通过谷物车数据增强联合收割机产量数据

    公开(公告)号:CN114173551A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080055432.6

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 在一个实施方式中,一种用于处理收割产量数据的方法包括从谷物车接收装载数据和从联合收割机接收收割产量数据的步骤。对装载数据和收割产量数据进行后处理以生成增强的收割产量数据。联合收割机和谷物车可以以运动式卸载收割操作或静止式卸载收割操作的方式进行操作。后处理可以包括创建对于收割区域而言的田地边界、确定对于田地边界内的联合收割机而言的启动时间和启动位置、以及确定对于田地边界内的联合收割机而言的结束时间和结束位置。由产量监测器估计的总谷物产量重量可以被校准成与谷物车总秤重量相匹配。

    基于点云的表面施工
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107923744B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201680046729.X

    申请日:2016-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备,滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据,并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。

    动态敏捷平整机中误差检测和恢复的输入整形

    公开(公告)号:CN116635597A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202180076493.5

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。

    用于对喷嘴流量进行控制的方法和设备

    公开(公告)号:CN116322320A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202180067935.X

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 用于将农业流体施用至田地的方法包括对农业喷洒机器的多个喷嘴中的每个喷嘴的位置进行确定。喷嘴中的每个喷嘴的流量是基于相应的每个喷嘴在田地中的位置确定的。田地地图用于对与喷嘴的位置相关联的作物要求和施用限制进行确定。田地地图包含作物要求和施用限制的指示。喷嘴的流量是通过将喷嘴的位置与田地地图进行比较来确定的。基于喷嘴中的每个喷嘴的经确定的流量将流量信号发送至喷嘴中的每个喷嘴。

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