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公开(公告)号：KR1020170079456A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150190054
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: H02S40/10 , H02S50/10 , H02S20/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B08B3/00 , B08B5/02
Abstract: 본발명은태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위의오염도를측정하여자동으로오염물질을제거하는청소로봇및 상기청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탈착시킬수 있는탑재장치를구비한태양전지패널용청소로봇장치를보다효율적으로제어하고작동할수 있도록하기위한 "태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템"에관한것이다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，沿太阳能电池板的措施移动上部太阳能电池板表面清洁的污染程度来自动去除污染物到机器人和太阳能电池板的清洁清洁机器人的控制方法和系统，用于 为了更加有效地控制和操作用于太阳能电池板的清洁机器人装置，该太阳能电池板具有安装在太阳能电池板上的机器人，供水和电源被供应给机器人， 以及一种机器人设备控制方法和系统。
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公开(公告)号：KR1020170072454A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180614
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Inventor： 오우준
Abstract: 본발명은수상구조물의이동용수상레일장치및 이를구비한수상구조물이동시스템에관한것으로, 수상에서수상구조물의이동을안내하는다양한형태의맞춤식궤도를간단히구현하는것이가능하여수상에서다양한작업을자동화하는데적당한것이다. 이러한본 발명은, 수상에부유하는단위플로트와; 상기단위플로트에대응하는길이로형성되어상기단위플로트의상부에서상기단위플로트의길이방향을따라설치된단위레일과; 상기단위플로트다수를일렬로관통하여연결함으로써상기단위레일이일렬로연결되도록해주는연결케이블을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170070707A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178553
申请日：2015-12-14
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: B63B45/04 , F21V1/12 , F21V3/02 , F21V15/01 , F21V31/00 , F21V5/00 , F21V17/10 , F21V17/12 , F21Y101/02
Abstract: 본발명은엘이디모듈(LED module)을단일렌즈형으로구성하고, 수평배광이가능한선박용엘이디항해등을제공하기위한것으로서, 하나의엘이디(LED) 칩이장착되도록구성되어발광하는엘이디모듈, 상기엘이디모듈의일단에결합되고, 타단으로반원형상으로만곡되어엘이디모듈에서발광되는빛을상부로반사시키는반사갓, 상기반사갓의일단에결합되고상부면이아래쪽으로오목한돔 또는콘 형상으로형성되어반사갓에서입사되는빛을수평면으로배광하는배광부로구성되는제 1 모듈과, 상기제 1 모듈과동일한구성으로구성되고, 각각의배광부가서로마주보는방향으로밀착고정되는제 2 모듈과, 내부공간을갖고, 내부공간에제 1 모듈및 제 2 모듈이수용되는하우징을포함하여구성되는데있다.
Abstract translation: 本发明提供一种船用LED导航灯，其具有作为单透镜类型并且能够水平配光的LED模块并且包括被配置为安装和发射单个LED芯片的LED模块， 以及用于将从LED模块发射的光反射到反射器的上部的反射器，具有耦合到反射器的一端并具有凹下表面的上表面的圆顶或圆锥体， 第二模块，其具有与第一模块相同的构造，并且每个模块具有沿与第一模块相反的方向紧密固定的遮光部分以及具有内部空间的第二模块， 以及用于容纳第一模块和第二模块的壳体。
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公开(公告)号：KR1020170068197A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150175105
申请日：2015-12-09
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: E04B1/80
Abstract: 본발명은외판내측에심재가배치되고, 상기심재의내부에액상또는겔(gel) 상의물질이충전된차열패드가배치되어평상시에는단열효과를증대시키고, 화재시에는파열되면서액상또는겔 상의물질이유출되어차열효과를제공할수 있도록하여화재확산을방지하는내화성단열패널에관한것으로, 본발명의한 형태에따른내화성단열패널은, 단단한재질로이루어지며, 서로일정거리를두고나란하게배치된 2개의외판과; 상기 2개의외판사이에설치되는심재와; 상기심재의내부에설치되며, 화재시일정온도이상의온도에서용융되는수지로이루어지며복수개의포켓이형성되어있는시트와, 상기포켓내부에채워지는액상또는겔(gel) 상의냉각유체를포함하는차열패드;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101675403B1
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020140117048
申请日：2014-09-03
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Abstract: 본발명은천장의저면에설치되어하방으로연장되는본체부; 상기본체부의하측에배치되는광원부; 상기본체부와광원부사이에개재되어상기광원부의조사각을변경하는각도조절부및 상기본체부로부터각도조절부의높이를조절하는높이조절부를포함하는것을특징으로하는조명기구를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种天花板结构，其包括：主体，其安装在天花板的底面并向下延伸; 光源单元，设置在主体单元下方; 夹在主体和光源之间以改变光源的照射角度的角度调节器以及用于调节角度调节器相对于主体的高度的高度调节器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101623460B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020150022082
申请日：2015-02-13
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: F24S40/20 , Y02E10/40 , H02S40/10 , B08B1/02 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B11/00 , E01H1/005
Abstract: 본발명은태양전지패널청소로봇장치에관한것으로, 더구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위에있는이물질을제거하는청소로봇및 청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탑재되는매니퓰레이터를포함하여이루어지는태양전지패널청소로봇장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른태양전지패널청소로봇장치는태양전지패널을청소하는태양전지패널청소로봇장치에있어서, 이동수단에장착되어있는고정프레임과, 고정프레임에연장되어구동장치에의해관절운동으로일측이상하좌우이동이가능한로봇팔과, 태양전지패널의길이및 경사도등을측정하는적외선카메라를구비하는매니퓰레이터와; 매니퓰레이터에의해태양전지패널에안착되는청소로봇;을포함하여이루어지되, 청소로봇은, 태양전지패널의일측과타측에평행하게위치하는한 쌍의가이드축을구비하고태양전지패널의길이방향으로가동모터에의해왕복운동하는가동프레임과; 가동프레임의가이드축을따라회전모터에의해왕복운동하는이동몸체부와; 이동몸체부일측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염도를측정하는오염검사부와; 이동몸체부의각 모서리에설치되어위치를감지하는감지센서와; 이동몸체부타측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염물질을청소하는클리닝부;를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及清洁太阳能电池板的机器人装置。 更具体地，用于清洁太阳能电池板的太阳能电池板的清洁机器人装置包括：清洁机器人，其沿着太阳能电池板移动时除去沉积在太阳能电池板上的异物; 以及安装在转印装置上以将清洁机器人安全地定位在太阳能电池板上并提供水和电力的操纵器。 根据本发明的实施例，在用于清洁太阳能电池板的机器人装置中，机械手包括安装在传送装置上的固定框架，从固定框架延伸的机器人臂，其中一个部分可通过接头垂直移动 由驱动装置引起的运动和测量太阳能电池板的长度和斜率的红外摄像机; 以及通过操纵器在太阳能电池板上沉降的清洁机器人。 清洁机器人包括：可动框架，其包括一对平行于其一侧和另一侧的引导轴，并通过操作马达在太阳能面板的纵向方向上往复运动; 移动体单元，其通过旋转马达沿着可动框架的引导轴往复运动; 污染检查单元，其安装在所述移动体单元的一侧以测量所述太阳能面板的表面的污染水平; 检测传感器安装在移动体单元的每个边缘以感测清洁机器人的位置; 以及安装在所述移动体单元的另一侧上以清洁所述太阳能面板表面上的污染物的清洁单元。
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公开(公告)号：KR101619305B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140107591
申请日：2014-08-19
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Abstract: 본발명은선박또는부유식해양구조물에구비된헬리데크(helideck)의상면을형성하는적어도하나이상의데크패널; 및상기데크패널상에일정폭과일정길이로함몰된설치홈에안착되고, 적어도하나이상의반도체광소자를포함하며, 빛이상기반도체광소자로부터상기데크패널의상면에대하여일정각도이하로경사지게모든방향으로조사되게하는적어도하나이상의발광모듈;을포함하며, 상기발광모듈의상부는상기데크패널의상면에대하여일정높이이하로노출되는것을특징으로하여, 헬리데크의조명관련규정을충분히만족하면서빛의직진성을개선하며, 내구성이우수하고, 유지관리가용이한헬리데크용광 반도체조명장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160042600A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136732
申请日：2014-10-10
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: B63J99/00 , B63B39/06 , B63B2209/00 , F03B13/12 , H02J7/02
Abstract: 본발명은레저선박의선체에구비되는자이로스테빌라이저의짐벌축을선체의피칭축과일치시켜선체에롤링또는피칭의발생시 짐벌축의토크를이용하여발전을수행할수 있는자이로스테빌라이져를이용한레저선박의발전시스템을제공하기위한것으로, 이를위해레저선박의선체에고정되는블록, 상기블록의양측과회동가능하게결합되는짐벌축이형성된짐벌, 상기짐벌의내부에회동가능하게설치되는것으로짐벌축과직교되는방향을중심축으로회동하는플라이휠및, 상기플라이휠의중심축과결합되어플라이휠을회동가능케하는구동모터를포함하는자이로스테빌아이져로발전을수행하기위한시스템에있어서, 상기플라이휠의중심축은선체의요축과일치되게배치되고, 상기짐벌축은선체의피칭축과일치되게배치되며, 상기선체에는짐벌축각각의단부와결합되는발전기가고정설치되어선체에롤링또는피칭이발생되면상기짐벌축의회동에의해발전을수행할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于休闲船的发电系统，该发电系统使用陀螺稳定器，该陀螺仪稳定器能够通过使用万向轴的扭矩来产生动力，在通过使俯仰轴与 陀螺稳定器的万向轴设在休闲船的船体上。 为了实现这一点，使用陀螺稳定器发电的系统包括：固定在休闲船的船体上的块; 形成将万向轴连接到块的两侧能够旋转的万向节， 安装在万向架内的飞轮能够围绕垂直于万向轴的中心轴线旋转和旋转; 以及与飞轮的中心轴接合的驱动马达。 飞轮的中心轴被布置成与船体的偏转轴线重合，并且万向轴设置成与万向轴的俯仰轴线重合。 使用陀螺稳定器的休闲船的发电系统能够在船体的滚动或俯仰的情况下通过万向轴的旋转产生动力，因为连接到万向节轴的每个端部的发电机被固定在 船体。
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公开(公告)号：KR101606418B1
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140163301
申请日：2014-11-21
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: H04B3/46 , H04B3/56 , Y02E60/7892
Abstract: 본발명은변압기가설치되어있는전력선을이용한통신의성능을시험하기위한장치이다. 상기목적을달성하기위한본 발명의일 실시예에따르면, 전력선통신의성능시험장치에있어서, 성능시험용신호를발생시키는신호발생부; 전력선의제1 성능시험구간의일측에설치되어상기신호발생부가발생시킨신호를상기전력선에전달하는제1 커플러; 상기전력선의제1 성능시험구간에설치된변압기의앞단에설치되어상기신호를바이패스툴로전달하는제2 커플러; 상기변압기의뒷단에설치되어상기바이패스툴을통과한신호를상기전력선으로전달하는제3 커플러; 상기전력선의제1 성능시험구간의타측에설치되어상기전력선을따라전달된신호를신호분석부로전달하는제4 커플러; 및상기제4 커플러로부터전달받은신호를분석하여상기전력선통신의성능을평가하는신호분석부를포함하는, 전력선통신의성능시험장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用其中安装有变压器的电力线来测试通信性能的装置。 根据本发明的实施例，用于测试电力线通信性能的装置包括：信号产生单元，用于产生用于测试性能的信号; 安装在电力线的第一性能测试部分的一侧中的第一耦合器，用于将由信号产生单元产生的信号传送到电力线; 安装在电力线路的第一性能测试部分中的变压器的前端中的第二耦合器，用于将信号传送到旁路工具; 安装在变压器后端的第三耦合器，将通过旁路工具的信号传送到电力线; 安装在电力线的第一性能测试部分的另一侧的第四耦合器，用于将沿着电力线传送的信号传送到信号分析单元; 以及信号分析单元，用于分析从第四耦合器传送的信号，并评估电力线通信的性能。
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公开(公告)号：KR101472062B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130106249
申请日：2013-09-04
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Abstract: 본 발명은 테스트 개그를 구비한 릴리프 밸브에 관한 것으로서 구체적으로는 밸브 작동시 일정한 압력을 유지할 수 있어 작동 압력에 대한 오차가 적고, 구조가간단하여 셋팅이나 설치가 간편하며, 수압 테스트시 별도의 유로 폐쇄장치가 필요 없는 릴리프 밸브에 관한 것이다.
본 발명에서는 유체 유입구에 연결되는 시트 전방유로와 유체 유출구에 연결되는 출구 유로를 가지는 메인 바디, 상기 메인 바디의 내부 시트 전방 유로 상에 직선 이동하도록 형성되는 메인 디스크, 상기 메인 디스크의 직선 이동을 안내하며 내부에 챔버가 형성되는 디스크 가이드, 상기 디스크 가이드 내부에 장착되어 메인 디스크에 탄성력을 부여하는 메인 스프링으로 구성되는 메인 밸브; 상기 메인 바디의 상부에 결합하는 메인 보닛; 및 상기 메인 보닛의 상부에 결합하는 파일럿 바디, 상기 파일럿 바디의 내부에 형성되는 공간부인 디스크 챔버, 상기 디스크 챔버 내에서 파일럿 스프링에 의하여 직선 이동하는 파일럿 디스크, 상기 파일럿 디스크의 일측에 결합하는 테스트 개그, 상기 테스트 개그의 일측에 마련되어 나사 회전에 의하여 직선이동하도록 장착되는 테스트 조정 스크류로 구성되는 파일럿 밸브;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테스트 개그를 구비한 릴리프 밸브에 관하여 개시한다.Abstract translation: 本发明涉及一种具有测试堵头的安全阀，当阀门工作时可以保持恒定压力，从而减少由操作压力引起的误差，可以通过简单的结构容易地设置或安装，并且不需要流路 水压测试时关闭装置。 安全阀包括主阀，与主体上部接合的主阀盖和先导阀。 主阀包括主体，其具有连接到流体出口的座前流道和连接到流体出口的排出流路; 主盘在主体的内座前侧流路中直线移动; 用于引导主盘的线性运动并在其中形成有室的盘引导件; 以及安装在盘引导件中的主弹簧以向主盘施加弹性力。 导向阀包括与主发动机罩的上部接合的先导体; 形成在引导体中的盘室; 导向盘通过盘室中的先导弹簧线性移动; 以及接合到导向盘的一侧的测试槽; 以及安装在试验槽的一侧上的测试调节螺钉，以能够通过螺杆的旋转线性地移动。
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