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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541407A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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公开(公告)号：CN105078576A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510232950.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/363 , A61B2090/364
Abstract: 公开了一种手术机器人及其控制方法。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，在手术机器人执行手术操作的同时获取腹内环境的图像信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和包括在内窥镜和器械中的链接件的运动信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，被配置为在手术机器人执行手术操作时获取腹内环境的图像信息；惯性测量单元，被配置为获取手术机器人的惯性测量信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和惯性测量信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。
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公开(公告)号：CN101650891B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN101650891A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN101042525A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610142770.5
申请日：2006-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G08B13/19626 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括：两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
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