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公开(公告)号：CN116635597B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202180076493.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 谢哈布·卡兰塔尔 , 德米特罗·波普拉夫斯基
Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。
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公开(公告)号：CN117616178A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280048541.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 谢哈布·卡兰塔尔
Abstract: 提供了用于确定车辆的摆动动臂的摆动角度的系统和方法。从传感器接收传感器数据，所述传感器设置在车辆的摆动动臂和本体上。基于传感器数据来确定摆动动臂相对于本体是静止的还是正在移动。响应于确定摆动动臂是静止的，基于观测到的摆动角度来对接收到的传感器数据进行校正，并且基于校正后的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。响应于确定摆动动臂正在移动，基于接收到的传感器数据来对估计的摆动角度进行计算。输出估计的摆动角度。
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公开(公告)号：CN116635597A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180076493.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 拓普康定位系统公司
Inventor： 谢哈布·卡兰塔尔 , 德米特罗·波普拉夫斯基
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供一种用于当车辆(100)行驶在地形(108)上时对安装在车辆(100)的车身(102)上的机具(104)的高度进行调节的方法。从设置在车辆上的成组传感器(122、124)接收传感器数据。基于接收到的传感器数据来对与车辆相关联的轨迹进行确定。基于所确定的与车辆相关联的轨迹来对地形的轮廓进行估计。基于所估计的地形的轮廓对地形中的沟部进行检测并且基于所估计的地形的轮廓来对用于调节机具的高度的补偿值进行确定以对检测到的沟部进行补偿。将一个或更多个控制信号传输到一个或更多个致动器(118)以基于所确定的补偿值来对机具的高度进行调节。
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