域而言的田地边界、确定对于田地边界内的联合收割机而言的启动时间和启动位置、以及确定对于田地边界内的联合收割机而言的结束时间和结束位置。由产量监测器估计的总谷物产量重量可以被校准成与谷物车总秤重量相匹配。
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公开(公告)号:CN107923744B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201680046729.X
申请日:2016-08-01
Applicant: 拓普康定位系统公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备,滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据,并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。
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公开(公告)号:CN107923744A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680046729.X
申请日:2016-08-01
Applicant: 拓普康定位系统公司
CPC classification number: E01C23/01 , E01C11/005 , E01C19/00 , E01C19/002 , E01C23/07 , E02F9/262 , G01B11/303 , G01B11/306 , G01B17/08 , G01B21/00 , G01C7/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备,滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据,并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。
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公开(公告)号:CN119137868A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202280095565.5
申请日:2022-05-23
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 阿列克谢·维亚切斯拉夫维奇·梅谢里亚科夫 , 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金
Abstract: 一种用于使用自适应陷波滤波器(ANF)来对GNSS信号干扰进行减少的方法和装置是基于从全球导航卫星系统(GNSS)诸如GPS、GLONASS等的一个或多个卫星接收的信号进行操作的。在一个实施方式中,所述装置包括:陷波滤波器,该陷波滤波器具有传递函数零点的可调谐频率,该陷波滤波器接收输入信号并且生成输出信号。联接至陷波滤波器的输出的带通滤波器接收输出信号。自适应块联接至带通滤波器并且对陷波滤波器参数进行调整以实现特定成本函数的最小化。
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公开(公告)号:CN113412410B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202080013173.0
申请日:2020-02-03
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 史蒂文·丹尼尔·麦凯恩 , 杰伊·基肖尔·纳金 , 埃莱娜·克鲁日科娃 , 唐纳·凯利
Abstract: 一种用于保持照射在激光检测器组件上的激光的系统和方法,包括确定来自旋转激光发射器的激光照射在激光传感器上的位置。确定激光传感器沿激光检测器组件的杆的当前位置,并且基于激光照射在激光传感器上的位置和激光传感器的当前位置来确定激光传感器沿杆的新位置。然后将激光传感器移动到新位置。该系统和方法通过沿激光检测器组件的杆移动激光传感器来提供激光检测器组件的有效较长工作范围。惯性测量单元用于计算激光入射之间的时间段中的位置信息。
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公开(公告)号:CN118103734A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202180103206.5
申请日:2021-10-11
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 谢尔盖·萨亚罗维奇·博戈乌季诺夫 , 费奥多尔·鲍里索维奇·谢尔金 , 安德烈·弗拉基米罗维奇·魏茨尔 , 德米特里·尤里耶维奇·高德博格 , 德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫
Abstract: 一种装置包括:天线、RF路径、模数转换器(ADC)、滤波器和导航通道,该导航通道用于基于导航时钟对接收到的GNSS信号进行处理。通信调制解调器被配置成经由第一天线、第一RF路径和第一ADC接收信号并基于调制解调器时钟对接收到的信号进行处理以生成信号。通信调制解调器还被配置成基于调制解调器时钟经由第R+1RF路径和数模转换器(DAC)使用第R+1天线来传输信号。多通道同步信号分析系统(MSSAS)接收ADC的输出并使用多个抽取器和多个数据接收器来对ADC的输出信号进行处理。抽取器中的每个抽取器被配置成对ADC的输出进行处理并将数据输出至多个数据接收器中的一个数据接收器。CPU被配置成对所有设备进行控制。
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公开(公告)号:CN116635597A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202180076493.5
申请日:2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 谢哈布·卡兰塔尔 , 德米特罗·波普拉夫斯基
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。
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公开(公告)号:CN116322320A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180067935.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 马尔科·兰普雷希特
IPC: A01M7/00
Abstract: 用于将农业流体施用至田地的方法包括对农业喷洒机器的多个喷嘴中的每个喷嘴的位置进行确定。喷嘴中的每个喷嘴的流量是基于相应的每个喷嘴在田地中的位置确定的。田地地图用于对与喷嘴的位置相关联的作物要求和施用限制进行确定。田地地图包含作物要求和施用限制的指示。喷嘴的流量是通过将喷嘴的位置与田地地图进行比较来确定的。基于喷嘴中的每个喷嘴的经确定的流量将流量信号发送至喷嘴中的每个喷嘴。
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公开(公告)号:CN114175104A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080054234.8
申请日:2020-06-22
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 唐纳·凯利 , 亚历山大·亚历山德罗维奇·皮缅诺夫 , 阿列克谢·威尔德尼科夫 , 伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克 , 米哈伊尔·尼古拉耶维奇·斯米尔诺夫
Abstract: 提供了一种用于重型设备或其他机械的基于视觉的传感器系统,该基于视觉的传感器系统对叶片相对于重型设备车辆的姿势或位置进行确定,其中,该传感器系统包括基于视觉的叶片位置系统,该基于视觉的叶片位置系统具有图像采集装置和视觉系统处理器。
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公开(公告)号:CN114144589A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202080052565.8
申请日:2020-08-22
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor: 弗农·约瑟夫·布拉贝克
Abstract: 一种用于使液压阀颤振以减轻与液压阀相关联的静摩擦(“静态阻力”)的方法和装置。第一液压阀和第二液压阀被颤振以减轻与这些阀相关联的静态阻力。第一液压阀和第二液压阀的颤振还使得与第一液压阀和第二液压阀相关联的主液压阀颤振。因此,减轻了液压系统的三个液压阀的静态阻力。
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